一种立体车库搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种立体车库搬运小车，包括：车体；支撑臂，在车体上对应于各个车轮均设置一对，支撑臂的一端通过支撑轴与车体转动配合，使得另一端可从车体侧面摆出，从车轮的底部一侧对其支撑；第一挡板，转动设置在支撑臂上。本实用新型专利技术的一种立体车库搬运小车，通过在支撑臂上设置可转动第一挡板和第二挡板，在支撑臂从车体内摆出时，通过锥齿轮副带动第一挡板转动至竖直状态，第一挡板通过驱动机构的变速齿轮组、传动螺杆和传动螺套使得第二挡板由横置状态转动至竖直状态，第一挡板与第二挡板的竖直状态，分别对车轮的行进方向和车辆的宽度方向对其进行限制，从而增加车辆在移动发过程中的稳定性和安全性。过程中的稳定性和安全性。过程中的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库搬运小车


[0001]本技术涉及立体车库
，特别涉及一种立体车库搬运小车。

技术介绍

[0002]随着城市化进程加速发展，车辆越来越多，当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，立体车库应运而生，搬运小车是一种使用在立体车库内用于搬运汽车的智能小车。
[0003]现有的搬运小车在使用时，搬运小车沿轨道移动至进车室内的车辆下方，在进车室搬运小车通过支撑臂的摆出对车辆四个轮胎的的支撑，从而将车辆抬升，此时车辆相对于地面悬空，方便搬运小车将车辆运送至转接室，而车辆的移动存在着惯性，搬运小车在移动的过程中，车辆在惯性的作用下稳定性差，导致车辆易向车轮行进方向和车轮外侧方向发生移动，从而造成车辆的不稳定和安全性较差的情况发生，因此，本申请提出一种立体车库搬运小车，不仅车辆移动稳定且安全性较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种立体车库搬运小车，通过在支撑臂上设置第一挡板和第二挡板，在支撑臂从车体内摆出时，第一挡板和第二挡板从横置状态转动到竖直状态，第一挡板和第二挡板分别从而对汽车行进方向和汽车宽度方向对其限位，使汽车移动时更加安全稳定。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0006]一种立体车库搬运小车，包括，
[0007]车体；
[0008]支撑臂，在车体上对应于各个车轮均设置一对，支撑臂的一端通过支撑轴与车体转动配合，使得另一端可从车体侧面摆出，从车轮的底部一侧对其支撑；
[0009]第一挡板，转动设置在支撑臂上，并位于车轮行进方向的一侧；
[0010]第二挡板，活动设置在支撑臂上，并位于车轮横向的外侧；其中：
[0011]所述第一挡板与所述第二挡板均通过驱动机构与支撑轴传动连接，在支撑臂从车体内摆出时，所述驱动机构使得第一挡板的一端向上翻转，在汽车的行进方向对其限制，且所述驱动机构使得第二挡板向车轮外侧的端面运动，在汽车宽度方向对其进行限制。
[0012]优选地，所述驱动机构包括设置在支撑臂上的驱动轴、设置在驱动轴与支撑轴之间的锥齿轮副以及设置在驱动轴与第二挡板之间的传动组件，其中，驱动轴的一端与第一挡板固定，用于驱动第一挡板转动。
[0013]优选地，所述传动组件包括固定在第二挡板一侧的传动螺套、安装在支撑臂上与所述传动螺套螺纹配合的传动螺杆以及设置在传动螺杆与驱动轴之间的变速齿轮组。
[0014]优选地，所述第二挡板通过转轴与所述传动螺套转动配合，且第二挡板向车轮外侧端面的行进具有第一行程和第二行程，其中，所述第二挡板在第一行程中由横置状态转
动至竖直状态，并在第二行程中保持竖直状态向车轮外侧端面行进。
[0015]优选地，所述转轴与所述支撑臂之间设有回转组件，所述回转组件包括设置在转轴上的回转齿轮以及设置在支撑臂上的回转齿条，且在所述第一行程内，所述回转齿轮与回转齿条啮合，在第二行程内，所述回转齿轮与回转齿条分离。
[0016]优选地，所述转轴上设有限位滑块，所述支撑臂上设有与限位滑块配合的限位滑轨，在第二挡板从第一行程进入到第二行程过程中，限位滑块从限位滑轨的一端进入其内部，用于保持第二挡板呈竖直状态。
[0017]优选地，所述支撑臂的上表面设有凹槽，所述回转组件、限位滑块、限位滑轨以及呈横置状态的第一端挡板和第二挡板均收纳于所述凹槽中。
[0018]优选地，所述驱动机构还包括固定轴，所述锥齿轮副中与支撑轴同轴设置的锥齿轮固定在固定轴的一端，且固定轴的另一端贯穿支撑轴并固定在车体上，所述锥齿轮副中的另一个锥齿轮与驱动轴的一端固定。
[0019]本技术至少具备以下有益效果：
[0020]本技术的一种立体车库搬运小车，通过在支撑臂上设置可转动第一挡板和第二挡板，在支撑臂从车体内摆出时通过锥齿轮副带动第一挡板转动至竖直状态，第一挡板通过驱动机构的变速齿轮组、传动螺杆和传动螺套使得第二挡板由横置状态转动至竖直状态，第一挡板与第二挡板的竖直状态，分别对车轮的行进方向和车辆的宽度方向对其进行限制，从而车辆在移动发过程中的稳定性和安全性。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本技术的整体示意图。
[0023]图2为技术的搬运小车示意图。
[0024]图3为技术的第一挡板和第二挡板示意图。
[0025]图4为技术的凹槽内部结构示意图。
[0026]图5为技术图4中A处放大图。
[0027]图6为技术的变速齿轮组结构示意图。
[0028]图7为技术的滑槽和滑块结构示意图
[0029]图8为技术的回转组件结构拆分示意图。
[0030]图中：
[0031]1、车体；2、支撑臂；3、支撑轴；4、第一挡板；5、第二挡板；6、驱动机构；7、驱动轴；8、锥齿轮副；9、传动组件；10、传动螺套；11、传动螺杆；12、滑块；13、滑槽；14、转轴；15、回转组件；16、回转齿轮；17、回转齿条；18、限位滑块；19、限位滑轨；20、凹槽；21、固定轴；22、变速齿轮组；23、第一传动轴；24第二传动轴。
具体实施方式
[0032]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0033]请参照图1至图8所示，本技术一种立体车库搬运小车，包括，车体1；支撑臂2，在车体1上对应于各个车轮均设置一对，支撑臂2的一端通过支撑轴3与车体1转动配合，此端与支撑轴3固定，使得另一端可从车体 1侧面摆出，从车轮的底部一侧对其支撑，从而使得车辆脱离地面，车辆整体被抬升，从而跟随搬运小车一同移动。第一挡板4，转动设置在支撑臂2 上，并位于车轮行进方向的一侧；第二挡板5，活动设置在支撑臂2上，并位于车轮横向的外侧；其中：第一挡板4与第二挡板5均通过驱动机构6与支撑轴3传动连接，在支撑臂2从车体1内摆出时，驱动机构6使得第一挡板4的一端向上翻转，在汽车的行进方向对其限制，且驱动机构6使得第二挡板5向车轮外侧的端面运动，在汽车宽度方向对其进行限制。
[0034]如图4和图6所示，驱动机构6包括设置在支撑臂2上的驱动轴7、设置在驱动轴7与支撑轴3之间的锥齿轮副8以及设置在驱动轴7与第二挡板 5之间的传动组件9，其中，驱动轴7的一端与第一挡板4固定，用于驱动第一挡板4转动，第一挡板4的另一端与支撑臂2转动连接，具体的，当支撑臂2以支撑轴3的轴心转动时，通过锥齿轮副8使得驱动轴7转动，从而带动第一挡板4转动，支撑臂2在转动90
°
的过程中第一挡板4从横置状态转动至竖直状态。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体车库搬运小车，其特征在于，包括：车体；支撑臂，在车体上对应于各个车轮均设置一对，支撑臂的一端通过支撑轴与车体转动配合，使得另一端可从车体侧面摆出，从车轮的底部一侧对其支撑；第一挡板，转动设置在支撑臂上，并位于车轮行进方向的一侧；第二挡板，活动设置在支撑臂上，并位于车轮横向的外侧；其中：所述第一挡板与所述第二挡板均通过驱动机构与支撑轴传动连接，在支撑臂从车体内摆出时，所述驱动机构使得第一挡板的一端向上翻转，在汽车的行进方向对其限制，且所述驱动机构使得第二挡板向车轮外侧的端面运动，在汽车宽度方向对其进行限制。2.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运小车，其特征在于：所述驱动机构包括设置在支撑臂上的驱动轴、设置在驱动轴与支撑轴之间的锥齿轮副以及设置在驱动轴与第二挡板之间的传动组件，其中，驱动轴的一端与第一挡板固定，用于驱动第一挡板转动。3.根据权利要求2所述的一种立体车库搬运小车，其特征在于：所述传动组件包括固定在第二挡板一侧的传动螺套、安装在支撑臂上与所述传动螺套螺纹配合的传动螺杆以及设置在传动螺杆与驱动轴之间的变速齿轮组。4.根据权利要求3所述的一种立体车库搬运小车，其特征在于：所述第二挡板通过转轴与所述传动螺套转动配合，且第二挡板向车轮外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，路广通，李伟，王波，王青，田伟，王阳，刘华鹏，
申请(专利权)人：山西静态交通建设运营有限公司，
类型：新型
国别省市：