本发明专利技术公开了一种用于下肢锻炼的智能康复装置，包括框体，所述框体下端面前方两边缘处分别固设有两个轮架，所述轮架一端滚动设置有万向轮，所述框体下端面后方两边缘处分别滚动设置有万向轮，所述框体上端面前边缘处固设有前置挡块，所述前置挡块内固设有轴承，所述框体上端面中心处固设有机箱，所述机箱内底部固设有电机支架，所述电机支架上端面前方固设有左右边缘分布的两个前置电机，所述电机支架上端面后方固设有左右边缘分布的两个下肢电机，所述机箱内前部分固设有前置腔，本发明专利技术装置结构简单，使用方便，此装置可以帮助人体下肢进行主动或被动锻炼的工作方式，对人体的下肢从易到难的进行锻炼，有效提高了人体下肢健身或康复的功效。身或康复的功效。身或康复的功效。
【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢锻炼的智能康复装置
[0001]本专利技术涉及医疗康复器材领域，具体涉及一种用于下肢锻炼的智能康复装置。
技术介绍
[0002]下肢是人体必不可少的组成部分，人行走、奔跑、跳跃等运动皆离不开下肢的帮助，因此保持下肢健康的状态对于人们而言是很重要的，现有的下肢锻炼装置不是纯被动的对下肢锻炼就是纯主动的对下肢锻炼，不能实现下肢从易到难用力进行锻炼，此装置解决了这些问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于下肢锻炼的智能康复装置，能够克服现有技术的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术，本专利技术装置的一种用于下肢锻炼的智能康复装置，包括框体，所述框体下端面前方两边缘处分别固设有两个轮架，所述轮架一端滚动设置有万向轮，所述框体下端面后方两边缘处分别滚动设置有万向轮，所述框体上端面前边缘处固设有前置挡块，所述前置挡块内固设有轴承，所述框体上端面中心处固设有机箱，所述机箱内底部固设有电机支架，所述电机支架上端面前方固设有左右边缘分布的两个前置电机，所述电机支架上端面后方固设有左右边缘分布的两个下肢电机，所述机箱内前部分固设有前置腔，所述前置电机的轴端处固设有前置丝杆，所述前置丝杆两端分别与前置挡块中轴承与前置腔中轴承固定配合，所述前置丝杆上设置有两个相反螺纹配合的前置滑块，所述前置滑块上端面铰接设置有升降滑杆，所述机箱上端面前方通过躺扣铰配合设置有躺背，所述躺背下端面固设有滑道，所述两个前置滑块上方的两个升降滑杆端部铰配合设置有滑扣，所述滑扣与滑道滑动配合，所述机箱内后部分固设有下肢腔，所述下肢腔上端固设有弹簧腔，所述弹簧腔底部固设有弹簧滑道，所述机箱上端面后方通过下肢铰铰配合设置有大腿板，所述弹簧腔内通过弹簧设置有弹簧块，所述弹簧块与下肢铰相抵，所述下肢电机轴端处固设有后置丝杆，所述后置丝杆上螺纹配合设置有下肢滑块，所述框体上端面后端固设有下肢挡块，所述后置丝杆两端分别与下肢腔内轴承和下肢挡块内轴承固定配合，所述大腿板后端通过铰扣轴铰接设置有小腿板，所述大腿板内前部分固设有翻腔，所述翻腔内固设有翻杆，所述翻杆上转动设置有翻块，所述大腿板内后部分固设有大腿腔，所述大腿腔内前端面固设有弹性带，所述小腿板内前部分固设有小腿腔，所述小腿腔内后端面上固设有腔弹簧，所述弹性带穿过大腿腔后上端面的出口和小腿腔前上端面的出口和腔弹簧固定，所述小腿板下端面后边缘处通过下肢转轴和下肢滑块铰配合，所述小腿板内后部分固设有上下相通的通腔，所述小腿板下端面固设有气缸架，所述气缸架底部上端面前部分固设有左右边缘分布的两个前气缸，所述气缸架底部上端面后部分固设有左右边缘分布的两个后气缸，所述前气缸的轴端处固设有前电机，所述后气缸的轴端处固设有后电机，所述前电机轴端处固设有前丝杆，所述前丝杆轴端处和前顶块内的轴承固定，所述前顶块顶部铰接设置有翻顶，所
述后电机轴端处固设有后丝杆，所述后丝杆轴端处和后顶块内的轴承固定，所述翻顶和后顶块相抵，所述后顶块前端面上固设有偏心电机，所述偏心电机轴端处固设有偏心轮，所述前丝杆和后丝杆上分别螺纹设置有前滑块和后滑块，所述前滑块和后滑块上分别固设有转盘前架和转盘后架，所述转盘前架和转盘后架端处固设有转盘，所述转盘中部边缘处同步设置有脚动带，所述转盘内中心固设有转轴，所述转轴两端处固设有两个踏板杆，所述踏板杆端处固设有踏板轴，所述踏板轴端处转动设置有转盘踏板，所述框体内后部分固设有框腔，所述框腔上端面固设有轮道，所述脚动带另一端同步设置有传送轮，所述传送轮上同步设置有传送带，所述传送轮上同步设置有传动带，所述传动带另一端同步设置有主动轮，所述主动轮上一端固设有动力电机，所述主动轮和传送轮下固设有支架，所述支架下前后左右滚动设置有轮子，所述轮子和轮道滚动配合，所述支架后端面处固设有车弹簧，所述车弹簧一端固设于框腔端面，所述框腔后上端面处通过扣环铰配合设置有扣板门，所述传送带上固设有气缸，所述气缸上翻转设置有便盆。
[0005]进一步的技术方案，所述机箱的宽度与框体的宽度相同，所述机箱上躺扣至下肢铰的距离和成人腰底部至臀的距离相似，使得人体弯曲时较舒适。
[0006]进一步的技术方案，所述翻腔上下贯通且上端面呈椭圆状，所述翻块上表面形状与翻腔上端面形状相似且略显小，所述便盆呈圆台盆状且上端形状和翻腔上端面形状相似略显小，所述便盆与气缸轴端处可拆卸，使得人体方便排便并清理便盆。
[0007]进一步的技术方案，所述翻顶上端面加上前顶块上端面、后顶块上端面的形状与通腔上端面形状相同，方便人体休息时下肢的放置。
[0008]进一步的技术方案，所述传送轮边缘周上从左至右依次同步设置有传送带、传动带、脚动带和传送带，使得传送轮转动时受力平衡。
[0009]本专利技术的有益效果是：
[0010]由于本专利技术设计在初始状态时，所述前置电机、偏心电机、前电机、后电机、动力电机、下肢电机、气缸、前气缸和后气缸处于停止工作状态，所述万向轮、轮子、转盘、主动轮和传送轮处于静止状态，所述翻块、翻顶和扣板门处于关闭状态，所述前置挡块、躺背、机箱、大腿板、小腿板和下肢挡块的上端面处于共平面状态，所述翻块上端面和大腿板上端面处于共平面状态，所述弹性带上端面、大腿板上端面和小腿板上端面处于共平面状态，所述翻顶上端面和小腿板上端面处于共平面状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。
[0011]当装置开始工作后，所述前气缸和后气缸开始运作，所述前气缸带动前电机上升，所述后气缸带动后电机同步上升，所述前电机带动前丝杆上升，所述后电机带动后丝杆同步上升，所述前丝杆带动前顶块上升，所述后丝杆带动后顶块同步上升，所述前顶块和后顶块带动翻顶上升，所述翻顶与小腿板脱离，所述前电机和后电机开始运作，所述前电机带动前丝杆转动，所述后电机带动后丝杆同步转动，所述前丝杆带动前滑块上下移动，所述后丝杆带动后滑块同步上下移动，所述前滑块带动转盘前架上下移动，所述后滑块带动转盘后架同步上下移动，所述转盘前架和转盘后架带动转盘上下移动，所述转盘上下移动到人体脚踏舒适的位置，所述转盘带动脚动带移动，所述脚动带带动传送轮移动，所述传送轮带动支架移动，所述支架带动车弹簧移动，所述动力电机开始运作，所述动力电机带动主动轮转动，所述主动轮带动传动轮移动，所述传动轮带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带移
动，所述传送轮带动脚动带移动，所述脚动带带动转盘转动，所述转盘带动转轴转动，所述转轴带动踏板杆转动，所述踏板杆带动踏板轴转动，所述踏板轴带动转盘踏板运动，所述转盘踏板带动人体下肢的运动；当人体下肢为主动力进行运动后，所述动力电机减小功率，人体脚踏转盘踏板运动，所述转盘踏板带动踏板轴转动，所述踏板轴带动踏板杆转动，所述踏板杆带动转轴转动，所述转轴带动转盘转动，所述转盘带动脚动带移动，所述脚动带带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带和传动带移动，所述传动带带动主动轮转动，所述主动轮带动动力电机从动；当人体下肢停止运动后，所述动力电机停止旋转，所述前电机和后电机同步反向旋转至初始本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于下肢锻炼的智能康复装置，包括框体，所述框体下端面前方两边缘处分别固设有两个轮架，所述轮架一端滚动设置有万向轮，所述框体下端面后方两边缘处分别滚动设置有万向轮，所述框体上端面前边缘处固设有前置挡块，所述前置挡块内固设有轴承，所述框体上端面中心处固设有机箱，所述机箱内底部固设有电机支架，所述电机支架上端面前方固设有左右边缘分布的两个前置电机，所述电机支架上端面后方固设有左右边缘分布的两个下肢电机，所述机箱内前部分固设有前置腔，所述前置电机的轴端处固设有前置丝杆，所述前置丝杆两端分别与前置挡块中轴承与前置腔中轴承固定配合，所述前置丝杆上设置有两个相反螺纹配合的前置滑块，所述前置滑块上端面铰接设置有升降滑杆，所述机箱上端面前方通过躺扣铰配合设置有躺背，所述躺背下端面固设有滑道，所述两个前置滑块上方的两个升降滑杆端部铰配合设置有滑扣，所述滑扣与滑道滑动配合，所述机箱内后部分固设有下肢腔，所述下肢腔上端固设有弹簧腔，所述弹簧腔底部固设有弹簧滑道，所述机箱上端面后方通过下肢铰铰配合设置有大腿板，所述弹簧腔内通过弹簧设置有弹簧块，所述弹簧块与下肢铰相抵，所述下肢电机轴端处固设有后置丝杆，所述后置丝杆上螺纹配合设置有下肢滑块，所述框体上端面后端固设有下肢挡块，所述后置丝杆两端分别与下肢腔内轴承和下肢挡块内轴承固定配合，所述大腿板后端通过铰扣轴铰接设置有小腿板，所述大腿板内前部分固设有翻腔，所述翻腔内固设有翻杆，所述翻杆上转动设置有翻块，所述大腿板内后部分固设有大腿腔，所述大腿腔内前端面固设有弹性带，所述小腿板内前部分固设有小腿腔，所述小腿腔内后端面上固设有腔弹簧，所述弹性带穿过大腿腔后上端面的出口和小腿腔前上端面的出口和腔弹簧固定，所述小腿板下端面后边缘处通过下肢转轴和下肢滑块铰配合，所述小腿板内后部分固设有上下相通的通腔，所述小腿板下端面固设有气缸架，所述气缸架底部上端面前部分固设有左右边缘分布的两个前气缸，所述气缸架底部上端面后部分固设有左右边缘分布的两个后气缸，所述前气缸的轴端处固设有前电机，所述后气缸的轴端处固设有后电机，所述前电机轴端处固设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云斌，周金，潘曙明，朱勇，宗灵宝，
申请(专利权)人：金华市技师学院，
类型：发明
国别省市：
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