用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及书芯出料输送技术领域，尤其涉及用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，包括夹紧输送座，传动机构包括万向轴，传动机构还包括传动块，传动块一侧设置有弧形轨道，传动块一端向弧形轨道延伸，且传动块的一端可调节位置地安装在弧形轨道上，传动机构还包括带动弧形轨道水平往复运动的主动驱动机构；通过两个万向轴的同时转动，从而带动夹紧输送座对夹持的书芯进行前进输送，该传动块在摆动时，与之传动配合的万向轴同时转动，由于是往复式摆动，因此两个夹紧输送座对书芯夹持的部分可同时往复运动，依次对加工好的书芯输送到下一工位。在运动时具有一致性，可提高夹紧的稳定性，以及运输时的稳定性，降低书芯掉落的现象。落的现象。落的现象。

【技术实现步骤摘要】
用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构


[0001]本技术涉及书芯出料输送
，尤其涉及用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构。

技术介绍

[0002]书芯经整圆等工艺后，需要将其送料至下一工位，在输送时，夹持着书芯的夹紧块直线地前进运动，一般夹紧块的数量为两个，夹紧块通过传动机构的驱动下，同时前进和后退。
[0003]现有的传动机构大部分都是通过气缸的形式带动夹紧块同时前进的后退，由于两个夹紧块的行程要一致，两个气缸分别驱动的情况下容易出现不一致的现象发生，影响书芯的输送。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，包括用于夹取书芯的夹紧输送座，所述传动机构与夹紧输送座传动连接，传动机构包括与夹紧输送座传动连接的万向轴，传动机构还包括带动万向轴同时转动的传动块，传动块一侧设置有弧形轨道，传动块一端向弧形轨道延伸，且传动块的一端可调节位置地安装在弧形轨道上，传动机构还包括带动弧形轨道水平往复运动的主动驱动机构。
[0007]进一步的：夹紧输送座的数量为两个，每个夹紧输送座上分别传动连接有所述万向轴，两个万向轴均安装有传动齿轮，传动块与其中一个传动齿轮连接。
[0008]进一步的：万向轴顶部设置有用于定位传动齿轮的定位座，传动块包括与传动齿轮啮合传动的扇形齿轮以及可转动地安装在定位座上的摆动块。
[0009]进一步的：摆动块一端连接有第一驱动杆，第一驱动杆另一端设置有滑动安装在弧形轨道上的调节滑动座，弧形轨道设置有改变调节滑动座安装位置的调节机构。
[0010]进一步的：调节机构包括安装在调节滑动座上的螺套，螺套贯穿安装有调节丝杆，调节丝杆一端设置有带动所述调节丝杆与螺套传动配合的动力件。
[0011]进一步的：动力件包括驱动电机，驱动电机的驱动端安装有第一锥形齿轮，弧形轨道顶部设置有用于定位调节丝杆的导向座，调节丝杆一端安装有与第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮。
[0012]进一步的：主动驱动机构包括可转动的转动件，转动件上传动连接有根据所述转动件转动时产生的偏差而摆动的摆动件，摆动件往复摆动地带动弧形轨道往复摆动。
[0013]进一步的：转动件为主动凸轮，摆动件为一端滚动安装在主动凸轮上的摇杆件，摇杆件的一端连接有水平带动弧形轨道往复运动的第二驱动杆。
[0014]进一步的：主动凸轮一侧面成型有导向轨道，摇杆件一端安装有导向轨道上滚动的滚动轮，第二驱动杆两端分别铰接在摇杆件顶部和弧形轨道上。
[0015]进一步的：夹紧输送座上设置有皮带输送件，万向轴可转动地与皮带输送件传动连接，皮带输送件的长边安装有对书芯进行夹持的摩擦夹紧块。
[0016]本技术的有益效果：本技术的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，通过两个万向轴的同时转动，从而带动夹紧输送座对夹持的书芯进行前进输送，该传动块在摆动时，与之传动配合的万向轴同时转动，由于是往复式摆动，因此两个夹紧输送座对书芯夹持的部分可同时往复运动，依次对加工好的书芯输送到下一工位。在运动时具有一致性，可提高夹紧的稳定性，以及运输时的稳定性，降低书芯掉落的现象。
附图说明
[0017]图1为夹紧输送座与传动机构相连接的结构示意图。
[0018]图2为调节机构与传动块相连接的结构示意图。
[0019]图3为调节机构的结构示意图。
[0020]附图标记包括：
[0021]1‑
夹紧输送座、
[0022]11
‑
万向轴、12
‑
主动轮、13
‑
皮带输送件、14
‑
摩擦夹紧块、15
‑
传动齿轮、 2
‑
定位座、
[0023]20
‑
传动块、21
‑
扇形齿轮、22
‑
摆动块、23
‑
弧形轨道、24
‑
第一驱动杆、
[0024]3‑
调节机构、
[0025]31
‑
调节滑动座、32
‑
螺套、33
‑
调节丝杆、34
‑
动力件、35
‑
驱动电机、
[0026]36
‑
第一锥形齿轮、37
‑
第二锥形齿轮、
[0027]4‑
主动驱动机构、
[0028]41
‑
主动凸轮、42
‑
导向轨道、43
‑
摇杆件、44
‑
第二驱动杆、45
‑
滚动轮。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0030]如图1
‑
3所示，用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，包括用于夹取书芯的夹紧输送座1，所述传动机构与夹紧输送座1传动连接，传动机构包括与夹紧输送座1传动连接的万向轴11，传动机构还包括带动万向轴11 同时转动的传动块20，传动块20一侧设置有弧形轨道23，传动块20一端向弧形轨道23延伸，且传动块20的一端可调节位置地安装在弧形轨道23上，传动机构还包括带动弧形轨道23水平往复运动的主动驱动机构4；通过两个万向轴11的同时转动，从而带动夹紧输送座1对夹持的书芯进行前进输送，该传动块20在摆动时，与之传动配合的万向轴11同时转动，由于是往复式摆动，因此两个夹紧输送座1对书芯夹持的部分可同时往复运动，依次对加工好的书芯输送到下一工位。在运动时具有一致性，可提高夹紧的稳定性，以及运输时的稳定性，降低书芯掉落的现象。
[0031]具体的，夹紧输送座1的数量为两个，夹紧输送座1上设置有皮带输送件13，万向轴11可转动地与皮带输送件13传动连接，皮带输送件13的长边安装有对书芯进行夹持的摩擦夹紧块14，皮带输送件13通过主动轮12做环形跑道运动。其中一个主动轮12与万向轴11同
轴安装连接。
[0032]为此，传动块20受到弧形轨道23的驱动下，会做往复摆动运动，在摆动时，会与两个万向轴11传动配合，万向轴11具有周期性的正反转，使得与万向轴11传动连接的皮带输送件13运动，安装在皮带输送件13上的摩擦夹紧块14，会随着皮带输送件13的运动而运动，从而使得两个摩擦夹紧块14在皮带输送件13的长边直线往复运动，对书芯进行直线地前进输送。
[0033]两个万向轴11的顶部均安装有传动齿轮15，传动块20与其中一个传动齿轮15连接，万向轴11顶部设置有用于定位传动齿轮15的定位座2，传动块20包括与传动齿轮15啮合传动的扇形齿轮21以及可转动地安装在定位座 2上的摆动块22。
[0034]弧形轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，包括用于夹取书芯的夹紧输送座，所述传动机构与夹紧输送座传动连接，其特征在于：所述传动机构包括与夹紧输送座传动连接的万向轴，传动机构还包括带动万向轴同时转动的传动块，传动块一侧设置有弧形轨道，传动块一端向弧形轨道延伸，且传动块的一端可调节位置地安装在弧形轨道上，传动机构还包括带动弧形轨道水平往复运动的主动驱动机构。2.根据权利要求1所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述夹紧输送座的数量为两个，每个夹紧输送座上分别传动连接有所述万向轴，两个万向轴均安装有传动齿轮，传动块与其中一个传动齿轮连接。3.根据权利要求2所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述万向轴顶部设置有用于定位传动齿轮的定位座，传动块包括与传动齿轮啮合传动的扇形齿轮以及可转动地安装在定位座上的摆动块。4.根据权利要求3所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述摆动块一端连接有第一驱动杆，第一驱动杆另一端设置有滑动安装在弧形轨道上的调节滑动座，弧形轨道设置有改变调节滑动座安装位置的调节机构。5.根据权利要求4所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述调节机构包括安装在调节滑动座上的螺套，螺套贯穿安装有调节丝杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨根，谭黎明，郭泓志，周凯鑫，
申请(专利权)人：东莞市浩信精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：