【技术实现步骤摘要】
本技术涉及书芯下料输送，尤其涉及配页书本的下料移载机构。
技术介绍
1、在装订技术中，配页机的投入使用大大增加了工作效率，且相应的减少了人工成本的投入，传统的配页机以虎钳式配页机为主，采用了钳吸纸形式配页,配页速度快取代传统人工配页,适用于台历,挂历,书刊,书芯,单张等。
2、基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：现在的虎钳式配页机存在诸多的缺陷，如凸轮控制的叼页钳进行往复运动，凸轮控制的叼页钳叼页后开钳的角度为固定的，针对不同厚度大小的书页会出现松页不均和夹页不稳定的问题，非常影响后期的装订，在一定程度上影响了配页的效率。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种虎钳式配页机结构。一种虎钳式配页机结构包括虎钳式配页机机体，所述虎钳式配页机机体上设置有推页装置、叼页装置和送页装置，所述叼页装置包括主轴，所述主轴转动设置于虎钳式配页机机体内部，所述主轴上通过多个连接架固定连接有辅助轴，所述主轴上等距套设有多个钳柄，每个所述钳柄的底端折弯形成有上钳块，上述方案中通过设置叼页装置，通过电动液压缸代替凸轮控制上钳块和下钳块之间的开合，通过电动液压缸的活塞杆端不断的伸长或缩回，可以使得上钳块和下钳块之间叼夹不同厚度大小的书页。
4、经配页机加工完成后一些书芯需要移送到下一工序进行加工，书芯在移送时，只能选择一个方式进行移载，无法根据需求进行多样化的下料方式。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种配页书本的下料
2、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、配页书本的下料移载机构，包括第一书本加工设备和第二书本加工设备，第一书本加工设备和第二书本加工设备之间设置有第一输送机构，还包括码垛平台，所述第一输送机构沿途设置有与码垛平台连接的第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构的连接处设置有将所述第一输送机构的书本推至所述第二输送机构的转向机构。
4、进一步的：第一输送机构包括沿书芯前进方向布置的第一输送辊组件，转向机构包括与第一输送辊组件接驳的导向辊组件以及可将第一输送辊组件的书芯推至第二输送机构的推书板。
5、进一步的：第一输送辊组件末端为移载区域，移载区域设置有夹持拍齐组件，夹持拍齐组件包括在第一输送辊组件宽度方向移动的第一定位板和第二定位板以及在第一输送辊组件长度方向移动的第三定位板。
6、进一步的：移载区域旁侧设置有移载机器人，移载机器人的执行端安装有移载夹具，移载夹具包括夹紧条，夹紧条端部成型有弯折部，夹紧条滑动安装有与弯折部相对运动的夹紧块。
7、进一步的：移载夹具还包括转动地安装在执行端的转动盘，转动盘连接有驱动板，驱动板安装有伸缩夹紧件，夹紧块安装在伸缩夹紧件。
8、进一步的：驱动板安装有两个以上的所述夹紧条，相邻的两个夹紧条平行间隔布置，夹紧块安装有导向杆，驱动板开设有供导向杆滑动通过的导向孔。
9、进一步的：第二输送机构包括第二输送辊组件，第二输送辊组件包括间隔布置的输送侧板并沿输送侧板长度方向布置的导向输送辊。
10、进一步的：第一输送辊组件和第二输送辊组件均布置有移动地将书芯侧部拍齐的拍齐板。
11、进一步的：第二输送辊组件末端设置有待码垛区域。
12、进一步的：码垛平台包括码垛机器人和码垛板，码垛机器人的执行端安装有夹持夹具，夹持夹具将待码垛区域的书芯夹持移载至码垛板进行码放。
13、本技术的有益效果：经加工后的书芯进入到第一输送机构进行前进输送，当需要对该书芯进行进一步加工时，书芯穿过转向机构沿着第一输送机构继续前进，并上料至第二书本加工设备进行加工；
14、需要对该书芯进行下料码垛时，书芯沿着第一输送辊组件到达转向机构时，转向机构将第一输送机构的书芯推至第二输送机构，通过第二输送机构与码垛平台配合进行码放；可根据书芯的加工需求进行码放或进一步加工，提高了下料的多样化。
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1.配页书本的下料移载机构，包括第一书本加工设备和第二书本加工设备，第一书本加工设备和第二书本加工设备之间设置有第一输送机构，其特征在于：还包括码垛平台，所述第一输送机构沿途设置有与码垛平台连接的第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构的连接处设置有将所述第一输送机构的书本推至所述第二输送机构的转向机构。
2.根据权利要求1所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述第一输送机构包括沿书芯前进方向布置的第一输送辊组件，转向机构包括与第一输送辊组件接驳的导向辊组件以及可将第一输送辊组件的书芯推至第二输送机构的推书板。
3.根据权利要求2所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述第一输送辊组件末端为移载区域，移载区域设置有夹持拍齐组件，夹持拍齐组件包括在第一输送辊组件宽度方向移动的第一定位板和第二定位板以及在第一输送辊组件长度方向移动的第三定位板。
4.根据权利要求3所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述移载区域旁侧设置有移载机器人，移载机器人的执行端安装有移载夹具，移载夹具包括夹紧条，夹紧条端部成型有弯折部，夹紧条滑动安装有与弯折部
5.根据权利要求4所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述移载夹具还包括转动地安装在执行端的转动盘，转动盘连接有驱动板，驱动板安装有伸缩夹紧件，夹紧块安装在伸缩夹紧件。
6.根据权利要求5所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述驱动板安装有两个以上的所述夹紧条，相邻的两个夹紧条平行间隔布置，夹紧块安装有导向杆，驱动板开设有供导向杆滑动通过的导向孔。
7.根据权利要求2所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述第二输送机构包括第二输送辊组件，第二输送辊组件包括间隔布置的输送侧板并沿输送侧板长度方向布置的导向输送辊。
8.根据权利要求7所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述第一输送辊组件和第二输送辊组件均布置有移动地将书芯侧部拍齐的拍齐板。
9.根据权利要求8所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述第二输送辊组件末端设置有待码垛区域。
10.根据权利要求9所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述码垛平台包括码垛机器人和码垛板，码垛机器人的执行端安装有夹持夹具，夹持夹具将待码垛区域的书芯夹持移载至码垛板进行码放。
...【技术特征摘要】
1.配页书本的下料移载机构，包括第一书本加工设备和第二书本加工设备，第一书本加工设备和第二书本加工设备之间设置有第一输送机构，其特征在于：还包括码垛平台，所述第一输送机构沿途设置有与码垛平台连接的第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构的连接处设置有将所述第一输送机构的书本推至所述第二输送机构的转向机构。
2.根据权利要求1所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述第一输送机构包括沿书芯前进方向布置的第一输送辊组件，转向机构包括与第一输送辊组件接驳的导向辊组件以及可将第一输送辊组件的书芯推至第二输送机构的推书板。
3.根据权利要求2所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述第一输送辊组件末端为移载区域，移载区域设置有夹持拍齐组件，夹持拍齐组件包括在第一输送辊组件宽度方向移动的第一定位板和第二定位板以及在第一输送辊组件长度方向移动的第三定位板。
4.根据权利要求3所述的配页书本的下料移载机构，其特征在于：所述移载区域旁侧设置有移载机器人，移载机器人的执行端安装有移载夹具，移载夹具包括夹紧条，夹紧条端部成型有弯折部，夹紧条滑动安装有与弯折部相对运动的夹紧块。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，刘源，黎健，
申请(专利权)人：东莞市浩信精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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