本实用新型专利技术公开了一种加工中心向心式柔性夹持装置，包括基座、夹持驱动机构和若干个夹持件；夹持驱动机构包括第一环形座、第二环形座、转动驱动组件和若干个伸缩件，第一环形座的内壁一圈设置有环形滑轨，且环形滑轨上滑接有齿环，且转动驱动组件的驱动轴穿过基座并通过驱动齿轮A与齿环啮合连接；若干个伸缩件的一侧边均设置有直线齿条，本实用新型专利技术通过设置转动驱动组件能使驱动齿轮A带动齿环于环形导轨上滑动，且在齿环转动的同时，若干个驱动齿轮B能驱动若干个伸缩杆运动，此时若干个夹持件便可对放置在第二环形座内的工件进行柔性夹紧，该种柔性夹持装置能快速的对工件进行夹持的同时，且还能对工件进行很好的保护，具有较高的实用性。有较高的实用性。有较高的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种加工中心向心式柔性夹持装置
[0001]本技术涉及加工中心
，尤其涉及一种加工中心向心式柔性夹持装置。
技术介绍
[0002]众所周知，加工中心夹具是机床上的结构之一，尤其在数控机床的运行过程中，需要加工中心夹具对被加工物体进行夹持固定。但有限的加工中心结构较为简单，操作步骤多，且无法实现对零件进行保护，无法达到预想的加工需求，为了解决该问题，所以本技术公开了一种加工中心向心式柔性夹持装置。
技术实现思路
[0003]技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本技术公开了一种加工中心向心式柔性夹持装置。
[0004]技术方案：一种加工中心向心式柔性夹持装置，包括基座、夹持驱动机构和若干个夹持件；
[0005]所述夹持驱动机构包括第一环形座、第二环形座、转动驱动组件和若干个伸缩件，所述第一环形座设置在基座上，且所述第二环形座设置在第一环形座的内部；
[0006]所述第一环形座的内壁一圈设置有环形滑轨，且所述环形滑轨上滑接有齿环，所述转动驱动组件设置在第一环形座、第二环形座中间所对应的基座底部，且所述转动驱动组件的驱动轴穿过基座并通过驱动齿轮A与齿环啮合连接；
[0007]若干个伸缩件呈环形阵列并可伸缩的穿过第一环形座和第二环形座设置，且若干个夹持件于第二环形座的内部分别与若干个伸缩件连接，每个夹持件的夹持面均贴附有一层柔性材料；
[0008]若干个伸缩件的一侧边均设置有直线齿条，每个直线齿条旁边对应的基座上均可转动的设置有一驱动齿轮B，且每个所述驱动齿轮B均与齿环和一伸缩件上的直线齿条啮合连接。
[0009]进一步的是，所述转动驱动组件包括输出轴连接有减速器的伺服电机，所述减速器的驱动轴穿过基座并通过驱动齿轮A与齿环啮合连接。
[0010]进一步的是，所述伸缩件相对于直线齿条的一面设置有L形缺口，且所述第一环形座和第二环形座上均呈环形阵列设置有若干个L形槽。
[0011]进一步的是，所述柔性材料为弹性橡胶。
[0012]进一步的是，所述夹持件设置为弧形结构。
[0013]本技术实现以下有益效果：
[0014]本技术通过设置转动驱动组件能使驱动齿轮A带动齿环于环形导轨上滑动，且在齿环转动的同时，若干个驱动齿轮B能驱动若干个伸缩杆运动，此时若干个夹持件便可对放置在第二环形座内的工件进行柔性夹紧，该种柔性夹持装置能快速的对工件进行夹持
的同时，且还能对工件进行很好的保护，具有较高的实用性。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0016]图1为本技术公开的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术公开的侧面局部示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例
[0020]参考图1
‑
2，一种加工中心向心式柔性夹持装置，包括基座10、夹持驱动机构和若干个夹持件30；
[0021]夹持驱动机构包括第一环形座40、第二环形座50、转动驱动组件70和若干个伸缩件20，第一环形座设置在基座上，且第二环形座设置在第一环形座的内部；
[0022]第一环形座的内壁一圈设置有环形滑轨41，且环形滑轨上滑接有齿环42，转动驱动组件设置在第一环形座、第二环形座中间所对应的基座底部，且转动驱动组件的驱动轴穿过基座并通过驱动齿轮A73与齿环啮合连接；
[0023]若干个伸缩件呈环形阵列并可伸缩的穿过第一环形座和第二环形座设置，且若干个夹持件于第二环形座的内部分别与若干个伸缩件连接，每个夹持件的夹持面均贴附有一层柔性材料31；
[0024]若干个伸缩件的一侧边均设置有直线齿条22，每个直线齿条旁边对应的基座上均可转动的设置有一驱动齿轮B60，且每个驱动齿轮B均与齿环和一伸缩件上的直线齿条啮合连接。
[0025]在其中一个实施例中，转动驱动组件包括输出轴连接有减速器72的伺服电机71，减速器的驱动轴穿过基座并通过驱动齿轮A与齿环啮合连接，在伺服电机与减速器配合工作时，驱动齿轮A可带动齿环进行转动。
[0026]在其中一个实施例中，伸缩件相对于直线齿条的一面设置有L形缺口21，且第一环形座和第二环形座上均呈环形阵列设置有若干个L形槽80，且每个伸缩件均可对应的安装在一L形槽中，这样便于伸缩杆稳定的在第一环形座和第二环形座上进行伸缩滑动。
[0027]在其中一个实施例中，柔性材料为弹性橡胶，在夹持件对工件的侧边进行夹紧时，该弹性橡胶能对工件进行很好的保护。
[0028]作为本技术改进的是，夹持件设置为弧形结构，与此相适配的是，在加工柱状零件时，该夹持件能较佳的实现对工件进行夹持。
[0029]本技术在操作过程中，操作人员或者机械手将待加工的工件放置在第二环形座内部，接着转动驱动组件驱动齿轮A带动齿环于环形导轨上滑动，且在齿环转动的同时，若干个驱动齿轮B能驱动若干个伸缩杆运动，此时若干个夹持件便可对放置在第二环形座
内的工件进行柔性夹紧。
[0030]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工中心向心式柔性夹持装置，其特征在于，包括基座、夹持驱动机构和若干个夹持件；所述夹持驱动机构包括第一环形座、第二环形座、转动驱动组件和若干个伸缩件，所述第一环形座设置在基座的上表面，且所述第二环形座设置在第一环形座的内部；所述第一环形座的内壁一圈设置有环形滑轨，且所述环形滑轨上滑接有齿环，所述转动驱动组件设置在第一环形座、第二环形座中间所对应的基座底部，且所述转动驱动组件的驱动轴穿过基座并通过驱动齿轮A与齿环啮合连接；若干个伸缩件呈环形阵列并可伸缩的穿过第一环形座和第二环形座设置，若干个夹持件于第二环形座的内部分别与若干个伸缩件连接，且每个夹持件的夹持面均贴附有一层柔性材料；若干个伸缩件的一侧边均设置有直线齿条，每个直线齿条旁边对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄虹光，蔡德全，陈权，钟涛，蔡少炜，
申请(专利权)人：苏州虹光伟业精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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