一种雨水检测装置、割草机器人以及基站制造方法及图纸

技术编号:35320745 阅读:18 留言:0更新日期:2022-10-22 13:19
本实用新型专利技术实施例涉及传感器技术领域,公开了一种雨水检测装置、割草机器人以及基站,所述雨水检测装置包括安装体,设置有排水槽、汇流槽和连通孔,所述汇流槽和排水槽通过所述连通孔连通,汇流槽的形状呈喇叭状,汇流槽用于收集外界液体,并且收集到的液体流入所述排水槽;测量组件,测量组件设置于排水槽的槽底,测量组件用于检测是否存在液体经过排水槽;控制器与测量组件电连接,控制器用于根据测量组件的检测结果,确定外界是否在下雨。通过上述方式,本实用新型专利技术实施例能够根据测量组件的测量参数判断割草机器人所处环境是否在下雨。量参数判断割草机器人所处环境是否在下雨。量参数判断割草机器人所处环境是否在下雨。

【技术实现步骤摘要】
一种雨水检测装置、割草机器人以及基站


[0001]本技术实施例涉及传感器
,特别是涉及一种雨水检测装置、割草机器人以及基站。

技术介绍

[0002]由于现在人们对生活便利性要求不断的提高,智能机器人越来越受世界用户所喜爱,各种类型的,各种功能型的智能机器人都层出不穷,如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。
[0003]本技术实施例在实施过程中,专利技术人发现:割草机器人工作环境一般为室外的草地,在室外工作时可能会受到降雨天气影响会导致一些不良问题的出现,但割草机器人缺少识别雨天模块,无法在雨天识别是否下雨,从而执行进行相关避雨操作。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种雨水检测装置,能够根据测量组件的测量参数判断割草机器人所处环境是否在下雨。
[0005]为解决上述技术问题,本技术实施例采用的一个技术方案是:提供一种雨水检测装置,包括:安装体、测量组件和控制器,所述安装体设置有排水槽、汇流槽和连通孔,所述汇流槽和排水槽通过所述连通孔连通,所述汇流槽的形状呈喇叭状,所述汇流槽用于收集外界液体,并且收集到的液体流入所述排水槽;所述测量组件设置于所述排水槽的槽底,所述测量组件用于检测是否存在液体经过排水槽;所述控制器与所述测量组件电连接,所述控制器用于根据所述测量组件的检测结果,确定外界是否在下雨。
[0006]可选地,所述排水槽还设有排水口,所述排水槽的底面自连通孔往排水口的方向倾斜形成第一倾斜面,所述第一倾斜面用于将排水槽内的液体导向所述排水口
[0007]可选地,所述汇流槽的底面自汇流槽往排水槽的方向倾斜形成第二倾斜面,所述第二倾斜面用于将所述汇流槽收集到的液体导向所述连通孔,以使液体由所述连通孔进入所述排水槽。
[0008]可选地,所述汇流槽的底面自汇流槽往排水槽的方向倾斜形成第二倾斜面,所述第二倾斜面用于将所述汇流槽收集到的液体导向所述连通孔,以使液体由所述连通孔进入所述排水槽。
[0009]可选地,所述汇流槽设置有导流条,所述导流条设置于所述第二倾斜面,并且所述导流条沿汇流槽往排水槽的方向设置,所述导流条用于将收集的液体导流至所述连通孔。
[0010]可选地,所述导流条的数量为多个,并且,多个所述导流条间隔距离设置于所述第二倾斜面。
[0011]可选地,所述导流条的横截面的形状为弧形面,所述导流条的横截面为导流条沿垂直于汇流槽往排水槽的方向的截面。
[0012]可选地,所述测量组件包括发射器和接收器,所述发射器设置于排水槽的第一侧
壁,所述接收器设置于排水槽的第二侧壁,所述发射器和接收器相对设置,并且,所述发射器和接收器位于同一高度。
[0013]可选地,所述安装体还设置有排水口,所述排水口与所述排水槽连通,所述排水口用于液体排出所述排水槽,所述测量组件位于所述排水口和连通孔之间。
[0014]为解决上述技术问题,本技术实施例采用的另一个技术方案是:提供一种割草机器人,包括割草机器人本体和如上述雨水检测装置,所述雨水检测装置设置于割草机器人本体。
[0015]为解决上述技术问题,本技术实施例采用的再一个技术方案是:提供一种基站,包括基站本体和上述雨水检测装置,所述雨水检测装置设置于基站本体。
[0016]本技术实施例提供一种雨水检测装置,包括:安装体、测量组件和控制器,所述安装体设置有排水槽、汇流槽和连通孔,所述汇流槽和排水槽通过所述连通孔连通,所述汇流槽的形状呈喇叭状,所述汇流槽用于收集外界液体,并且收集到的液体流入所述排水槽;所述测量组件设置于所述排水槽的槽底,所述测量组件用于检测是否存在液体经过排水槽,当存在液体,则说明外界在下雨,若不存在液体,则说明外界没有下雨,而所述控制器与所述测量组件电连接,因此,所述控制器用于根据所述测量组件的检测结果,确定外界是否在下雨,从而实现下雨检测。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0018]图1是本技术实施例的雨量检测装置的示意图;
[0019]图2是本技术实施例的雨量检测装置的又一示意图;
[0020]图3是本技术实施例的雨量检测装置的再一示意图;
[0021]图4是本技术实施例的雨量检测装置的主视图;
[0022]图5是本技术实施例的雨量检测装置的另一视角示意图;
[0023]图6是本技术实施例的雨量检测装置的装配示意图;
[0024]图7是本技术实施例的雨量检测装置的另一种装配示意图。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术,下面结合附图和具体实施例,对本技术进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]此外,下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]请参阅图1,雨水检测装置100包括:安装体10、测量组件20和控制器(图未示)。所述安装体10设有排水槽101、汇流槽102和连通孔104,汇流槽102用于在外界环境在下雨时收集雨水,从而得到液体,所述汇流槽102和排水槽101通过所述连通孔104连通,以便汇流槽102 的雨水顺利流向排水槽101,所述测量组件20设置于排水槽101的槽体,用于检测流经排水槽101的雨水,控制器与所述测量组件20电连接,控制器用于根据所述测量组件20的检测结果,确定外界是否在下雨,从而实现下雨检测。
[0029]对于上述安装体10,请参阅图2和图3,所述安装体10设置有排水槽101、汇流槽102和连通孔104,所述汇流槽102和排水槽101通过所述连通孔104连通,所述汇流槽102的形状呈喇叭状,以使得收本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雨水检测装置,其特征在于,包括:安装体,设置有排水槽、汇流槽和连通孔,所述汇流槽和排水槽通过所述连通孔连通,所述汇流槽的形状呈喇叭状,所述汇流槽用于收集外界液体,并且收集到的液体流入所述排水槽;测量组件,所述测量组件设置于所述排水槽的槽底,所述测量组件用于检测是否存在液体经过排水槽;控制器,与所述测量组件电连接,所述控制器用于根据所述测量组件的检测结果,确定外界是否在下雨。2.根据权利要求1所述的雨水检测装置,其特征在于,所述排水槽还设有排水口,所述排水槽的底面自连通孔往排水口的方向倾斜形成第一倾斜面,所述第一倾斜面用于将排水槽内的液体导向所述排水口。3.根据权利要求1所述的雨水检测装置,其特征在于,所述汇流槽的底面自汇流槽往排水槽的方向倾斜形成第二倾斜面,所述第二倾斜面用于将所述汇流槽收集到的液体导向所述连通孔,以使液体由所述连通孔进入所述排水槽。4.根据权利要求3所述的雨水检测装置,其特征在于,所述汇流槽内设置有导流条,所述导流条设置于所述第二倾斜面,并且所述导流条沿汇流槽往排水槽的方向设置,所述导流条用于将收集的液体导流至所述连通孔。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭小明刘汉军陈斌
申请(专利权)人:深圳华芯信息技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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