本实用新型专利技术涉及一种用于HIC密封的旋转装置，包括支撑柱、灌注机械臂、抓具机械臂以及抓具升降装置,所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂通过齿轮与所述支撑柱连接，所述抓具升降装置布置在所述抓具机械臂上，所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂的旋转部件均与所述支撑柱同轴心安装。通过在机械臂下端设置机械死挡结构，以限制机械臂的旋转范围，抓具升降装置上布置限位开关实现盖板抓具在合适的高度位置上移动。采用本实用新型专利技术所述的用于HIC密封的旋转装置，可实现盖板抓具抓取盖板时的支撑、定位旋转与升降功能，以及实现对灌注嘴的支撑与旋转定位功能。与旋转定位功能。与旋转定位功能。
【技术实现步骤摘要】
一种用于HIC密封的旋转装置
[0001]本技术属于放射性废物处理领域，具体涉及一种用于HIC密封的旋转装置。
技术介绍
[0002]目前，针对低、中放射性废物处理问题，我国某些核电厂(如田湾核电厂)已开始采用高完整性容器(High Integrity Container,以下简称“HIC”)盛装放射性废物，因其具有良好的屏蔽性、稳定性，可以在干湿、冷热、盐腐蚀、冲击等环境条件下安全保存300年等优点。HIC由混凝土桶体和盖板组成，在装入放射性废物后需要对HIC桶体和废物体之间、桶体与盖板之间的缝隙进行密封，密封材料可以为环氧树脂等有机材料或混凝土砂浆。由于上述操作是在放射性环境下完成的，需要依靠一整套远程控制的封盖设备，旋转装置是其中不可或缺的设备。
[0003]当前市场上的旋转装置通过中间设置可旋转的立柱，立柱上布置两个电动推杆，通过电动推杆带动灌注悬臂和抓具悬臂作上、下运动；并且依靠立柱下方布置的电机驱动立柱旋转，从而带动悬臂旋转。这种设计存在结构复杂、定位精度差等缺点。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于HIC密封的旋转装置，该装置结构简单、可实现远程控制、定位精准、可远程操作，应用范围广，适合在放射性环境下使用。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于HIC密封的旋转装置，包括支撑柱、灌注机械臂、抓具机械臂以及抓具升降装置,所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂通过齿轮与所述支撑柱连接；所述抓具机械臂包括机械臂本体、驱动电机、驱动齿轮、固定齿轮、连接板、旋转部件以及抓具升降装置的接口；所述灌注机械臂包括机械臂本体、驱动电机、驱动齿轮、固定齿轮、连接板、旋转部件以及灌注嘴接口；所述抓具升降装置布置在所述抓具机械臂上，所述抓具升降装置包括升降驱动电机、联轴器、丝杠升降机以及限位开关；所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂的旋转部件均与所述支撑柱同轴心安装。
[0006]进一步，针对所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂而言，所述连接板一侧与所述驱动电机法兰连接，另一侧与所述旋转部件连接。
[0007]进一步，所述旋转部件包括锥面滚子轴承以及定位隔套。
[0008]进一步，所述驱动电机输出轴上安装驱动齿轮，与其配合的固定齿轮通过对称布置的两个固定键安装在所述支撑柱上。
[0009]进一步，所述灌注机械臂位于所述抓具机械臂下方。
[0010]进一步，所述抓具升降装置的下端留有抓具的接口法兰。
[0011]进一步，所述支撑柱上部分设置定位凸台，与之连接的机械臂下方的特定位置设置中间隔段，当所述机械臂旋转到一定角度时，所述机械臂上的中间隔段与所述支撑柱上的定位凸台形成机械死挡结构。
[0012]进一步，所述抓具机械臂尾端用于安装丝杠升降装置的抓具升降装置接口设计成U型半开放形式，在所述抓具升降装置接口处设置聚四氟材质的定位块。
[0013]进一步，所述支撑柱下部分设置锥座。
[0014]进一步，所述灌注机械臂的灌注嘴接口装置设置为可伸缩式，可根据不同灌胶嘴尺寸调整伸缩长度。
[0015]本技术的效果在于：采用本技术所公开的一种用于HIC密封的旋转装置，具有如下优点：
[0016](1)整个装置结构简单，操作便捷；
[0017](2)抓具机械臂和灌注机械臂只在圆周方向运动，无纵向运动，高度尺寸根据HIC安装高度进行设定，省去了电动推杆结构，简化了装置结构，提高了定位精度；
[0018](3)抓具机械臂和灌注机械臂在旋转运动中，依靠机械死挡结构和限位开关双重作用控制旋转角度，进一步提高了机械臂旋转定位精度；
[0019](4)支撑柱结构简单，可一次性加工成型，借助下部锥座的辅助支撑，整体结构具有更高的强度和刚度。
附图说明
[0020]图1为本技术所述的一种用于HIC密封的旋转装置的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术所述的一种用于HIC密封的旋转装置中抓具机械臂结构示意图；
[0022]图3为本技术所述的一种用于HIC密封的旋转装置中连接板的主视图及俯视图；
[0023]图4为本技术所述的一种用于HIC密封的旋转装置中机械臂机械死挡结构工作原理示意图；
[0024]图5为本技术所述的一种用于HIC密封的旋转装置的工作状态示意图；
[0025]图中：1
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支撑柱、2
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灌注机械臂、3
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中间隔段、4
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抓具机械臂、5
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抓具升降装置、6
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抓具、7
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灌注嘴、8
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HIC、4.1
‑
驱动电机、4.2
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连接板、4.3
‑
驱动齿轮、4.4
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固定齿轮、4.5
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旋转部件、4.5.1
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锥面滚子轴承、4.5.2
‑
定位隔套、4.6
‑
机械臂本体、4.7
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抓具升降装置接口、4.8
‑
定位凸台。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述。
[0027]实施例一
[0028]如图1所示，本技术所提供的一种用于HIC密封的旋转装置，包括支撑柱1、灌注机械臂2、中间隔段3、抓具机械臂4以及抓具升降装置5。
[0029]支撑柱下部分设置锥座，以增加整体结构的强度和刚度。
[0030]如图2所示，抓具机械臂4包括驱动电机4.1、连接板4.2、驱动齿轮4.3、固定齿轮4.4、旋转部件4.5、机械臂本体4.6、抓具升降装置接口4.7以及定位凸台4.8。旋转部件4.5包括锥面滚子轴承4.5.1以及定位隔套4.5.2。
[0031]固定齿轮4.4通过键与键槽结构安装在支撑柱1上，图3为连接板4.2的主视图和俯视图，如图3所示，连接板4.2一侧与驱动电机4.1法兰连接，另一侧与旋转部件4.5连接。旋
转部件4.5与支撑柱1之间过盈配合，依靠其中两套锥面滚子轴承4.5.1旋转带动机械臂本体4.6一同旋转，机械臂本体4.6下方设置定位凸台4.8。
[0032]抓具升降装置5包括丝杠升降机、升降驱动电机、联轴器以及限位开关。
[0033]支撑柱1通过地脚螺栓固定在水平地面上，抓具机械臂4的旋转部件4.5与支撑柱1同轴心安装，借助旋转部件4.5中的两套锥面滚子轴承4.5.1和定位隔套4.5.2，实现机械臂本体4.6的旋转，所述旋转部件4.5与驱动电机4.1通过中间的连接板4.2构成一体，驱动电机4.1输出轴上安装驱动齿轮4.3，与其配合的固定齿轮4.4通过对称布置的两个固定键安装在支撑柱1上。通过上述部件和布置方式，即可实现当驱动电机4.1启动时，带动驱动齿轮4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：包括支撑柱、灌注机械臂、抓具机械臂以及抓具升降装置,所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂通过齿轮与所述支撑柱连接；所述抓具机械臂包括机械臂本体、驱动电机、驱动齿轮、固定齿轮、连接板、旋转部件以及抓具升降装置的接口；所述灌注机械臂包括机械臂本体、驱动电机、驱动齿轮、固定齿轮、连接板、旋转部件以及灌注嘴接口；所述抓具升降装置布置在所述抓具机械臂上，所述抓具升降装置包括升降驱动电机、联轴器、丝杠升降机以及限位开关；所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂的旋转部件均与所述支撑柱同轴心安装。2.如权利要求1中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：针对所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂而言，所述连接板一侧与所述驱动电机法兰连接，另一侧与所述旋转部件连接。3.如权利要求2中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：所述旋转部件包括锥面滚子轴承以及定位隔套。4.如权利要求3中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：所述驱动电机输出轴上安装驱动齿轮，与其配合的固定齿轮通...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂生，蔡挺松，缪烨，胡金成，张川，张瑞，孙煜伟，岳彦伟，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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