一种转运设备机械手固定台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转运设备机械手固定台，包括：设置在两侧的第一臂板和第二臂板；设置在所述第一臂板和所述第二臂板之间的连接部，所述连接部连接第一臂板和第二臂板并使其相互平行；设置在所述连接部后部的安装台，所述安装台高于所述第一臂板和所述第二臂板底部并形成一空腔；所述安装台上布置有固定孔，机器手通过所述机械手固定孔可调整式的固定在安装台上且不会与固定台下方的设备干涉。通过在固定台上设置多点定位的腰孔配合空腔结构，使得机械手能调整其固定位置并不会与对手零件干涉。手零件干涉。手零件干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种转运设备机械手固定台


[0001]本技术涉及物流转运仓领域，特别涉及一种转运设备机械手固定台。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国物流行业的高速发展。各仓储在整理、运输物料过程中的物料分类速度瓶颈逐渐显现。因此，为了提升仓储分拣速度，许多货舱都开始采用移动机器转运车配合机械手拿去货架上的物品、扫码并进行分拣。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0004]一种转运设备机械手固定台，包括：
[0005]设置在两侧的第一臂板和第二臂板；
[0006]设置在所述第一臂板和所述第二臂板之间的连接部，所述连接部连接第一臂板和第二臂板并使其相互平行；
[0007]设置在所述连接部后部的安装台，所述安装台高于所述第一臂板和所述第二臂板底部并形成一空腔；
[0008]所述安装台上布置有固定孔，机器手通过所述机械手固定孔可调整式的固定在安装台上且不会与固定台下方的设备干涉。
[0009]在本技术的一个优选实施例中，所述安装台上垂直贯穿的设置有机械手第一固定孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运设备机械手固定台，其特征在于，包括：设置在两侧的第一臂板和第二臂板；设置在所述第一臂板和所述第二臂板之间的连接部，所述连接部连接第一臂板和第二臂板并使其相互平行；设置在所述连接部后部的安装台，所述安装台高于所述第一臂板和所述第二臂板底部并形成一空腔；所述安装台上布置有固定孔，机器手通过所述机械手固定孔可调整式的固定在安装台上且不会与固定台下方的设备干涉。2.如权利要求1所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述安装台上垂直贯穿的设置有机械手第一固定孔和机械手第二固定孔，所述机械手第一固定孔位于所述机械手第二固定孔的前侧。3.如权利要求2所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述机械手第一固定孔数量为2个，使得机械手通过三点固定的方式进行固定。4.如权利要求2所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述机械手第一固定孔和所述机械手第二固定孔均为...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海峰，
申请(专利权)人：上海五同机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：