一种转运设备机械手固定台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转运设备机械手固定台，包括：设置在两侧的第一臂板和第二臂板；设置在所述第一臂板和所述第二臂板之间的连接部，所述连接部连接第一臂板和第二臂板并使其相互平行；设置在所述连接部后部的安装台，所述安装台高于所述第一臂板和所述第二臂板底部并形成一空腔；所述安装台上布置有固定孔，机器手通过所述机械手固定孔可调整式的固定在安装台上且不会与固定台下方的设备干涉。通过在固定台上设置多点定位的腰孔配合空腔结构，使得机械手能调整其固定位置并不会与对手零件干涉。手零件干涉。手零件干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种转运设备机械手固定台


[0001]本技术涉及物流转运仓领域，特别涉及一种转运设备机械手固定台。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国物流行业的高速发展。各仓储在整理、运输物料过程中的物料分类速度瓶颈逐渐显现。因此，为了提升仓储分拣速度，许多货舱都开始采用移动机器转运车配合机械手拿去货架上的物品、扫码并进行分拣。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0004]一种转运设备机械手固定台，包括：
[0005]设置在两侧的第一臂板和第二臂板；
[0006]设置在所述第一臂板和所述第二臂板之间的连接部，所述连接部连接第一臂板和第二臂板并使其相互平行；
[0007]设置在所述连接部后部的安装台，所述安装台高于所述第一臂板和所述第二臂板底部并形成一空腔；
[0008]所述安装台上布置有固定孔，机器手通过所述机械手固定孔可调整式的固定在安装台上且不会与固定台下方的设备干涉。
[0009]在本技术的一个优选实施例中，所述安装台上垂直贯穿的设置有机械手第一固定孔和机械手第二固定孔，所述机械手第一固定孔位于所述机械手第二固定孔的前侧。
[0010]在本技术的一个优选实施例中，所述机械手第一固定孔数量为2个，使得机械手通过三点固定的方式进行固定。
[0011]在本技术的一个优选实施例中，所述机械手第一固定孔和所述机械手第二固定孔均为腰孔，使得机械手能在所述安装台上调整横向固定位置度。
[0012]在本技术的一个优选实施例中，所述安装台还设置有台座固定孔，所述台座固定孔数量为4个分别布置在所述机械手第一固定孔和所述机械手第二固定孔的四周。
[0013]在本技术的一个优选实施例中，所述连接部上还设置有一斜坡，所述斜坡的倾斜角度为30
°
，斜坡承接连接部与所述安装台之间的过渡，使安装台下方形成一空腔同时还便于加工。
[0014]在本技术的一个优选实施例中，还包括：一设置在所述第一臂板侧壁上的牵引凸台，所述牵引凸台上沿垂直方向设置有牵引孔，所述牵引孔与外部驱动连杆连接用于拉动固定台。
[0015]在本技术的一个优选实施例中，所述牵引孔内设置有螺纹，所述外部驱动连杆通过紧固件与牵引孔连接。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]本技术所提供的一种转运设备机械手固定台，通过在固定台上设置多点定位
的腰孔配合空腔结构，使得机械手能调整其固定位置并不会与对手零件干涉。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1是本技术的立体图。
[0020]图2是本技术的仰视图。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]以下结合附图和具体实施方式对本技术的详细结构作进一步描述。
[0023]参考图1的一种转运设备机械手固定台，包括：第一臂板10、第二臂板20、连接部30、安装台40和牵引凸台50。
[0024]第一臂板10和第二臂板20设置在连接部30的两侧，使得第一臂板10和第二臂板20相互平行固定。连接部30后部设置有安装台40，安装台40的底部高于第一臂板10和第二臂板20底部并形成一空腔41。
[0025]结合参考图2，安装台40上垂直贯穿的设置有机械手第一固定孔43和机械手第二固定孔42，机械手第一固定孔43位于机械手第二固定孔42的前侧。机械手第一固定孔43数量为2个，使得机械手通过三点固定的方式进行固定。机械手第一固定孔43和机械手第二固定孔42均为腰孔，使得机械手能在安装台40上调整横向固定位置度。
[0026]安装台40还设置有台座固定孔44，台座固定孔44数量为4个分别布置在机械手第一固定孔43和机械手第二固定孔42平面布置空间的四个角上。
[0027]连接部30上还设置有一斜坡31，斜坡31的倾斜角度为30
°
，斜坡31承接连接部30与安装台40之间的过渡，使安装台40下方形成一空腔41同时还便于加工。空腔41的高度为4.8cm，当机械手通过机械手第一固定孔43和机械手第二固定孔42进行固定时，会有一部分机构置于机械手第一固定孔43和机械手第二固定孔42的下方，通过在此位置布置空腔41能避免上述机械手机构与固定台下方的对手件发生干涉。第一臂板10的侧壁上还设置有牵引凸台50，牵引凸台50上沿垂直方向设置有牵引孔51，牵引孔51内布置有螺纹，外部驱动连杆通过紧固件与牵引孔51连接进而拉动固定台。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运设备机械手固定台，其特征在于，包括：设置在两侧的第一臂板和第二臂板；设置在所述第一臂板和所述第二臂板之间的连接部，所述连接部连接第一臂板和第二臂板并使其相互平行；设置在所述连接部后部的安装台，所述安装台高于所述第一臂板和所述第二臂板底部并形成一空腔；所述安装台上布置有固定孔，机器手通过所述机械手固定孔可调整式的固定在安装台上且不会与固定台下方的设备干涉。2.如权利要求1所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述安装台上垂直贯穿的设置有机械手第一固定孔和机械手第二固定孔，所述机械手第一固定孔位于所述机械手第二固定孔的前侧。3.如权利要求2所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述机械手第一固定孔数量为2个，使得机械手通过三点固定的方式进行固定。4.如权利要求2所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述机械手第一固定孔和所述机械手第二固定孔均为...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海峰，
申请(专利权)人：上海五同机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：