一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置及机械外骨骼制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置及机械外骨骼，涉及机械外骨骼技术领域。一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，包括固定件以及与固定件转动连接的支撑组件，支撑组件活动设有用于安装负载的安装组件。采用本实用新型专利技术，其能够将负载安装于机械外骨骼上，便于调节负载的安装位置，而且体积小，不会限制人体运动灵活性。此外本实用新型专利技术还提出一种机械外骨骼，包括上述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置。其安装有负载支撑连接装置，便于将负载安装于机械外骨骼。骨骼。骨骼。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置及机械外骨骼


[0001]本技术涉及机械外骨骼
，具体而言，涉及一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置及机械外骨骼。

技术介绍

[0002]外骨骼是一种可穿戴机械装置，可有效提高人体负重运动能力，依托骨骼支架作用，为人体负重提供动力，节省体力。通过在外骨骼上连接负载组件，可使人除了双臂和背负外，增加额外的负载能力，例如重量较大的作业箱、救援工具、通信器材、警用盾牌等，在工程领域和警用领域有较大应用前景。这些组件通过挂载、焊接等方式固定在外骨骼背部、腿部等主体支撑部位，通过外骨骼使得载荷自身重力作用于地面，降低了人体携带物资器具额外体力消耗的同时，增加了人体负载能力。
[0003]目前，外骨骼负载部位通常为可穿戴的机械手臂或机械背具，然而可穿戴机械手臂易限制人体运动灵活性，且使用手臂进行关节旋转、大幅度动作等需要精准操作的场合也无法满足；机械背具也存在体积大、容载量小，位置固定不可调节的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其能够将负载安装于机械外骨骼上，便于调节负载的安装位置，而且体积小，不会限制人体运动灵活性。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种机械外骨骼，其安装有负载支撑连接装置，便于将负载安装于机械外骨骼。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，包括固定件以及与固定件转动连接的支撑组件，支撑组件活动设有用于安装负载的安装组件。
[0008]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述支撑组件设有第一销轴，固定件转动设于第一销轴。
[0009]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述支撑组件的数量为两个，两个支撑组件转动连接。
[0010]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述支撑组件包括减震组件以及分别设于减震组件两端的第一连接块和第二连接块，第一个支撑组件的第一连接块与安装组件转动连接，第一个支撑组件的第二连接块与第二个支撑组件的第一连接块转动连接；第二个支撑组件的第二连接块与固定件转动连接。
[0011]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述第一个支撑组件的第二连接块设有第二销轴，第二个支撑组件的第一连接块转动设于上述第二销轴。
[0012]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述第二连接块设有连接槽，第一连接块嵌入连接槽。
[0013]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述减震组件包括两个平行设置的安装块和两个平行设置的安装杆，两个安装块分别设于安装杆的两端且分别与安装杆转动连接，两个安装杆之间设有弹性组件；第一连接块设于一个安装块，第二连接块设于另一个安装块。
[0014]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述弹性组件包括外套筒、滑动设于外套筒的滑杆以及套设于外套筒和滑杆的弹簧；外套筒和滑杆均设有挡板，弹簧的两端分别与两个挡板抵接；
[0015]外套筒远离滑杆的一端通过第三销轴与一个安装杆转动连接，滑杆远离外套筒的一端通过第四销轴与另一个安装杆转动连接。
[0016]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述支撑组件设有第六销轴，安装组件包括转动设于第六销轴的安装座以及与安装座可拆卸连接的盖板，安装座与盖板均设有安装槽。
[0017]第二方面，本申请实施例提供一种机械外骨骼，包括上述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置。
[0018]相对于现有技术，本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0019]本技术实施例提供一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，包括固定件以及与固定件转动连接的支撑组件，支撑组件活动设有用于安装负载的安装组件。
[0020]其能够将负载安装于机械外骨骼上，便于调节负载的安装位置，而且体积小，不会限制人体运动灵活性。
[0021]本技术实施例还提供一种机械外骨骼，包括上述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置。其安装有负载支撑连接装置，便于将负载安装于机械外骨骼。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的盾牌安装于负载支撑连接装置后的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的负载支撑连接装置的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的支撑组件的结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的支撑组件去掉一个安装杆后的结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的弹性组件的结构示意图。
[0028]图标：1
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固定件；2
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第一销轴；3
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第一连接块；4
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第二连接块；5
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第二销轴；6
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连接槽；7
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安装块；8
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安装杆；9
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外套筒；10
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滑杆；11
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弹簧；12
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挡板；13
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第三销轴；14
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第四销轴；15
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第五销轴；16
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第六销轴；17
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安装座；18
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盖板；19
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安装槽；20
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盾牌。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：包括固定件以及与所述固定件转动连接的支撑组件，所述支撑组件活动设有用于安装负载的安装组件；所述支撑组件设有第一销轴，所述固定件转动设于所述第一销轴。2.根据权利要求1所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件转动连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：所述支撑组件包括减震组件以及分别设于所述减震组件两端的第一连接块和第二连接块，第一个所述支撑组件的第一连接块与所述安装组件转动连接，第一个所述支撑组件的第二连接块与第二个所述支撑组件的第一连接块转动连接；第二个所述支撑组件的第二连接块与所述固定件转动连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：第一个所述支撑组件的第二连接块设有第二销轴，第二个所述支撑组件的第一连接块转动设于所述第二销轴。5.根据权利要求4所述的一种适用于机械外骨骼的负载支撑连接装置，其特征在于：所述第二连接块设有连接槽，所述第一连接块嵌入所述连接槽。6.根据权利要求3所述的一种适用...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿俊伟，李浩，萧秉华，
申请(专利权)人：耿俊伟，
类型：新型
国别省市：