基于物联网的智能汇流传送系统、方法及可读存储介质技术方案

本申请涉及物联网技术领域，本申请提供一种基于物联网的智能汇流传送系统、方法及可读存储介质，该系统包括在每条传动线路上设置的多个直流电机被控设备，来接收边缘控制盒子发送的电机控制指令，以控制相应直流电机的工作状态；在每个直流电机被控设备的两侧设置的红外传感器采集直流电机被控设备上传送带的红外信号，并向边缘控制盒子发送红外信号；与边缘控制盒子通信连接的远端管理平台基于业务需求向边缘控制盒子发送传送配置信息；边缘控制盒子基于传送配置信息和每个红外传感器的检测结果，向相应直流电机被控设备发送电机控制指令，以对至少两条传动支线路的运行状态进行控制。该系统提高了物品在分支汇聚口的通行效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的智能汇流传送系统、方法及可读存储介质


[0001]本申请涉及物联网
，具体而言，涉及一种基于物联网的智能汇流传送系统、方法及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国的飞速发展，智能物流系统建设规模越来越大，智能物流的传送带系统是智能化系统必备的智能终端设备。随着数字城市、数字园区的快速发展，很多传统的应用技术都进行了数字化智能化升级，传送带系统的应用模式也越来越灵活，在智慧医院的药物配送、智慧社区的物流配送、智能仓储等多种应用场景，也都有新的应用需求。但随着系统的复杂度增大，传送带的多路口交汇场景应用越来越多，如何实现多分支交汇路口的流畅通行和快速部署，是我们经常要考虑的问题。
[0003]然而，目前传送带系统在处理分支汇聚口对物品的通行控制普遍采用的是手动操控，效率低下。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种基于物联网的智能汇流传送系统、方法及可读存储介质，用以解决现有技术存在的上述问题，提高了物品在分支汇聚口的通行效率。
[0005]第一方面，提供了一种基于物联网的智能汇流传送系统，应用于线路汇聚区域内的多条传动线路场景中，所述多条传动线路包括至少两条传动支线路、所述至少两条传动支线路汇聚后的传动主线路和所述至少两条传动支线路的线路汇聚位置，该系统可以包括：在每条传动线路上设置的多个直流电机被控设备，所述直流电机被控设备包括直流电机和所述直流电机控制的传动带，所述直流电机被控设备，用于接收所述边缘控制盒子发送的电机控制指令，并基于所述电机控制指令，控制相应直流电机的工作状态；在每个直流电机被控设备的两侧设置的红外传感器，用于采集所述直流电机被控设备上传送带的红外信号，并向所述边缘控制盒子发送所述红外信号；与所述边缘控制盒子通信连接的远端管理平台，用于基于业务需求向所述边缘控制盒子发送传送配置信息；边缘控制盒子，用于对接收多条传动线路中每个红外传感器采集的红外信号进行检测，得到检测结果；基于所述远端管理平台下发的所述传送配置信息和所述每个红外传感器采集的红外信号的检测结果，向相应传动线路上的直流电机被控设备发送电机控制指令，以对所述至少两条传动支线路的运行状态进行控制，其中，所述至少两条传动支线路的运行状态是基于该至少两条传动支线路中的直流电机的工作状态确定的。
[0006]在一个可选的实现中，所述至少两条传动支线路上的直流电机被控设备对应的红外传感器的位置，具体设置在相应传动支线路的线路边缘两侧；所述传动主线路上的直流电机被控设备对应的红外传感器的位置，具体设置在所
述传动主线路的线路边缘两侧；所述至少两条传动支线路的线路汇聚位置的直流电机被控设备对应的红外传感器的位置，具体设置在所述至少两条传动支线路的线路边缘交点处。
[0007]在一个可选的实现中，所述传送配置信息包括每条传动支线路的放行使能状态；所述边缘控制盒子，还用于获取预先配置的拥有放行权的支线路顺序；所述边缘控制盒子，具体用于基于所述支线路顺序、所述每条传动支线路的放行使能状态，以及所述多条传动线路中每个红外传感器采集的红外信号的检测结果，确定拥有放行权的目标传送带支线路，并向所述目标传送带支线路中的直流电机被控设备发送电机控制指令，以控制相应直流电机被控设备中直流电机的工作状态为运行状态。
[0008]在一个可选的实现中，所述边缘控制盒子，具体用于：选取所述至少两条传动支线路中所述放行使能状态为开启状态对应的传动支线路；基于所述线路顺序在选取的传动支线路中确定拥有放行权的目标传动支线路；若检测出所述线路汇聚位置的直流电机被控设备对应的红外传感器采集的红外信号的检测结果为不存在待传送物品，且所述目标传动支线路上与所述线路汇聚位置相邻的目标直流电机被控设备中传送带上存在待传送物品，则向所述目标直流电机被控设备发送电机控制指令，以控制所述目标直流电机被控设备中直流电机的工作状态为运行状态，将待传送物品传送至所述线路汇聚位置对应的直流电机被控设备的传送带上；在检测到所述目标直流电机被控设备对应的红外传感器采集的红外信号的检测结果为不存在待传送物品时，按照线路传送方向，检测到与目标直流电机被控设备相邻的上游直流电机被控设备存在向目标直流电机被控设备传送的待传送物品，则向所述上游直流电机被控设备发送电机控制指令，以控制相应直流电机被控设备中直流电机的工作状态为运行状态，将相应直流电机被控设备传送带上的待传送物品传送至所述目标直流电机被控设备的传送带上；若检测到所述线路汇聚位置对应的直流电机被控设备对应的红外传感器在预设时间段内该直流电机被控设备的传送带上不存在待传送物品，则返回执行步骤：向所述目标直流电机被控设备发送电机控制指令。
[0009]在一个可选的实现中，所述边缘控制盒子，还具体用于：实时接收目标传动支线路的运行信息，并检测所述目标传动支线路的运行信息是否满足预设的放行权切换条件；若满足，则在除所述目标传动支线路外其他传动支线路中选取所述放行使能状态为开启状态的传动支线路；若检测到选取的任一传动支线路中各红外传感器采集的红外信号的检查结果为不存在待传送物品，则重新将所述目标传动支线路确定为拥有放行权的目标传动支线路；若检测到选取的传动支线路中至少一个传动支线路中各红外传感器采集的红外信号的检查结果为存在待传送物品，则基于所述支线路顺序，确定拥有放行权的新的目标支线路，并返回执行步骤：若检测出所述线路汇聚位置的直流电机被控设备对应的红外传感器采集的红外信号的检测结果为不存在待传送物品，且所述目标传动支线路上与所述线路汇聚位置相邻的目标直流电机被控设备中传送带上存在待传送物品，则向所述目标支线
路上与所述线路汇聚位置相邻的目标直流电机被控设备发送电机控制指令。
[0010]在一个可选的实现中，所述传送配置信息还包括每条传动支线路的通行时长阈值；所述运行信息包括所述目标传动支线路上直流电机被控设备中直流电机的运行时长和待传送物品的运行状态；预设的放行权切换条件包括：所述运行时长达到所述目标传动支线路的通行时长阈值；或者，在预设运行时间段内，所述目标传动支线路上与所述线路汇聚位置相邻的预设数量个直流电机被控设备对应的红外传感器采集的红外信号的检查结果为不存在待传送物品，所述预设运行时间段小于所述通行时长阈值。
[0011]在一个可选的实现中，所述传送配置信息包括每条传动支线路的拥堵判定时长；所述边缘控制盒子，还用于：实时获取所述目标传送带支线路中每个红外传感器采集的红外信号的检测结果；若任一红外传感器采集的红外信号的检测结果为存在待传送物品，且所述红外传感器对应的直流电机被控设备中直流电机的工作状态为运行状态，则检测所述待传送物品在所述直流电机被控设备中传送带上的持续时长；若所述持续时长大于相应传动支线路的拥堵判定时长，则确定所述红外传感器对应的直流电机被控设备所在位置的线路运行状态为拥堵状态；按照线路传送方向，向所述直流电机被控设备相邻的上游直流电机被控设备发送电机控制指令，以控制所述上游直流电机被控设备中直流电机的运行状态更新为停止状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能汇流传送系统，其特征在于，应用于线路汇聚区域内的多条传动线路场景中，所述多条传动线路包括至少两条传动支线路、所述至少两条传动支线路汇聚后的传动主线路和所述至少两条传动支线路的线路汇聚位置，所述系统包括：在每条传动线路上设置的多个直流电机被控设备，所述直流电机被控设备包括直流电机和所述直流电机控制的传动带，所述直流电机被控设备，用于接收边缘控制盒子发送的电机控制指令，并基于所述电机控制指令，控制相应直流电机的工作状态；在每个直流电机被控设备的两侧设置的红外传感器，用于采集所述直流电机被控设备上传送带处的红外信号，并向所述边缘控制盒子发送所述红外信号；与所述边缘控制盒子通信连接的远端管理平台，用于基于业务需求向所述边缘控制盒子发送传送配置信息；边缘控制盒子，用于对接收多条传动线路中每个红外传感器采集的红外信号进行检测，得到检测结果；基于所述远端管理平台下发的所述传送配置信息和所述每个红外传感器采集的红外信号的检测结果，向相应传动线路上的直流电机被控设备发送电机控制指令，以对所述至少两条传动支线路的运行状态进行控制，其中，所述至少两条传动支线路的运行状态是基于该至少两条传动支线路中的直流电机的工作状态确定的。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少两条传动支线路上的直流电机被控设备对应的红外传感器的位置，具体设置在相应传动支线路的线路边缘两侧；所述传动主线路上的直流电机被控设备对应的红外传感器的位置，具体设置在所述传动主线路的线路边缘两侧；所述至少两条传动支线路的线路汇聚位置的直流电机被控设备对应的红外传感器的位置，具体设置在所述至少两条传动支线路的线路边缘交点处。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送配置信息包括每条传动支线路的放行使能状态；所述边缘控制盒子，还用于获取预先配置的拥有放行权的支线路顺序；所述边缘控制盒子，具体用于基于所述支线路顺序、所述每条传动支线路的放行使能状态，以及所述多条传动线路中每个红外传感器采集的红外信号的检测结果，确定拥有放行权的目标传送带支线路，并向所述目标传送带支线路中的直流电机被控设备发送电机控制指令，以控制相应直流电机被控设备中直流电机的工作状态为运行状态。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述边缘控制盒子，具体用于：选取所述至少两条传动支线路中所述放行使能状态为开启状态对应的传动支线路；基于所述线路顺序在选取的传动支线路中确定拥有放行权的目标传动支线路；若检测出所述线路汇聚位置的直流电机被控设备对应的红外传感器采集的红外信号的检测结果为不存在待传送物品，且所述目标传动支线路上与所述线路汇聚位置相邻的目标直流电机被控设备中传送带上存在待传送物品，则向所述目标直流电机被控设备发送电机控制指令，以控制所述目标直流电机被控设备中直流电机的工作状态为运行状态，将待传送物品传送至所述线路汇聚位置对应的直流电机被控设备的传送带上；在检测到所述目标直流电机被控设备对应的红外传感器采集的红外信号的检测结果为不存在待传送物品时，按照线路传送方向，检测到与目标直流电机被控设备相邻的上游直流电机被控设备存在向目标直流电机被控设备传送的待传送物品，则向所述上游直流电
机被控设备发送电机控制指令，以控制相应直流电机被控设备中直流电机的工作状态为运行状态，将相应直流电机被控设备传送带上的待传送物品传送至所述目标直流电机被控设备的传送带上；若检测到所述线路汇聚位置对应的直流电机被控设备对应的红外传感器在预设时间段内该直流电机被控设备的传送带上不存在待传送物品，则返回执行步骤：向所述目标直流电机被控设备发送电机控制指令。5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述边缘控制盒子，还具体用于：实时接收目标传动支线路的运行信息，并检测所述目标传动支线路的运行信息是否满足预设的放行权切换条件；若满足，则在除所述目标传动支线路外其他传动支线路中选取所述放行使能状...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银河，胡军军，陈同超，封顺天，张晓萌，
申请(专利权)人：中电信数字城市科技有限公司，
类型：发明
国别省市：