本发明专利技术属于道路空洞检测技术领域，本发明专利技术公开了一种道路空洞检测系统，包括：风险赋值模块，对n个空洞进行风险度赋值，n≥1的整数，风险度赋值等于第一赋值与第二赋值之和，风险赋值模块根据设置的第二位置深度阈值，将在位于第二位置深度阈值内的空洞面积越大，设定赋值越高，该赋值为第一赋值；第二位置深度阈值由阈值设置模块设定，第二位置深度阈值小于第一位置深度阈值；根据空洞所处道路车流量数据，将位于第二位置深度阈值内的空洞，空洞所处道路车流量数据越大，设定赋值越高，该赋值为第一赋值；在填充空洞时，工作人员根据排序表展示的风险度赋值高低顺序，先对风险度最高的空洞优先处理，来避免空洞塌方，引发的安全事故。事故。事故。
【技术实现步骤摘要】
一种道路空洞检测系统和检测方法
[0001]本专利技术涉及道路空洞检测
，尤其涉及一种道路空洞检测系统和检测方法。
技术介绍
[0002]地下空洞的形成原因主要受长期振动形成，目前城市道路由于一些大型机械及车辆的作用，使得地表长期受振动影响，再加上地下水位不断下降，使得地下裂隙、孔隙等的压力不断降低，最终导致一些深层空隙或裂隙面积都出现了扩大的现象，从而使道路地下形成空洞现象，空洞塌方易引发安全事故。
[0003]现有道路空洞检测系统在通过雷达探测道路后，将探测到的空洞数量和空洞面积大小和空洞位置信息，发给路政部门，再由路政部门人工安排对空洞填充顺序，由于没有对所有空洞进行风险度评估。导致在安排时，存在风险度高的空洞（即极易坍塌的空洞），有可能得不到及时填充，当车辆路过风险度高的空洞上方，空洞极易塌方，引发安全事故。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种道路空洞检测系统和检测方法，本专利技术采用。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种道路空洞检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收反射信号；对反射信号进行分析处理，至少获得空洞面积m与空洞位置深度h；设置空洞面积阈值与第一位置深度阈值；将获得空洞面积与空洞面积阈值比对分析、将空洞位置深度h与第一位置深度阈值比对分析，判定是否生成标记指令，标记指令包含该空洞对应的空洞位置深度h、空洞位置深度h；在生成标记指令时，获取三维探地雷当前时刻所处位置，生成定位数据；根据定位数据在GIS地图上标注，在GIS地图上生成标注标识，点击标注标识可显示标记指令包含的内容；对n个空洞进行风险度赋值，n≥1的整数，风险度赋值等于第一赋值与第二赋值之和，根据设置的第二位置深度阈值，将在位于第二位置深度阈值内的空洞面积越大，设定赋值越高，该赋值为第一赋值；第二位置深度阈值小于第一位置深度阈值 ；根据空洞所处道路车流量数据，将位于第二位置深度阈值内的空洞，空洞所处道路车流量数据越大，设定赋值越高，该赋值为第一赋值；根据n个空洞对应的风险度赋值大小，对空洞进行排序，生成排序表。
[0006]优选的，在上述中，所述标记指令生成逻辑如下：若空洞面积大于或等于空洞面积阈值，且空洞位置深度h大于或等于第一位置深度阈值，则生成标记指令；若空洞面积大于或等于空洞面积阈值，且空洞位置深度h小于第一位置深度阈值，则不生成标记指令；若空洞面积小于空洞面积阈值，且空洞位置深度h大于或等于第一位置深度阈值，则不生成标记指令。
[0007]优选的，在上述中，所述空洞位置深度h根据雷达波传播时间t，推算得到，计算公式如下：，式中，雷达波传播时间t，x为三维探地雷达与雷达波接收模块之间的间距，s为电磁波在介质中的传播速度；s在介质中的传播速度，计算公式如下：式中，为雷达波在真空中传播速度，为介质的相对介电常数，为介质的相对磁导率，界面电磁波反射系数；界面电磁波反射系数，计算公式如下：式中，为第一层介质的相对介电常数，为第一层介质的相对介电常数。
[0008]优选的，在上述中，还包括：根据城市地下管铺设位置数据，将与城市地下管铺设位置数据位置相对应的空洞从GIS地图剔除。
[0009]优选的，在上述中，还包括：显示GIS地图上标注，用于对选定的空洞输入处理状态，处理状态包括正在处理和处理完成；根据输入的所述处理状态对选定的空洞当前处理状态进行显示，实时更新所述空洞在GIS地图上的状态；显示内容为正在处理和处理完成，更新模块将所述正在处理字体亮度设置高于处理完成字体；将更新的GIS地图发送至服务端。
[0010]一种道路空洞检测系统，包括：数据处理模块，接收雷达波接收模块接收的收反射信号，并对反射信号进行分析处理，至少获得空洞面积m与空洞位置深度h；阈值设置模块，设置空洞面积阈值与第一位置深度阈值；数据分析模块，将获得空洞面积与空洞面积阈值比对分析、将空洞位置深度h与第一位置深度阈值比对分析，判定是否生成标记指令，标记指令包含该空洞对应的空洞位置
深度h、空洞位置深度h；定位模块，在生成标记指令时，获取三维探地雷当前时刻所处位置，生成定位数据；标记模块，根据定位数据在GIS地图上标注，在GIS地图上生成标注标识，点击标注标识可显示标记指令包含的内容；风险赋值模块，对n个空洞进行风险度赋值，n≥1的整数，风险度赋值等于第一赋值与第二赋值之和，风险赋值模块根据设置的第二位置深度阈值，将在位于第二位置深度阈值内的空洞面积越大，设定赋值越高，该赋值为第一赋值；第二位置深度阈值由阈值设置模块设定，第二位置深度阈值小于第一位置深度阈值 ；根据空洞所处道路车流量数据，将位于第二位置深度阈值内的空洞，空洞所处道路车流量数据越大，设定赋值越高，该赋值为第一赋值；排序模块，根据n个空洞对应的风险度赋值大小，对空洞进行排序，生成排序表。
[0011]优选的，在上述中，所述标记指令生成逻辑如下：若空洞面积大于或等于空洞面积阈值，且空洞位置深度h大于或等于第一位置深度阈值，则生成标记指令；若空洞面积大于或等于空洞面积阈值，且空洞位置深度h小于第一位置深度阈值，则不生成标记指令；若空洞面积小于空洞面积阈值，且空洞位置深度h大于或等于第一位置深度阈值，则不生成标记指令。
[0012]优选的，在上述中，所述空洞位置深度h根据雷达波传播时间t，推算得到，计算公式如下：，式中，雷达波传播时间t，x为三维探地雷达1与雷达波接收模块2之间的间距，s为电磁波在介质中的传播速度；s在介质中的传播速度，计算公式如下：式中，为雷达波在真空中传播速度，为介质的相对介电常数，为介质的相对磁导率，界面电磁波反射系数；界面电磁波反射系数，计算公式如下：
式中，为第一层介质的相对介电常数，为第一层介质的相对介电常数。
[0013]优选的，在上述中，还包括剔除模块，剔除模块根据城市地下管铺设位置数据，将与城市地下管铺设位置数据位置相对应的空洞从GIS地图剔除。
[0014]优选的，在上述中，还包括：移动端，显示GIS地图上标注，用于对选定的空洞输入处理状态，处理状态包括正在处理和处理完成；更新模块，根据输入的所述处理状态对选定的空洞当前处理状态进行显示，实时更新所述空洞在GIS地图上的状态；显示内容为正在处理和处理完成，更新模块将所述正在处理字体亮度设置高于处理完成字体；将更新的GIS地图发送至服务端。
[0015]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种道路空洞检测系统和检测方法，具有以下有益效果：（1）在填充空洞时，工作人员根据排序表展示的风险度赋值高低顺序，从高到低依次对相应的空洞进行填充，风险度赋值高越高，则说明近期塌方的可能性就越高，首先对风险度最高的空洞优先处理，来避免空洞塌方，引发的安全事故，相对传统的由人工安排对空洞填充顺序，本专利技术综合考虑不同的风险因数，对不同的空洞进行风险度估算，估算更加精准。
[0016]（2）根据城市地下管铺设位置数据，将与城市地下管铺设位置数据位置相对应的空洞从GIS地图剔除，减少因城市地下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路空洞检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收反射信号；对反射信号进行分析处理，至少获得空洞面积m与空洞位置深度h；设置空洞面积阈值与第一位置深度阈值；将获得空洞面积与空洞面积阈值比对分析、将空洞位置深度h与第一位置深度阈值比对分析，判定是否生成标记指令，标记指令包含该空洞对应的空洞位置深度h、空洞位置深度h；在生成标记指令时，获取三维探地雷当前时刻所处位置，生成定位数据；根据定位数据在GIS地图上标注，在GIS地图上生成标注标识，点击标注标识可显示标记指令包含的内容；对n个空洞进行风险度赋值，n≥1的整数，风险度赋值等于第一赋值与第二赋值之和，根据设置的第二位置深度阈值，将在位于第二位置深度阈值内的空洞面积越大，设定赋值越高，该赋值为第一赋值；第二位置深度阈值小于第一位置深度阈值 ；根据空洞所处道路车流量数据，将位于第二位置深度阈值内的空洞，空洞所处道路车流量数据越大，设定赋值越高，该赋值为第一赋值；根据n个空洞对应的风险度赋值大小，对空洞进行排序，生成排序表。2.根据权利要求1所述的一种道路空洞检测方法，其特征在于，所述标记指令生成逻辑如下：若空洞面积大于或等于空洞面积阈值，且空洞位置深度h大于或等于第一位置深度阈值，则生成标记指令；若空洞面积大于或等于空洞面积阈值，且空洞位置深度h小于第一位置深度阈值，则不生成标记指令；若空洞面积小于空洞面积阈值，且空洞位置深度h大于或等于第一位置深度阈值，则不生成标记指令。3.根据权利要求2所述的一种道路空洞检测方法，其特征在于，所述空洞位置深度h根据雷达波传播时间t，推算得到，计算公式如下：，式中，雷达波传播时间t，x为三维探地雷达（1）与雷达波接收模块（2）之间的间距，s为电磁波在介质中的传播速度；s在介质中的传播速度，计算公式如下：式中，为雷达波在真空中传播速度，为介质的相对介电常数，为介质的相对磁导率，界面电磁波反射系数；界面电磁波反射系数，计算公式如下：
式中，为第一层介质的相对介电常数，为第一层介质的相对介电常数。4.根据权利要求3所述的一种道路空洞检测方法，其特征在于，还包括：根据城市地下管铺设位置数据，将与城市地下管铺设位置数据位置相对应的空洞从GIS地图剔除。5.根据权利要求1所述的一种道路空洞检测方法，其特征在于，还包括：显示GIS地图上标注，用于对选定的空洞输入处理状态，处理状态包括正在处理和处理完成；根据输入的所述处理状态对选定的空洞当前处理状态进行显示，实时更新所述空洞在GIS地图上的状态；显示内容为正在处理和处理完成，将所述正在处理字体亮度设置高于处理完成字体；将更新的GIS地图发送至服务端（14）。6.一种道路空洞检测系统，其特征在于，包括：数据处理模块（3），接收雷达波接收模块（2）接收的收反射信号，并对反射信号进行分析处理，至少获得空洞面积m与空洞位置深...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，彭冬，胡翔，宫少博，郭凡荣，
申请(专利权)人：江苏筑升土木工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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