调平液压系统、液压式水下调平装置、调平控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及液压调平自动控制技术领域，尤其涉及一种调平液压系统、液压式水下调平装置、调平控制方法，本发明专利技术的调平液压系统，包括多个调平液压缸组、控制器、液压站一、液压站二、多个电磁换向阀一和多个液压控制阀组，每个调平液压缸组包括多个调平液压缸，同一个调平液压缸组中的多个调平液压缸的活塞杆同步运动；每一个电磁换向阀一控制对应的一个调平液压缸组中的液压缸活塞杆运动；每一个液压控制阀组控制一个调平液压缸的活塞杆的伸出和退回运动。本发明专利技术具有的优点有：在建造海上风能发电基础形式时，可以对基盘支架进行调平，使得导管架式基础保持水平状态，大大降低施工难度，提高施工的效率，以及提高施工的安全性和合格率。和合格率。和合格率。

【技术实现步骤摘要】
调平液压系统、液压式水下调平装置、调平控制方法


[0001]本专利技术涉及液压调平自动控制
，尤其涉及一种调平液压系统、液压式水下调平装置、调平控制方法。

技术介绍

[0002]风能发电是可再生资源发电，其仅次于水力发电，占据可再生资源发电量的16%。海上风电起步较晚，但其具有稳定性与大发电功率的特点，近年来正在飞速发展。海上风电基础形式主要包括重力式基础、单桩基础、导管架式基础、漂浮式基础等，其中导管架式基础是钢质锥台形空间框架，以钢管为骨棱，将钢桩从导管中打入海底。该基础强度高，重量轻，承载力大，并能有效解决水下连接的问题，适用于5~50m范围内的水域，是深海海域风电场未来发展的趋势之一。
[0003]目前，四桩导管架式基础安装时，需要进行水下对位、水下灌浆，技术难度大，受海风、海浪的影响，容易导致导管架式基础难以保持水平状态，则桩基难以保持水平，不易施工。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题之一。
[0005]为解决上述技术问题之一，本专利技术提供了一种调平液压系统，包括：多个调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调平液压系统，其特征在于，包括：多个调平液压缸组，每个所述调平液压缸组包括多个调平液压缸(41)，同一个调平液压缸组中的多个所述调平液压缸(41)的活塞杆同步运动；控制器；液压站一(42)，所述液压站一(42)与控制器电连接，以通过控制器控制液压站一(42)的开启供油和停止供油；液压站二(43)，所述液压站二(43)与控制器电连接，所述液压站二(43)的出油口与液压站一(42)的出油口相连通，所述液压站二(43)的回油口与液压站一(42)的回油口相连通；多个电磁换向阀一(44)，所述多个电磁换向阀一(44)均与控制器电连接，所述电磁换向阀一(44)的数量与所述调平液压缸组的数量相同，多个所述电磁换向阀一(44)的进油口均与所述液压站一(42)的出油口相连通，每一个所述电磁换向阀一(44)控制对应的一个调平液压缸组中的液压缸活塞杆运动；多个液压控制阀组(45)，所述液压控制阀组(45)的数量与调平液压缸(41)的数量相同，所述液压控制阀组(45)的进油口分别与电磁换向阀一(44)的出油口和液压站一(42)的出油口相连通，所述液压控制阀组(45)的出油口分别与调平液压缸(41)的有杆腔和无杆腔相连通，每一个所述液压控制阀组(45)控制对应的一个调平液压缸(41)的活塞杆的伸出和退回运动。2.如权利要求1所述的调平液压系统，其特征在于：所述液压控制阀组(45)包括：六个油口，所述六个油口分别为油口一(1)、油口二(2)、油口三(3)、油口四(4)、油口五(5)和油口六(6)，所述油口一(1)与所述液压站一(42)的出油口相连通，所述油口二(2)与所述电磁换向阀一(44)的一个出油口相连通，所述油口五(5)与电磁换向阀一(44)的另一个出油口相连通，所述油口六(6)与液压站一(42)的回油口相连通，所述油口三(3)与调平液压缸(41)的有杆腔相连通，所述油口四(4)与调平液压缸(41)的无杆腔相连通；比例流量控制阀组(451)，所述比例流量控制阀组(451)的进油口与所述油口二(2)相连通；平衡阀一(452)，所述平衡阀一(452)的进油口与所述比例流量控制阀组(451)的出油口相连通，所述平衡阀一(452)的出油口与所述油口三(3)相连通，所述平衡阀一(452)的控制阀口与油口五(5)相连通；平衡阀二(453)，所述平衡阀二(453)的进油口与所述油口五(5)相连通，所述平衡阀二(453)的出油口与所述油口四(4)相连通，所述平衡阀二(453)的控制阀口与所述平衡阀一(452)的进油口相连通；液压锁一(454)，所述液压锁一(454)设置在平衡阀一(452)与油口三(3)之间，所述液压锁一(454)在锁定状态时，能够将调平液压缸（41）有杆腔内的油液锁定在调平液压缸(41)有杆腔内，所述液压锁在非锁定状态时，两端的油液能够双向流通；液压锁二(455)，所述液压锁二(455)设置在油口四(4)与平衡阀二(453)之间，所述液压锁二(455)在锁定状态时，能够将调平液压缸(41)无杆腔内的油液锁定在调平液压缸(41)无杆腔内，所述液压锁在非锁定状态时，两端的油液能够双向流通。3.如权利要求2所述的调平液压系统，其特征在于：所述比例流量控制阀组(451)包括：
整流板，所述整流板包括四个单向阀，四个单向阀分别为单向阀一(4511)、单向阀二(4512)、单向阀三(4513)、单向阀四(4514)，所述单向阀一(4511)的进油口和所述单向阀四(4514)的出油口均与所述油口二(2)相连通，所述单向阀二(4512)的进油口和所述单向阀三(4513)的出油口均与所述平衡阀的进油口相连通，所述单向阀一(4511)的出油口与所述单向阀三(4513)的进油口通过中间油路相连通，所述中间油路连通所述单向阀二(4512)的出油口与所述单向阀四(4514)的进油口；比例流量控制阀(4515)，所述比例流量控制阀(4515)设置在所述中间油路上；节流阀(4516)，所述节流阀(4516)设置在所述中间油路上，所述节流阀(4516)位于比例流量控制阀(4515)与单向阀一(4511)之间。4.如权利要求2或3所述的调平液压系统，其特征在于：所述液压控制阀组(45)还包括电磁换向阀二(456)，所述电磁换向阀二(456)与控制器电连接，所述电磁换向阀二(456)的进油口与所述油口一(1)相连通，所述液压锁一(454)和液压锁二(455)与电磁换向阀二(456)的出油口相连通，以通过电磁换向阀二(456)控制液压锁一(454)和液压锁二(455)在锁定状态和非锁定状态之间进行切换。5.如权利要求4所述的调平液压系统，其特征在于：所述电磁换向阀二(456)为二位四通电磁换向阀，所述二位四通电磁换向阀的进油口包括P1油口和T1油口，所述二位四通电磁换向阀的出油口包括A1油口和B1油口，所述A1油口始终处于关闭状态，所述P1油口与所述油口一(1)相连通，所述T1油口与所述油口六(6)相连通，所述B1油口与所述液压锁一(454)和液压锁二(455)相连通，以控制液压锁一(454)和液压锁二(455)在锁定状态和非锁定状态之间进行切换。6.如权利要求5所述的调平液压系统，其特征在于：所述液压锁一(454)为液控单向阀一(4511)，所述液压锁二(455)为液控单向阀二(4512)，所述液控单向阀一(4511)的进油口与平衡阀一(452)的出油口相连通，所述液控单向阀一(4511)的出油口与油口三(3)相连通，所述液控单向阀二(4512)的进油口与平衡阀二(453)的出油口相连通，所述液控单向阀二(4512)的出油口与所述油口四(4)相连通，所述液控单向阀一(4511)的控制油口和液控单向阀二(4512)的控制油口均与所述二位四通电磁换向阀的B1油口相连通。7.如权利要求2所述的调平液压系统，其特征在于：所述电磁换向阀一(44)为三位四通Y型电磁换向阀，所述三位四通Y型电磁换向阀包括A2油口、B2油口、P2油口和T2油口，所述A2油口与所述油口二(2)相连通，所述B2油口与所述油口五(5)相连通，所述P2油口与液压站一(42)的出油口相连通，所述T2油口与液压站的回油口相连通。8.如权利要求2所述的调平液压系统，其特征在于：所述液压控制阀组(45)还包括卸荷阀(457)，所述卸荷阀(457)连接在所述液压锁二(455)与所述油口四(4)之间，所述卸荷阀(457)的进油口与所述油口四(4)相连通，所述卸荷阀(457)的出油口与所述油口六(6)相连通。9.如权利要求2所述的调平液压系统，其特征在于：所述油口三(3)处连接有压力传感器(458)，所述压力传感器(458)与控制器电连接。10.一种液压式水下调平装置，其特征在于，包括：权利要求1
‑
9中任一所述的调平液压系统；架式基础(100)，所述架式基础(100)上设置有基盘支架(11)，所述基盘支架(11)与架
式基础(100)活动连接，所述基盘支架(11)上设置有光纤罗经传感器，所述基盘支架(11)上安装打桩装置；多个调平导向桩腿(200)，所述调平导向桩腿(200)的数量与所述调平液压缸组的数量相同，所述调平导向桩腿(200)与所述基盘支架(11)固定连接，每一个调平液压缸组对一个调平导向桩腿(200)进行高度调节，多个所述调平导向桩腿(200)的上端能够在同一水平面内，实现所述基盘支架(11)的竖向中心线与水平面垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪立平，孙炳玉，强红宾，张杰，康绍鹏，于海明，刘凯磊，
申请(专利权)人：江苏恒立液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：