判断机器人是否需要暂停等待的方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及机器人技术领域，提供了判断机器人是否需要暂停等待的方法及装置。该方法包括：通过数据采集设备实时获取目标机器人的机器人数据；基于机器人数据判断目标机器人是否发生异常；在判断目标机器人发生异常后，命令目标机器人在原位置暂停等待，并发送异常请求指令至机器人管理中心，以接收并根据机器人管理中心发送的关于异常的处理指示，对异常进行处理，其中，异常请求指令携带有异常的类型。采用上述技术手段，解决现有技术中，不能根据各种场景自动判断机器人是否需要暂停任务并在原地等待的问题。原地等待的问题。原地等待的问题。

【技术实现步骤摘要】
判断机器人是否需要暂停等待的方法及装置


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种判断机器人是否需要暂停等待的方法及装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，机器人被广泛应用于各种场景中。比如用于楼宇或者酒店中执行送物任务的机器人，这些机器人需要在不同楼层中进行移动，然而机器人在执行任务过程中，可能由于环境风险因素或者传感器数据等软硬件异常，无法顺利执行任务并返回原位置，此时为了安全，机器人应该暂停任务并在原地等待。但是现有技术并不能自动判断机器人是否需要暂停任务并在原地等待。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：不能根据各种场景自动判断机器人是否需要暂停任务并在原地等待的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种判断机器人是否需要暂停等待的方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，不能根据各种场景自动判断机器人是否需要暂停任务并在原地等待的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种判断机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种判断机器人是否需要暂停等待的方法，其特征在于，包括：通过数据采集设备实时获取目标机器人的机器人数据；基于所述机器人数据判断所述目标机器人是否发生异常；在判断所述目标机器人发生异常后，命令所述目标机器人在原位置暂停等待，并发送异常请求指令至机器人管理中心，以接收并根据所述机器人管理中心发送的关于所述异常的处理指示，对所述异常进行处理，其中，所述异常请求指令携带有所述异常的类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过数据采集设备实时获取目标机器人的机器人数据，包括：通过激光雷达传感器获取所述目标机器人当前所处位置的点云数据；通过深度相机获取所述目标机器人当前所处位置的图像；通过射频识别传感器获取所述目标机器人当前所处位置的电子标签数据；其中，所述数据采集设备被设置在所述目标机器人上，所述数据采集设备包括：所述激光雷达传感器、所述深度相机和所述射频识别传感器，所述机器人数据，包括：所述目标机器人当前所处位置的点云数据、图像和电子标签数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人数据判断所述目标机器人是否发生异常，包括：对所述目标机器人上保存的关于所述目标机器人的行进路线的地图和所述目标机器人当前所处位置的点云数据进行位置匹配，以判断所述目标机器人当前所处位置是否偏离所述目标机器人的行进路线；当所述目标机器人当前所处位置偏离了所述目标机器人的行进路线，判定所述目标机器人发生异常，其中，所述机器人数据包括所述目标机器人当前所处位置的点云数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人数据判断所述目标机器人是否发生异常，包括：基于所述目标机器人当前所处位置的图像，判断所述目标机器人当前所处位置是否属于非平坦环境；当所述目标机器人当前所处位置属于所述非平坦环境，判定所述目标机器人发生异常，其中，所述机器人数据包括所述目标机器人当前所处位置的图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人数据判断所述目标机器人是否发生异常，包括：基于所述目标机器人当前所处位置的电子标签数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳海林，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：