判断机器人是否需要暂停等待的方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及机器人技术领域，提供了判断机器人是否需要暂停等待的方法及装置。该方法包括：通过数据采集设备实时获取目标机器人的机器人数据；基于机器人数据判断目标机器人是否发生异常；在判断目标机器人发生异常后，命令目标机器人在原位置暂停等待，并发送异常请求指令至机器人管理中心，以接收并根据机器人管理中心发送的关于异常的处理指示，对异常进行处理，其中，异常请求指令携带有异常的类型。采用上述技术手段，解决现有技术中，不能根据各种场景自动判断机器人是否需要暂停任务并在原地等待的问题。原地等待的问题。原地等待的问题。

【技术实现步骤摘要】
判断机器人是否需要暂停等待的方法及装置


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种判断机器人是否需要暂停等待的方法及装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，机器人被广泛应用于各种场景中。比如用于楼宇或者酒店中执行送物任务的机器人，这些机器人需要在不同楼层中进行移动，然而机器人在执行任务过程中，可能由于环境风险因素或者传感器数据等软硬件异常，无法顺利执行任务并返回原位置，此时为了安全，机器人应该暂停任务并在原地等待。但是现有技术并不能自动判断机器人是否需要暂停任务并在原地等待。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：不能根据各种场景自动判断机器人是否需要暂停任务并在原地等待的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种判断机器人是否需要暂停等待的方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，不能根据各种场景自动判断机器人是否需要暂停任务并在原地等待的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种判断机器人是否需要暂停等待的方法，包括：通过数据采集设备实时获取目标机器人的机器人数据；基于机器人数据判断目标机器人是否发生异常；在判断目标机器人发生异常后，命令目标机器人在原位置暂停等待，并发送异常请求指令至机器人管理中心，以接收并根据机器人管理中心发送的关于异常的处理指示，对异常进行处理，其中，异常请求指令携带有异常的类型。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种判断机器人是否需要暂停等待的装置，包括：获取模块，被配置为通过数据采集设备实时获取目标机器人的机器人数据；判断模块，被配置为基于机器人数据判断目标机器人是否发生异常；处理模块，被配置为在判断目标机器人发生异常后，命令目标机器人在原位置暂停等待，并发送异常请求指令至机器人管理中心，以接收并根据机器人管理中心发送的关于异常的处理指示，对异常进行处理，其中，异常请求指令携带有异常的类型。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过数据采集设备实时获取目标机器人的机器人数据；基于机器人数据判断目标机器人是否发生异常；在判断目标机器人发生异常后，命令目标机器人在原位置暂停等待，并发送异常请求指令至机器人管理中
心，以接收并根据机器人管理中心发送的关于异常的处理指示，对异常进行处理，其中，异常请求指令携带有异常的类型。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，不能根据各种场景自动判断机器人是否需要暂停任务并在原地等待的问题，进而提高机器人安全性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；图2是本公开实施例提供的一种判断机器人是否需要暂停等待的方法的流程示意图；图3是本公开实施例提供的一种判断机器人是否需要暂停等待的装置的结构示意图；图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0013]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种群时延估计方法和装置。
[0014]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备101、102和103、服务器104以及网络105。
[0015]终端设备101、102和103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102和103为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器104通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备101、102和103为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备101、102和103可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备101、102和103上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
[0016]服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器104可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
[0017]需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，其可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的各种电子设备。当服务器104为软件时，其可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
[0018]网络105可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙（Bluetooth）、近场通信（Near Field Communication，NFC）、红外（Infrared）等，本公开实施例对此不作限制。
[0019]用户可以通过终端设备101、102和103经由网络105与服务器104建立通信连接，以接收或发送信息等。需要说明的是，终端设备101、102和103、服务器104以及网络105的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
[0020]图2是本公开实施例提供的一种判断机器人是否需要暂停等待的方法的流程示意图。图2的判断机器人是否需要暂停等待的方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图2所示，该判断机器人是否需要暂停等待的方法包括：S201，通过数据采集设备实时获取目标机器人的机器人数据；S202，基于机器人数据判断目标机器人是否发生异常；S203，在判断目标机器人发生异常后，命令目标机器人在原位置暂停等待，并发送异常请求指令至机器人管理中心，以接收并根据机器人管理中心发送的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种判断机器人是否需要暂停等待的方法，其特征在于，包括：通过数据采集设备实时获取目标机器人的机器人数据；基于所述机器人数据判断所述目标机器人是否发生异常；在判断所述目标机器人发生异常后，命令所述目标机器人在原位置暂停等待，并发送异常请求指令至机器人管理中心，以接收并根据所述机器人管理中心发送的关于所述异常的处理指示，对所述异常进行处理，其中，所述异常请求指令携带有所述异常的类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过数据采集设备实时获取目标机器人的机器人数据，包括：通过激光雷达传感器获取所述目标机器人当前所处位置的点云数据；通过深度相机获取所述目标机器人当前所处位置的图像；通过射频识别传感器获取所述目标机器人当前所处位置的电子标签数据；其中，所述数据采集设备被设置在所述目标机器人上，所述数据采集设备包括：所述激光雷达传感器、所述深度相机和所述射频识别传感器，所述机器人数据，包括：所述目标机器人当前所处位置的点云数据、图像和电子标签数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人数据判断所述目标机器人是否发生异常，包括：对所述目标机器人上保存的关于所述目标机器人的行进路线的地图和所述目标机器人当前所处位置的点云数据进行位置匹配，以判断所述目标机器人当前所处位置是否偏离所述目标机器人的行进路线；当所述目标机器人当前所处位置偏离了所述目标机器人的行进路线，判定所述目标机器人发生异常，其中，所述机器人数据包括所述目标机器人当前所处位置的点云数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人数据判断所述目标机器人是否发生异常，包括：基于所述目标机器人当前所处位置的图像，判断所述目标机器人当前所处位置是否属于非平坦环境；当所述目标机器人当前所处位置属于所述非平坦环境，判定所述目标机器人发生异常，其中，所述机器人数据包括所述目标机器人当前所处位置的图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人数据判断所述目标机器人是否发生异常，包括：基于所述目标机器人当前所处位置的电子标签数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳海林，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：