一种基于脉冲微电流的智能理疗仪及其理疗方法技术

本发明专利技术公开了一种基于脉冲微电流的智能理疗仪，包括机器人本体和脉冲理疗头；脉冲理疗头包括理疗盘体，理疗盘体设有圆形凹槽，圆形凹槽内沿径向滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第二滑块之间呈十字形分布，第一滑块和第二滑块均固定有真空吸盘；圆形凹槽的槽底固定有远红外贴片，理疗盘体上设有第一张拉驱动机构和第二张拉驱动机构，第一滑块对应与第一张拉驱动机构的输出端活动铰接，第二滑块对应与第二张拉驱动机构的输出端活动铰接；理疗盘体还设有电极伸缩驱动机构，电极伸缩驱动机构包括与第一滑块对应的第一电极和与第二滑块对应的第二电极，本发明专利技术能够根据不同的接触电阻设置不同的理疗参数，提高理疗效果，提升使用体验。提升使用体验。提升使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于脉冲微电流的智能理疗仪及其理疗方法


[0001]本专利技术涉及理疗设备
，特别是涉及一种基于脉冲微电流的智能理疗仪。

技术介绍

[0002]目前的脉冲微电流理疗仪的电极均为固定状态，理疗时是将电极贴附于需要理疗部位的皮肤上，然而不同年龄、不同肤质的患者皮肤表面状态以及表面松弛程度存在显著差异，而不同的松弛程度使得皮肤与电极之间的接触电阻不同，采用相同的理疗参数对不同患者进行理疗时，取得的理疗效果差异较大，导致使用体验不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种基于脉冲微电流的智能理疗仪。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种基于脉冲微电流的智能理疗仪，包括机器人本体以及两个对应连接在机器人本体的两手臂端部的脉冲理疗头；每个所述脉冲理疗头均包括有理疗盘体，所述理疗盘体的一侧凹设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内沿径向滑动连接有一组第一滑块和一组第二滑块，所述一组第一滑块与一组第二滑块之间呈十字形分布，每个所述第一滑块和每个所述第二滑块上均固定有真空吸盘；所述圆形凹槽的开口位置固定有密封环；所述理疗盘体内开设有与圆形凹槽连通的第一气道；所述圆形凹槽的槽底固定有四个用于对皮肤进行远红外理疗的远红外贴片，所述远红外贴片位于相邻两真空吸盘之间；所述理疗盘体上设有第一张拉驱动机构和第二张拉驱动机构，所述一组第一滑块对应与第一张拉驱动机构的输出端活动铰接，以使第一滑块沿径向滑动，所述一组第二滑块对应与第二张拉驱动机构的输出端活动铰接，以使第二滑块沿径向滑动；所述理疗盘体上还设有电极伸缩驱动机构，所述电极伸缩驱动机构包括有位于圆形凹槽内的一组第一电极和一组第二电极，所述一组第一电极与一组第一滑块位于同一径向方向上，所述一组第二电极与一组第二滑块位于同一径向方向上。
[0005]本专利技术进一步地，所述理疗盘体的外周壁上固定有气道环，所述气道环一一对应每个第一滑块以及一一对应每个第二滑块分别向内凸设有连接管，所述连接管的自由端密封滑动插接入对应的第一滑块或第二滑块内，所述第一滑块和第二滑块内均设有使得真空吸盘与连接管连通的第二气道。
[0006]本专利技术进一步地，所述第一张拉驱动机构包括有第一推杆、第一齿条、第一齿轮和第一驱动盘，所述理疗盘体的另一侧凸设有方形框座，所述第一驱动盘呈T字型结构，所述第一驱动盘同轴转动连接在理疗盘体上，所述第一驱动盘的竖直臂伸入方形框座内，所述第一驱动盘的横臂位于圆形凹槽内，所述第一驱动盘的横臂对应与一组第一滑块活动铰接，所述第一齿轮固定套接在第一驱动盘的竖直臂上，所述第一齿条对应滑动连接在方向
框座的内侧壁上并与第一齿轮啮合，所述第一推杆安装在方形框座上，所述第一推杆的输出端与第一齿条固定连接。
[0007]本专利技术进一步地，所述第一驱动盘的横臂一一对应每个第一滑块均开设有弧形状的第一铰接孔，所述第一滑块对应凸设有第一铰接轴，所述第一铰接轴对应活动嵌入第一铰接孔内。
[0008]本专利技术进一步地，所述第二张拉驱动机构包括第二推杆、第二齿条、第二齿轮、第二驱动盘和安装支架，所述安装支架固定在方形框座内，所述第二驱动盘呈T字型结构，所述第二驱动盘与第一驱动盘同轴设置，所述第二驱动盘的竖直臂沿轴向贯穿第一驱动盘后转动连接在安装支架上，所述第二驱动盘的横臂对应一组第二滑块活动铰接，所述第二齿轮固定套接在第二驱动盘的竖直臂上，所述第二齿条对应滑动连接在方形框座的内侧壁上并与第二齿轮啮合，所述第二推杆安装在方形框座上，所述第二推杆的输出端与第二齿条固定连接。
[0009]本专利技术进一步地，所述第二驱动盘的横臂一一对应每个第二滑块均开设有弧形状的第二铰接孔，所述第二滑块对应凸设有第二铰接轴，所述第二铰接轴对应活动嵌入第二铰接孔内。
[0010]本专利技术进一步地，所述电极伸缩驱动机构还包括有第三推杆和电极支架，所述方形框座的自由端部固定有顶盖，所述顶盖、方形框座内均对应设有第一气道，所述第三推杆安装在顶盖上，所述电极支架与第二驱动盘同轴设置，所述电极支架具有连接轴部和连接盘部，所述连接轴部沿轴向活动贯穿第二驱动盘后与顶盖型面连接，所述第三推杆的输出端与连接轴部固定连接，所述连接盘部一一对应每个第一滑块以及一一对应每个第二滑块分别径向延伸有连接臂，所述一组第一电极对应安装在位于同一径向的两个连接臂上，所述一组第二电极对应安装在位于同一径向的两个连接臂上。
[0011]本专利技术进一步地，所述方形框架上安装有电磁阀，所述电磁阀与顶盖内的第一气道连通。
[0012]本专利技术进一步地，所述理疗盘体的另一侧固定有外罩，所述外罩插接在机器人本体的手臂端部上，所述机器人本体的手臂端部设置有第一接口，所述外罩上设置有第二接口，所述第二接口与第一接口插接。
[0013]本专利技术的有益效果为：1、本专利技术通过设置张拉驱动机构对患者皮肤进行张拉后，再使电极与患者皮肤接触，使得皮肤能够处于不同的松弛程度，达到调整电极与皮肤之间的接触电阻，从而能够根据不同的接触电阻设置不同的理疗参数，提高理疗效果，提升使用体验；同时利用张拉驱动机构对患者皮肤进行张拉，以减小皮肤的电阻，以便控制脉冲电流的方向，对需要理疗部位进行精确理疗。
[0014]2、本专利技术通过设置第一张拉驱动机构和第二张拉驱动机构分别从相互垂直的方向对患者皮肤进行张拉，配合电极伸缩驱动机构的一组第一电极和一组第二电极，从而对患者皮肤进行两个不同方位的理疗，进一步提高理疗效果。
[0015]3、本专利技术通过在理疗盘体上设置圆形凹槽和密封环，从而在理疗时形成密封空间，能够通过第一气道向密封空间内充入便于皮肤松弛的气体，且结合远红外贴片进行远红外理疗，以便于皮肤充分松弛，利于后续皮肤的张拉效果；同时在电疗时，能够通过第一气道向密封空间内充入可以减轻理疗刺激性的气体，以提高理疗过程中患者的舒适性，进
一步提升使用体验。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的智能理疗仪的立体图；图2是本专利技术实施例提供的脉冲理疗头的立体图；图3是本专利技术实施例提供的脉冲理疗头的一剖面示意图；图4是本专利技术实施例提供的脉冲理疗头的另一剖面示意图；图5是本专利技术实施例提供的脉冲理疗头在隐藏外罩后的立体图；图6是本专利技术实施例提供的脉冲理疗头的部分结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的第一张拉驱动机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的第二张拉驱动机构的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的电极伸缩驱动机构的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的理疗盘体的结构示意图；附图标记说明：100、机器人本体；200、脉冲理疗头；201、理疗盘体；2011、方形框座；2012、顶盖；202、第一滑块；203、第二滑块；204、真空吸盘；205、密封环；206、远红外贴片；207、第一张拉驱动机构；2071、第一推杆；2072、第一齿条；2073、第一齿轮；2074、第一驱动盘；208、第二张拉驱动机构；2081、第二推杆；2082、第二齿条；2083、第二齿轮；2084、第二驱动盘；2085、安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于脉冲微电流的智能理疗仪，其特征在于，包括机器人本体(100)以及两个对应连接在机器人本体(100)的两手臂端部的脉冲理疗头(200)；每个所述脉冲理疗头(200)均包括有理疗盘体(201)，所述理疗盘体(201)的一侧凹设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内沿径向滑动连接有一组第一滑块(202)和一组第二滑块(203)，所述一组第一滑块(202)与一组第二滑块(203)之间呈十字形分布，每个所述第一滑块(202)和每个所述第二滑块(203)上均固定有真空吸盘(204)；所述圆形凹槽的开口位置固定有密封环(205)；所述理疗盘体(201)内开设有与圆形凹槽连通的第一气道(213)；所述圆形凹槽的槽底固定有四个用于对皮肤进行远红外理疗的远红外贴片(206)，所述远红外贴片(206)位于相邻两真空吸盘(204)之间；所述理疗盘体(201)上设有第一张拉驱动机构(207)和第二张拉驱动机构(208)，所述一组第一滑块(202)对应与第一张拉驱动机构(207)的输出端活动铰接，以使第一滑块(202)沿径向滑动，所述一组第二滑块(203)对应与第二张拉驱动机构(208)的输出端活动铰接，以使第二滑块(203)沿径向滑动；所述理疗盘体(201)上还设有电极伸缩驱动机构(209)，所述电极伸缩驱动机构(209)包括有位于圆形凹槽内的一组第一电极(2093)和一组第二电极(2094)，所述一组第一电极(2093)与一组第一滑块(202)位于同一径向方向上，所述一组第二电极(2094)与一组第二滑块(203)位于同一径向方向上。2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲微电流的智能理疗仪，其特征在于，所述理疗盘体(201)的外周壁上固定有气道环(210)，所述气道环(210)一一对应每个第一滑块(202)以及一一对应每个第二滑块(203)分别向内凸设有连接管(2101)，所述连接管(2101)的自由端密封滑动插接入对应的第一滑块(202)或第二滑块(203)内，所述第一滑块(202)和第二滑块(203)内均设有使得真空吸盘(204)与连接管(2101)连通的第二气道(214)。3.根据权利要求1所述的一种基于脉冲微电流的智能理疗仪，其特征在于，所述第一张拉驱动机构(207)包括有第一推杆(2071)、第一齿条(2072)、第一齿轮(2073)和第一驱动盘(2074)，所述理疗盘体(201)的另一侧凸设有方形框座(2011)，所述第一驱动盘(2074)呈T字型结构，所述第一驱动盘(2074)同轴转动连接在理疗盘体(201)上，所述第一驱动盘(2074)的竖直臂伸入方形框座(2011)内，所述第一驱动盘(2074)的横臂位于圆形凹槽内，所述第一驱动盘(2074)的横臂对应与一组第一滑块(202)活动铰接，所述第一齿轮(2073)固定套接在第一驱动盘(2074)的竖直臂上，所述第一齿条(2072)对应滑动连接在方向框座的内侧壁上并与第一齿轮(2073)啮合，所述第一推杆(2071)安装在方形框座(2011)上，所述第一推杆(2071)的输出端与第一齿条(2072)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于脉冲微电流的智能理疗仪，其特征在于，所述第一驱动盘(2074)的横臂一一对应每个第一滑块(202)均开设有弧形状的第一铰接孔，所述第一滑块(202)对应凸设有第一铰接轴，所述第一铰接轴对应活动嵌入第一铰接孔内。5.根据权利要求3所述的一种基于脉冲微电流的智能理疗仪，其特征在于，所述第二张拉驱动机构(208)包括第二推杆(2081)、第二齿条(2082)、第二齿轮(2083)、第二驱动盘(2084)和安装支架(2085)，所述安装支架(2085)固定在方形框座(2011)内，所述第二驱动盘(2084)呈T字型结构，所述第二驱动盘(2084)与第一驱动盘(2074)同轴设置，所述第二驱动盘(2084)的竖直臂沿轴向贯穿第一驱动盘(2074)后转动连接在安装支架(2085)上，所述
第二驱动盘(2084)的横臂对应一组第二滑块(203)活动铰接，所述第二齿轮(2083)固定套接在第二驱动盘(2084)的竖直臂上，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天一，
申请(专利权)人：广州青花瓷健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：