一种飞机垂直尾翼联动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞机垂直尾翼联动控制装置，包括垂直尾翼、机身，垂直尾翼包括左垂直尾翼和右垂直尾翼，左垂直尾翼和右垂直尾翼设置于机身后部；垂直尾翼均包括垂直安定面和方向舵，垂直安定面与机身固定连接，方向舵转动连接于所述垂直安定面的后缘；垂直尾翼联动控制装置包括控制模块、左垂直尾翼驱动机构、右垂直尾翼驱动机构，所述控制模块设置于所述机身上，所述控制模块与所述左垂直尾翼驱动机构、右垂直尾翼驱动机构连接，所述左垂直尾翼驱动机构与左垂直尾翼的方向舵连接，所述右垂直尾翼驱动机构与右垂直尾翼的方向舵连接。控制模块驱动左垂直尾翼和右垂直尾翼同时运动，通过机械传动有效保证了左垂直尾翼和右垂直尾翼的同步性。垂直尾翼的同步性。垂直尾翼的同步性。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机垂直尾翼联动控制装置


[0001]本技术涉及飞机操纵系统
，尤其涉及一种飞机垂直尾翼联动控制装置。

技术介绍

[0002]垂直尾翼用来保持飞机在飞行中的稳定性和控制飞机的飞行姿态。左垂直尾翼和右垂直尾翼是使飞机在左右(偏航)方向具有一定的静稳定性，并控制飞机在左右(偏航)方向的运动。
[0003]目前现有的模拟飞机垂直尾翼运动都是采用左右尾翼单独控制，对于只需要尾翼联动控制的飞机来说增加了不必要的重量，且无法实现左垂直尾翼和右垂直尾翼的同步性；同时两套驱动机构也更为复杂，成本也更高，存在一定缺陷。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术提供了一种飞机垂直尾翼联动控制装置。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种飞机垂直尾翼联动控制装置，所述飞机包括垂直尾翼、机身，所述垂直尾翼包括左垂直尾翼和右垂直尾翼，所述左垂直尾翼和右垂直尾翼设置于所述机身后部；所述垂直尾翼均包括垂直安定面和方向舵，所述垂直安定面与所述机身固定连接，所述方向舵转动连接于所述垂直安定面的后缘；还包括垂直尾翼联动控制装置，所述垂直尾翼联动控制装置包括控制模块、左垂直尾翼驱动机构、右垂直尾翼驱动机构，所述控制模块设置于所述机身上，所述控制模块包括伺服电机、机身传动组件，所述伺服电机输出轴与所述机身传动组件连接，所述机身传动组件分别通过连接组件与左垂直尾翼驱动机构和右垂直尾翼驱动机构连接，所述左垂直尾翼驱动机构与左垂直尾翼的方向舵连接，所述右垂直尾翼驱动机构与右垂直尾翼的方向舵连接。
[0007]进一步地，所述机身传动组件包括与伺服电机输出轴铰接的第一曲柄、与第一曲柄铰接的第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆与左垂直尾翼驱动机构连接，所述第二拉杆与与右垂直尾翼驱动机构连接。
[0008]进一步地，所述垂直安定面由横梁、纵梁组成的框架结构，所述垂直安定面后段中部设有缺口，所述方向舵通过转动杆转动安装在垂直安定面的缺口内。
[0009]进一步地，所述左垂直尾翼驱动机构和右垂直尾翼驱动机构相同，所述左垂直尾翼驱动机构和右垂直尾翼驱动机构均包括转轴、活节螺栓，所述活接螺栓包括螺杆和孔眼，所述转轴与转动杆连接，所述转轴的两端与活接螺栓的螺杆连接，所述孔眼通过连接组件与机身传动组件连接。
[0010]进一步地，所述连接组件包括T型曲柄和钢丝绳，所述T型曲柄包括纵向工作端和横向工作端，所述纵向工作端与机身传动组件铰接，所述横向工作端的两端分别与活接螺栓的螺杆连接，活接螺栓的孔眼与钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳的另一端与左垂直尾翼
驱动机构或右垂直尾翼驱动机构连接，所述孔眼端与垂直安定面底端横梁抵接。
[0011]进一步地，所述垂直尾翼联动控制装置还包括运动量检测组件、伺服电机控制器、微处理器；所述运动量检测组件与伺服电机输出轴连接，所述运动量检测组件与伺服电机控制器电连接，伺服电机控制器通过伺服电机控制线控制电机运转，伺服电机控制器通过总线连接到所述微处理器。
[0012]进一步地，所述运动量检测组件为编码器。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：
[0014](1)左垂直尾翼驱动机构和右垂直尾翼驱动机构共用同一动力源，同一动力源驱动左垂直尾翼方向舵的和右垂直尾翼方向舵同时运动，通过机械传动有效保证了左垂直尾翼和右垂直尾翼的同步性；单个伺服电机的驱动结构简单，成本低；
[0015](2)编码器检测舵面转动量，将检测到的数据传送至伺服电机控制器，伺服电机驱动器将编码器反馈的数据传输给微处理器，微处理器会给伺服控制器一控制信号，伺服电机执行控制命令，伺服电机将转动位移传输给左垂直尾翼驱动机构和右垂直尾翼驱动机构，调节飞机的飞行姿态，通过机械传动有效保证了左垂直尾翼和右垂直尾翼的同步性。
附图说明
[0016]图1为本技术的垂直尾翼联动控制装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术的垂直尾翼联动控制装置的左视结构示意图；
[0018]图3为本技术的垂直尾翼联动控制装置的俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术的垂直尾翼联动控制装置的垂直尾翼结构示意图；
[0020]图5为本技术的垂直尾翼联动控制装置的图1中B处放大结构示意图；
[0021]图6为本技术的垂直尾翼联动控制装置的图3中C处放大结构示意图；
[0022]图7为本技术的垂直尾翼联动控制装置的图1中D处放大结构示意图；
[0023]图8为本技术的垂直尾翼联动控制装置的图4中E处放大结构示意图。
[0024]在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
[0025]1、左垂直尾翼；2、右垂直尾翼；3、垂直安定面；4、方向舵；5、伺服电机；6、第一曲柄；7、第一拉杆；8、第二拉杆；9、曲柄座；10、T型曲柄；11、滑轮；12、转轴；13、轴承座；14、活接螺栓；15、钢丝绳；16、编码器。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0027]参照图1
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图8，一种飞机垂直尾翼联动控制装置，飞机包括垂直尾翼、机身，所述垂直尾翼包括左垂直尾翼1和右垂直尾翼2，所述左垂直尾翼1和右垂直尾翼2设置于所述机身后部；所述垂直尾翼均包括垂直安定面3和方向舵4，所述垂直安定面3与所述机身固定连接，所述方向舵4转动连接于所述垂直安定面3的后缘；垂直尾翼联动控制装置包括控制模块、左垂直尾翼驱动机构、右垂直尾翼驱动机构，所述控制模块设置于所述机身上，所述控制模块包括伺服电机、机身传动组件，所述伺服电机输出轴与所述机身传动组件连接，所述机身传动组件分别通过连接组件与左垂直尾翼驱动机构和右垂直尾翼驱动机构连接，所述
左垂直尾翼驱动机构与左垂直尾翼的方向舵连接，所述右垂直尾翼驱动机构与右垂直尾翼的方向舵连接。
[0028]飞机的垂直安定面3的作用是使飞机在偏航方向上(即飞机左转或右转)具有静稳定性。垂直安定面3是垂直尾翼中的固定翼面部分。方向舵4是垂直尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对飞机进行偏航操纵。当需要控制飞机的航向时，就可以操纵垂直尾翼中的方向舵4达到偏航的目的。即当飞机需要左转飞行时，操纵方向舵4向左偏转，此时方向舵4所受到的气动力就会产生一个使机头向左偏转的力矩，飞机的航向也随之改变。同样，如果操纵方向舵4向右偏转，飞机的机头就会在气动力矩的作用下向右转。
[0029]本实施例中控制模块的伺服电机驱动左垂直尾翼和右垂直尾翼同时运动，通过机械传动有效保证了左垂直尾翼和右垂直尾翼的同步性。
[0030]在本实施例中，所述机身传动组件包括与伺服电机5输出轴铰接的第一曲柄6、与第一曲柄6铰接的第一拉杆7和第二拉杆8，所述第一拉杆7与左垂直尾翼驱动机构连接，所述第二拉杆8与与右垂直尾翼驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机垂直尾翼联动控制装置，所述飞机包括垂直尾翼、机身，所述垂直尾翼包括左垂直尾翼和右垂直尾翼，所述左垂直尾翼和右垂直尾翼设置于所述机身后部；所述垂直尾翼均包括垂直安定面和方向舵，所述垂直安定面与所述机身固定连接，所述方向舵转动连接于所述垂直安定面的后缘；其特征在于，还包括垂直尾翼联动控制装置，所述垂直尾翼联动控制装置包括控制模块、左垂直尾翼驱动机构、右垂直尾翼驱动机构，所述控制模块设置于所述机身上，所述控制模块包括伺服电机、机身传动组件，所述伺服电机输出轴与所述机身传动组件连接，所述机身传动组件分别通过连接组件与左垂直尾翼驱动机构和右垂直尾翼驱动机构连接，所述左垂直尾翼驱动机构与左垂直尾翼的方向舵连接，所述右垂直尾翼驱动机构与右垂直尾翼的方向舵连接。2.根据权利要求1所述的一种飞机垂直尾翼联动控制装置，其特征在于，所述机身传动组件包括与伺服电机输出轴铰接的第一曲柄、与第一曲柄铰接的第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆与左垂直尾翼驱动机构连接，所述第二拉杆与右垂直尾翼驱动机构连接。3.根据权利要求1所述的一种飞机垂直尾翼联动控制装置，其特征在于，所述垂直安定面由横梁、纵梁组成的框架结构，所述垂直安定面后段中部设有缺口，所述方向舵通过转动杆转动安装在垂直安定面的缺口内。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁大照，刘湘一，吴靖，李伟，刘书岩，杨子江，孟浩，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：新型
国别省市：