一种码头防冲板焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码头防冲板焊接装置，包括：焊接平台，用于固定待焊接的码头防冲板；第一行走地轨和第二行走地轨，分别设置在所述焊接平台的两侧；第一倒挂机构和第二倒挂机构，分别安装在所述第一行走地轨和所述第二行走地轨上；第一焊接机器人和第二焊接机器人，分别安装在所述第一倒挂机构和所述第二倒挂机构上，且置于所述焊接平台上方，用于实现焊接码头防冲板。本实用新型专利技术所述焊接装置能够实现码头防冲板的自动焊接。实现码头防冲板的自动焊接。实现码头防冲板的自动焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种码头防冲板焊接装置


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种码头防冲板焊接装置。

技术介绍

[0002]码头防冲板主要是使用在码头、港口等地区做码头和港口的防护作用，主要用来阻挡船只对码头的撞击，起到保护作用。因为每个港口，每个码头并不是全都相同的，存在着自身的差异，因此码头防冲板的规格、色彩等等方面都可以根据实际情况以及需要进行加工定做。因此，防冲板均采用人工进行焊接，焊接时间长，产品一致性差，而且劳动强度大。并且防冲板规格不一，很难实现自动化焊接。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种码头防冲板焊接装置，能够实现码头防冲板的自动焊接。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种码头防冲板焊接装置，包括：
[0006]焊接平台，用于固定待焊接的码头防冲板；
[0007]第一行走地轨和第二行走地轨，分别设置在所述焊接平台的两侧；
[0008]第一倒挂机构和第二倒挂机构，分别安装在所述第一行走地轨和所述第二行走地轨上；
[0009]第一焊接机器人和第二焊接机器人，分别安装在所述第一倒挂机构和所述第二倒挂机构上，且置于所述焊接平台上方，用于实现焊接码头防冲板。
[0010]本技术所述第一行走地轨和第二行走地轨分别用于实现第一倒挂机构和第二倒挂机构的直线运动，用于将第一焊接机器人和第二焊接机器人移动至码头防冲板的带焊接位置；所述第一焊接机器人和第二焊接机器人为现有技术，能够实现焊缝的自动焊接。
[0011]本技术通过将第一焊接机器人和第二焊接机器安装在可以作往复直线运动的第一倒挂机构和第二倒挂机构上，通过第一倒挂机构和第二倒挂机构移动至焊缝位置，然后采用第一焊接机器人和第二焊接机器实现自动焊接，如此，本技术所述焊接装置实现了码头防冲板的自动焊接。
[0012]进一步地，第一行走地轨包括基座、导轨、移动板和动力装置；
[0013]所述导轨安装在所述基座上；
[0014]所述移动板滑动设置在导轨上，用于支承第一倒挂机构；
[0015]所述动力装置安装在移动板上，用于驱动移动板在导轨上作直线运动；
[0016]所述第二行走地轨与第一行走地轨具有相同结构。
[0017]进一步地，第一行走地轨还包括拖链和注油器；
[0018]注油器安装在移动板上，用于为动力装置供油；
[0019]拖链安装在基座上；拖链是运动部件常用的一种辅助设备，主要用来实现走线的
作用，例如电缆线、信号线、气管、油管等，通过拖链实现走线。
[0020]进一步地，第一倒挂机构包括立柱和横臂；
[0021]所述立柱安装在第一行走地轨上，所述立柱能够在第一行走地轨上作直线运动；
[0022]所述横臂安装在立柱上，且位于所述焊接平台上方，所述第一焊接机器人倒立安装在横臂上；
[0023]所述第二倒挂机构与第一倒挂机构具有相同结构，且第二倒挂机构与第一倒挂机构相对设置。
[0024]进一步地，立柱上安装有机器人控制柜、焊丝桶和焊接电源。
[0025]所述机器人控制柜用于实现焊接机器人的自动控制，所述焊丝桶用于存放焊接用的焊丝，并通过送丝机输送至熔池(焊接位置)，所述焊接电源为机器人控制柜和焊接机器人供电。
[0026]进一步地，立柱上安装有控制柜支架、焊丝桶支架和焊接电源支架，所述机器人控制柜、焊丝桶和焊接电源分别安装在控制柜支架、焊丝桶支架和焊接电源支架上。
[0027]进一步地，立柱为方形柱体，所述机器人控制柜、焊丝桶和焊接电源安装在立柱的不同侧壁上。
[0028]进一步地，第一焊接机器人上安装有送丝机、焊枪和焊缝跟踪激光相机；
[0029]所述第二焊接机器人与第一焊接机器人具有相同结构。
[0030]所述送丝机、焊枪和焊缝跟踪激光相机均为现有技术，送丝机将焊丝输送至熔池，焊缝跟踪激光相机用于实现视觉跟踪，焊枪用于实现自动焊接，使用时焊枪和焊缝跟踪激光相机均与控制器电连接。
[0031]进一步地，焊接平台包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用于实现码头防冲板固定的定位机构。
[0032]进一步地，位机构包括推紧机构和定位工装；
[0033]支撑平台的上端面设置有滑槽，所述推紧机构和/或定位工装滑动设置在滑槽内。
[0034]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0035]1、本技术所述焊接装置实现了码头防冲板的自动焊接，能够保证现场焊缝的质量，减小焊接变形，降低人工操作半自动二保焊对质量的影响概率，降低对高技能焊工人才的需求，降低建造成本，提高焊接效率，缩短码头防冲板生产工期。
[0036]2、本技术的焊接机器人采用激光定位，定位准确。
[0037]3、本技术采用焊接机器人倒挂的形式，并且倒挂安装在行走地轨上，避免了因机械臂长度有限而造成的缺陷。
[0038]4、本技术的焊接平台通过定位工装和推紧机构可以保证工件的放置位置准确，且可以固定不同规格的工件，配合焊接机器人的可移动，能够焊接不同规格的工件，焊接效率高，适用范围广。
[0039]5、本技术所述焊接装置结构紧凑，占地面积小，焊接的产品一致性好。
附图说明
[0040]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0041]图1为本技术焊接装置用于焊接码头防冲板的示意图；
[0042]图2为倒挂机构与行走地轨相配合的结构示意图；
[0043]图3为倒挂机构的结构示意图；
[0044]图4为焊接平台用于固定码头防冲板的示意图。
[0045]附图中标记及对应的零部件名称：
[0046]1‑
第一行走地轨，2
‑
第一倒挂机构，3
‑
第一焊接机器人，4
‑
第二行走地轨，5
‑
第二倒挂机构，6
‑
第二焊接机器人，7
‑
焊接平台，8
‑
焊缝跟踪激光相机，9
‑
焊枪，10
‑
焊接电源，11
‑
基座， 12
‑
导轨，13
‑
移动板，14
‑
动力装置，15
‑
拖链，16
‑
注油器，17
‑
送丝机，18
‑
清枪站，19
‑
横臂， 20
‑
立柱，21
‑
机器人控制柜，22
‑
控制柜支架，23
‑
焊丝桶，24
‑
焊丝桶支架，25
‑
焊接电源支架， 26
‑
支撑平台，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码头防冲板焊接装置，其特征在于，包括：焊接平台(7)，用于固定待焊接的码头防冲板；第一行走地轨(1)和第二行走地轨(4)，分别设置在所述焊接平台(7)的两侧；第一倒挂机构(2)和第二倒挂机构(5)，分别安装在所述第一行走地轨(1)和所述第二行走地轨(4)上；第一焊接机器人(3)和第二焊接机器人(6)，分别安装在所述第一倒挂机构(2)和所述第二倒挂机构(5)上，且置于所述焊接平台(7)上方，用于实现焊接码头防冲板。2.根据权利要求1所述的一种码头防冲板焊接装置，其特征在于，所述第一行走地轨(1)包括基座(11)、导轨(12)、移动板(13)和动力装置(14)；所述导轨(12)安装在所述基座(11)上；所述移动板(13)滑动设置在导轨(12)上，用于支承第一倒挂机构(2)；所述动力装置(14)安装在移动板(13)上，用于驱动移动板(13)在导轨(12)上作直线运动；所述第二行走地轨(4)与第一行走地轨(1)具有相同结构。3.根据权利要求2所述的一种码头防冲板焊接装置，其特征在于，所述第一行走地轨(1)还包括拖链(15)和注油器(16)；所述注油器(16)安装在移动板(13)上，用于为动力装置(14)供油；所述拖链(15)安装在基座(11)上。4.根据权利要求1所述的一种码头防冲板焊接装置，其特征在于，所述第一倒挂机构(2)包括立柱(20)和横臂(19)；所述立柱(20)安装在第一行走地轨(1)上，所述立柱(20)能够在第一行走地轨(1)上作直线运动；所述横臂(19)安装在立柱(20)上，且位于所述焊接平台(7)上方，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓克剑，戴伟科，卓世旭，张宇，武志华，李璐，曹杰，张广全，曲贤，赵志伟，
申请(专利权)人：中国核工业二四建设有限公司，
类型：新型
国别省市：