一种用于二级飞行器举升-抬头的变推力驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于二级飞行器举升

【技术实现步骤摘要】
一种用于二级飞行器举升
‑
抬头的变推力驱动装置


[0001]本专利技术涉及航空航天
，特别是涉及一种用于二级飞行器举升
‑
抬头的变推力驱动装置。

技术介绍

[0002]近年来，水平起降空天往返运载器正在逐步成为国内外航空航天的研究重点。空天飞行器飞行空域大、速域宽、飞行剖面复杂，因此面临许多的基础问题。在这其中，空天飞行器的动力与能源是需要解决的难题之一。空天飞行器需要自由往返于稠密大气、临近空间和轨道空间，传统单一动力无法满足全速域、大空域、自由高效飞行的需求，因此组合动力是必然发展趋势。
[0003]现阶段的组合体飞行器有一部分采用两级飞行器的构型，一级飞行器带着二级飞行器穿越稠密大气和临近空间到达二级飞行器巡航高度，再将二级飞行器从一级飞行器上释放，这样可以降低二级飞行器动力系统的设计难度，减小二级飞行器动力系统的体积，利于二级飞行器入轨工作。在组合体飞行条件下，这样的两级飞行器组合构型在分离时会出现问题，其中一个十分关键的问题在于分离过程中会出现十分明显的“低头”现象。
[0004]为了解决这一问题，一种方法是将二级飞行器在分离前相对于一级飞行器举升一定高度。但是在举升过程中需要提供变力，传统的变力驱动通过设计控制率实现，但是复杂的控制率会降低分离过程的可靠性，所以需要设计一套装置，在结构设计时就可以实现恒定输入功率下的变力输出，降低装置控制系统的设计难度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种用于二级飞行器举升
>‑
抬头的变推力驱动装置，以解决上述现有技术存在的问题，变力传动系统在驱动系统功率不变的情况下提供随时间变化的推力，并将该推力作为举升
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抬头机构的输入力。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]本专利技术提供了一种用于二级飞行器举升
‑
抬头的变推力驱动装置，包括驱动系统和变力传动系统，所述变力传动系统包括变距螺杆、推力滑块结构和推杆结构，所述驱动系统与所述变距螺杆传动连接，所述变距螺杆通过所述推力滑块结构为所述推杆结构提供变推力。
[0008]优选地，所述变力传动系统还包括支架，所述支架包括推杆导轨和滑块导轨，所述滑块导轨设置在所述推杆导轨的内侧，所述变距螺杆设置在所述滑块导轨的内侧，所述推杆导轨和所述滑块导轨平行，所述推杆结构与所述推杆导轨滑动连接，所述推力滑块结构与所述滑块导轨滑动连接。
[0009]优选地，所述推杆结构包括两个动力推杆、至少两个凸起部和连接部，两个所述推杆对称设置，各所述动力推杆的一端均与所述连接部连接，各所述动力推杆的另一端均伸出所述支架，各所述凸起部均布在所述连接部上，各所述凸起部分别与一所述推杆导轨滑
动连接。
[0010]优选地，所述凸起部与所述推杆导轨之间设置有保护套，所述保护套采用耐磨材料制成。
[0011]优选地，所述凸起部的数量与所述推力滑块结构的数量相同。
[0012]优选地，所述推力滑块结构包括伸缩机构、滚轮和滚珠，所述伸缩机构与所述推杆结构接触，所述伸缩机构与所述滑块导轨滑动连接，所述滚轮和所述滚珠分别与所述变距螺杆的螺纹滚动接触。
[0013]优选地，所述伸缩机构包括驱动结构、丝杠和滑块，所述驱动结构与所述丝杠传动连接，所述丝杠与所述滑块螺纹连接，所述驱动结构驱动所述丝杠转动，所述滑块沿所述丝杠的长度方向运动使得所述滑块与所述推杆结构接触。
[0014]优选地，所述推力滑块结构还包括托架，所述滚轮与所述托架转动连接，所述滚珠能够在所述托架中自由转动。
[0015]优选地，所述变距螺杆上的螺距自所述变距螺杆与所述驱动系统传动连接的一端向所述变距螺杆的另一端逐渐增大。
[0016]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0017]本专利技术能够在驱动系统恒定输出功率的条件下输出变化的力，在结构层面做到了变推力驱动，降低了控制系统设计难度。根据变力输出要求设计符合要求的变距螺杆，也提高了装置的适用性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的用于二级飞行器举升
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抬头的变推力驱动装置示意图；
[0020]图2为本专利技术的变力传动系统示意图；
[0021]图3为本专利技术的变力传动系统主视图；
[0022]图4为图3的A
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A剖视图；
[0023]图5为本专利技术的变距螺杆示意图；
[0024]图6为本专利技术的支架截面示意图；
[0025]图7为本专利技术的推杆结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的推力滑块结构示意图；
[0027]图9为本专利技术的推力滑块结构侧视图；
[0028]图10为图9的B
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B剖视图；
[0029]图11为本专利技术的推力滑块结构位于初始位置时的变力传动系统侧视图；
[0030]图12为图11的C
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C剖视图；
[0031]图13为本专利技术的推力滑块结构在工作过程中位于某一位置时的变力传动系统侧视图；
[0032]图14为图13的D
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D剖视图；
[0033]其中：1000
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用于二级飞行器举升
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抬头的变推力驱动装置，100
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变力传动系统，101
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变距螺杆，102
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支架，1021
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推杆导轨，1022
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滑块导轨，103
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推杆结构，1031
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动力推杆，1032
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凸起部，1033
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连接部，104
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推力滑块结构，1041
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伸缩机构，10411
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丝杠，10412
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滑块，1042
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滚轮，1043
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滚珠，1044
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托架，105
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轴承，106
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保护套，200
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联轴器，300
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驱动系统。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]本专利技术的目的是提供一种用于二级飞行器举升...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于二级飞行器举升
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抬头的变推力驱动装置，其特征在于：包括驱动系统和变力传动系统，所述变力传动系统包括变距螺杆、推力滑块结构和推杆结构，所述驱动系统与所述变距螺杆传动连接，所述变距螺杆通过所述推力滑块结构为所述推杆结构提供变推力。2.根据权利要求1所述的用于二级飞行器举升
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抬头的变推力驱动装置，其特征在于：所述变力传动系统还包括支架，所述支架包括推杆导轨和滑块导轨，所述滑块导轨设置在所述推杆导轨的内侧，所述变距螺杆设置在所述滑块导轨的内侧，所述推杆导轨和所述滑块导轨平行，所述推杆结构与所述推杆导轨滑动连接，所述推力滑块结构与所述滑块导轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的用于二级飞行器举升
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抬头的变推力驱动装置，其特征在于：所述推杆结构包括两个动力推杆、至少两个凸起部和连接部，两个所述推杆对称设置，各所述动力推杆的一端均与所述连接部连接，各所述动力推杆的另一端均伸出所述支架，各所述凸起部均布在所述连接部上，各所述凸起部分别与一所述推杆导轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的用于二级飞行器举升
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抬头的变推力驱动装置，其特征在于：所述凸起部与所述推杆导轨之间设置有保护套，所述保护套采用耐磨材料制成。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘韶阳，贾山，陈金宝，张青松，蔡成志，张金城，苏靖翔，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：