本发明专利技术涉及垫圈检测领域，具体是涉及一种密封垫圈质检用智能分拣工装，包括工作台、震动上料器、高频振动台、一号工业摄像头、边框围栏、竖直导向机构、翻转台、次品剔除组件、接料盆以及两轴平移机构，所述高频振动台的台面为发光面板，所述边框围栏能够在竖直导向机构上凭自身重力下滑并与发光面板贴合，翻转台上设置有平移机构，两轴平移机构的输出端上安装有一组电磁铁，本发明专利技术通过逐批将密封垫圈送至高频振动台上铺平后，再辅以视觉检测系统进行图像识别检测，从而识别出瑕疵品，进而通过机械手将其剔除，剩余的合格垫圈通过磁吸方式拖来的接料盆进行收集，整个分选过程智能化无人参与，免去了人工质检的高额成本，极大的提高了生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种密封垫圈质检用智能分拣工装
[0001]本专利技术涉及垫圈检测领域，具体是涉及一种密封垫圈质检用智能分拣工装。
技术介绍
[0002]密封垫圈，是一种用于机械、设备、管道只要是有流体的地方就是用的密封备件，使用内外部，起密封作用的材料。密封垫片是以金属或非金属板状材质，经切割，冲压或裁剪等工艺制成，用于管道之间的密封连接，机器设备的机件与机件之间的密封连接。按材质可分为金属密封垫片和非金属密封垫片。金属的有铜垫片，不锈钢垫片，铁垫片，铝垫片等。非金属的有石棉垫片，非石棉垫片，纸垫片，橡胶垫片等。
[0003]在密封垫圈的生产环节中，少许密封片会存在出现不达标的情况，如存在毛刺和形变等原因都会造成垫圈达不到使用标准，而在大批量的生产环节中，瑕疵件的数量会更多，因此需要设计一种能够自动对密封垫片进行分选的设备以提高生产效率和质量。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种密封垫圈质检用智能分拣工装。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种密封垫圈质检用智能分拣工装，包括：工作台，其台面上设置有一块矩形钢化玻璃；震动上料器，固定设置于工作台的一角；高频振动台，设置于工作台上并且靠近震动上料器的出料端，所述高频振动台的台面为发光面板，工作台上还设置有垂直向下正对发光面板的一号工业摄像头；边框围栏，水平贴合设置于高频振动台的台面上；竖直导向机构，固定设置于工作台上并且位于高频振动台的旁侧，所述边框围栏的一侧与竖直导向机构活动连接，所述边框围栏能够在竖直导向机构上凭自身重力下滑并与发光面板贴合；翻转台，铰接设置于工作台上开设的一处矩形通孔内，翻转台上设置有平移机构，所述平移机构的输出端能够朝向震动上料器的方向移动；次品剔除组件，设置于工作台上并且位于高频振动台的旁侧，用于配合一号工业摄像头的图像识别而将发光面板上的瑕疵密封垫圈拾取出来；两轴平移机构，固定设置于工作台的底部，并且其输出端能够在矩形钢化玻璃的覆盖范围内移动，两轴平移机构的输出端上安装有一组电磁铁，所述钢化玻璃上放置有一个底部装有铁块的接料盆，所述工作台上还设置有垂直向下正对矩形钢化玻璃且用于识别接料盆所处方位的二号工业摄像头。
[0006]优选的，所述平移机构包括：两组平行且间隔设置于翻转台顶部的第一导轨，所述高频振动台的底部与两组第一导轨滑动连接；
第一单轴气缸，固定设置于翻转台的底部，所述第一单轴气缸的长度方向与第一导轨的长度方向一致；连接板，其下端与第一单轴气缸的输出轴固定连接，上端穿过翻转台与高频振动台的一侧固连，所述翻转台上开设有用于避让连接板的条形通孔。
[0007]优选的，所述翻转台靠近矩形钢化玻璃的一侧与矩形通孔的内壁铰接，矩形通孔远离矩形钢化玻璃的一侧底部固定设置有一对用于将翻转台限制在水平状态的限位座，所述翻转台的自由端搭接于限位座上。
[0008]优选的，所述工作台的顶部固定设置有一个第二导轨，第二导轨的长度方向与平移机构的输出方向一致，第二导轨位于矩形通孔远离矩形钢化玻璃一侧，第一导轨上活动设置有两个间隔分布的滑块，两个滑块通过一个横板固连在一起，所述横板的顶端中部固定设置有一个第一铰座，所述高频振动台的一侧固定设置有一个第二铰座，所述第一铰座和第二铰座之间通过一个第二单轴气缸相连。
[0009]优选的，所述竖直导向机构包括：两个轴座，分别固定设置于两个滑块上；两个呈竖直状态设置的导向轴，每个导向轴的下端均固定插设于对应的轴座内；两个呈对称且固定状态设置于边框围栏一侧的连接滑套，两个连接滑套的一端均活动套设于两个导向轴上。
[0010]优选的，每个所述导向轴的上端均设有一截外螺纹段，所述外螺纹段上旋设有一个螺纹套，螺纹套的下端外延成型有一个第一环形凸缘，所述连接滑套内固定嵌设有一个耐磨套，耐磨套的上端外延成型有一个第二环形凸缘，所述导向轴的上半段套设有一个第一弹簧，所述第一弹簧的上下端分别抵触第一环形凸缘和第二环形凸缘。。
[0011]优选的，每个所述导向轴的下端均活动套设有一个轴套，所述高频振动台的一侧固定设置有两个对轴套对应的连接座，每个轴套与对应的连接座之间均通过一根拉杆相连，所述拉杆的两端分别与连接座和轴套铰接。
[0012]优选的，所述次品剔除组件为多轴机械手，所述多轴机械手的爪端安装有一个吸取器，所述吸取器的上端成型有插入多轴机械手爪端的气管端，底部中心处设置有一个圆柱槽，圆柱槽内设有一个台阶轴定位柱，圆柱槽的下端嵌设有一个限位环，所述台阶定位柱的小端向下穿过限位环，圆柱槽内还设有一个用于迫使台阶定位轴向下位移的第二弹簧，所述吸取器的下端设置有若干个沿圆周方向均匀分布与圆柱槽周围的负压孔，所述吸取器的侧壁内成型有若干个连接负压孔与气管端的气道。
[0013]优选的，所述工作台的边缘处设置有一个矩形指示区，所述矩形指示区放置有一个用于容纳次品垫圈的次品盒。
[0014]优选的，所述两轴平移机构的输出端顶部设置有一个小型转台，所述电磁铁的数量为四个，四个电磁铁成矩阵状态分布于小型转台的顶部，所述铁块的数量与电磁铁的数量相等，并且铁块的分布形势与电磁铁的分布形式一致。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术通过逐批将密封垫圈送至高频振动台上铺平后，再辅以视觉检测系统进行图像识别检测，从而识别出瑕疵品，进而通过机械手将其剔除，剩余的合格垫圈通过磁吸方式拖来的接料盆进行收集，整个分选过程智能化无人参与，免去了人工质检的高额成本，极大的提高了生产效率。
附图说明
[0016]图1是实施例的立体结构示意图一；图2是实施例的立体结构示意图二；图3是实施例的局部结构立体示意图一；图4是实施例的局部结构立体示意图二；图5是实施例的局部结构立体示意图三；图6是实施例的高频振动台呈倾斜状态的平面结构示意图；图7是实施例的次品剔除机构的立体结构示意图；图8是实施例的吸取器的底视图；图9是图8中沿A
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A线的平面剖视图；图10是实施例的两轴平移机构的立体结构示意图；图中标号为：1
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工作台；2
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矩形钢化玻璃；3
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上位机；4
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震动上料器；5
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高频振动台；6
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发光面板；7
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一号工业摄像头；8
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边框围栏；9
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翻转台；10
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两轴平移机构；11
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电磁铁；12
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二号工业摄像头；13
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第一导轨；14
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第一单轴气缸；15
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连接板；16
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条形通孔；17
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限位座；18
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第二导轨；19
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滑块；20
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横板；21
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第一铰座；22
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第二铰座；23
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第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封垫圈质检用智能分拣工装，其特征在于，包括：工作台（1），其台面上设置有一块矩形钢化玻璃（2）；震动上料器（4），固定设置于工作台（1）的一角；高频振动台（5），设置于工作台（1）上并且靠近震动上料器（4）的出料端，所述高频振动台（5）的台面为发光面板（6），工作台（1）上还设置有垂直向下正对发光面板（6）的一号工业摄像头（7）；边框围栏（8），水平贴合设置于高频振动台（5）的台面上；竖直导向机构，固定设置于工作台（1）上并且位于高频振动台（5）的旁侧，所述边框围栏（8）的一侧与竖直导向机构活动连接，所述边框围栏（8）能够在竖直导向机构上凭自身重力下滑并与发光面板（6）贴合；翻转台（9），铰接设置于工作台（1）上开设的一处矩形通孔内，翻转台（9）上设置有平移机构，所述平移机构的输出端能够朝向震动上料器（4）的方向移动；次品剔除组件，设置于工作台（1）上并且位于高频振动台（5）的旁侧，用于配合一号工业摄像头（7）的图像识别而将发光面板（6）上的瑕疵密封垫圈拾取出来；两轴平移机构（10），固定设置于工作台（1）的底部，并且其输出端能够在矩形钢化玻璃（2）的覆盖范围内移动，两轴平移机构（10）的输出端上安装有一组电磁铁（11），所述钢化玻璃上放置有一个底部装有铁块的接料盆（46），所述工作台（1）上还设置有垂直向下正对矩形钢化玻璃（2）且用于识别接料盆（46）所处方位的二号工业摄像头（12）。2.根据权利要求1所述的一种密封垫圈质检用智能分拣工装，其特征在于，所述平移机构包括：两组平行且间隔设置于翻转台（9）顶部的第一导轨（13），所述高频振动台（5）的底部与两组第一导轨（13）滑动连接；第一单轴气缸（14），固定设置于翻转台（9）的底部，所述第一单轴气缸（14）的长度方向与第一导轨（13）的长度方向一致；连接板（15），其下端与第一单轴气缸（14）的输出轴固定连接，上端穿过翻转台（9）与高频振动台（5）的一侧固连，所述翻转台（9）上开设有用于避让连接板（15）的条形通孔（16）。3.根据权利要求1所述的一种密封垫圈质检用智能分拣工装，其特征在于，所述翻转台（9）靠近矩形钢化玻璃（2）的一侧与矩形通孔的内壁铰接，矩形通孔远离矩形钢化玻璃（2）的一侧底部固定设置有一对用于将翻转台（9）限制在水平状态的限位座（17），所述翻转台（9）的自由端搭接于限位座（17）上。4.根据权利要求1所述的一种密封垫圈质检用智能分拣工装，其特征在于，所述工作台（1）的顶部固定设置有一个第二导轨（18），第二导轨（18）的长度方向与平移机构的输出方向一致，第二导轨（18）位于矩形通孔远离矩形钢化玻璃（2）一侧，第一导轨（13）上活动设置有两个间隔分布的滑块（19），两个滑块（19）通过一个横板（20）固连在一起，所述横板（20）的顶端中部固定设置有一个第一铰座（21），所述高频振动台（5）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王逍遥，
申请(专利权)人：王逍遥，
类型：发明
国别省市：
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