可编程控制器的报文通信方法及装置制造方法及图纸

在现有技术①中，即便用户不使用报文通信也必须进行处理，因此出现浪费。而在现有技术②中缺点是由于用户必须在程序中记述函数，因此与现有技术①相比手续繁杂，而且要求用户必须具有能正确记述函数的技术水平。本发明专利技术是可编程控制器的报文通信方法及装置，其特征为兼备现有技术①、②的优点，在由ＣＰＵ模块及通信模块构成的可编程控制器中，在定义（Ｑ２）上述通信模块传送用参数的同时，选择（ＳＷ）是否自动进行报文通信（Ｓ２）或者是用户能否记述报文通信用的函数（Ｓ３）。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及CPU模块和通信模块所构成的可编程控制器(以下称为PLC)及使用上述通信模块的报文通信方法和装置。现有技术用附图说明现有的CPU模块和通信模块所构成的PLC的报文通信方法。图2是进行报文通信的PLC的结构图。在图2中，1为CPU模块执行用户程序S1。2为通信模块、对外部设备接续端口(通信接口)P2连接电缆A2。A1为连接模块之间的总线，CPU模块1和通信模块2通过总线A1收发数据。3为通信设备，连接电缆A2进行与PLC之间的通信。通信设备3传送有目的的命令，通过通信模块2，CPU模块1返回对上述命令的响应。或者，CPU模块1通过通信模块2传送有目的的命令，通信设备3返回对上述命令的响应。通常将命令的发行侧称为主方，而将针对上述命令的响应的返回侧称为从方，在这里考虑通信设备作为主方的情况。图3是现有报文通信的实行方法的说明图。当用户接收通信模块3的命令，并使CPU模块1返回响应时，所用的方法有以下2种。一种是在用户程序S1执行前或执行后，自动地进行报文通信处理S2的方法，将其作为现有技术①。另一种是在用户程序S1内，用户记述报文通信处理用函数S3的方法，等其作为现有技术②。现有技术①的优点在于用户不用进行任何处理。但其缺点在于即使用户不使用报文通信，处理仍必执行，而产生了浪费。另一方面，现有技术②的优点在于只在用户希望使用时才执行处理，因此没有浪费。相反，其缺点在于用户必须在程序中记述函数，所以与现有技术①相比变得繁琐，并要求用户具有正确地记述函数的技术水平。于是，本专利技术的目的在于提供通过对自动地进行报文通信方法或用户记述函数进行选择的方式，兼有现有技术①、②两者的长处的报文通信方法及装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的特征是在CPU模块和通信模块构成的可编程控制器中，定义上述通信模块的传送参数，同时选择报文通信自动执行或用户能否记述报文通信用的函数。附图说明图1是表示报文通信的实行方法的图，图2是表示进行报文通信的PLC的构成图，图3是说明现有报文通信的实行方法的图。实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施例加以说明。图1为表示报文通信的实行方法的附图。在图1中S1是定周期启动实行的用户程序。用户在上述用户程序S1内记述使PLC实行目的动作的程序。S2具有在报文通信处理中，即便用户不明确记述，报文通信处理也自动执行的功能。可以选择是否实行上述报文通信处理S2。一般说来，通信模块可将其传送参数(主/从选择，地址，协议，传送速度等)用硬件设定或用软件设定。用户在设定通信模块的传送用参数定义Q2时，通过切换开关SW(硬、软件皆可)来选择是否自动地实行上述报文通信处理S2。S3为报文通信用函数。用户通过在用户程序S1内记述上述报文通信用函数S3，可详细指定通信的实行条件，实行时间。综上所述，依据本专利技术有以下效果，即在用由CPU模块和通信模块所构成的PLC进行报文通信时，可以设定是否自动进行报文通信，由此可以实现与用户的技术水平相应的通信方法。产业上的可利用性基于本专利技术，扩展了报文通信中用户应用程序的选择范围，可提供能满足单纯操作性和个性化使用双方要求的可编程控制器。权利要求1.一种可编程控制器的报文通信方法，其特征在于在由CPU模块和通信模块构成的可编程控制器中，在定义上述通信模块传送用参数的同时，选择是否自动进行报文通信或者用户能否记述报文通信用的函数。2.一种可编程控制器的报文通信装置，其特征在于在由CPU模块和通信模块构成的可编程控制器中，具备上述通信模块传送用参数的定义单元；选择是否自动地进行报文通信或者用户能否记述报文通信用的函数的切换单元。全文摘要在现有技术①中，即便用户不使用报文通信也必须进行处理，因此出现浪费。而在现有技术②中缺点是由于用户必须在程序中记述函数，因此与现有技术①相比手续繁杂，而且要求用户必须具有能正确记述函数的技术水平。本专利技术是可编程控制器的报文通信方法及装置，其特征为兼备现有技术①、②的优点，在由CPU模块及通信模块构成的可编程控制器中，在定义(Q2)上述通信模块传送用参数的同时，选择(SW)是否自动进行报文通信(S2)或者是用户能否记述报文通信用的函数(S3)。文档编号G05B19/042GK1406349SQ01805893 公开日2003年3月26日 申请日期2001年2月22日 优先权日2000年3月1日专利技术者中田恒 申请人:株式会社安川电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可编程控制器的报文通信方法，其特征在于：在由ＣＰＵ模块和通信模块构成的可编程控制器中，在定义上述通信模块传送用参数的同时，选择是否自动进行报文通信或者用户能否记述报文通信用的函数。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：中田恒，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]