一种管道检测小车制造技术

本实用新型专利技术申请涉及一种管道检测小车，涉及管道检测的技术领域。一种管道检测小车，包括于管道内部沿管道长度方向移动的车体、设置于所述车体一侧拍摄检测管道内壁的摄像头、沿所述车体长度方向移动的清理块，所述清理块移动至行程末端时抵接于所述摄像头的镜头，所述清理块的轴线平行于所述车体的轴线，所述清理块以自身轴线为轴心转动。解决了需要及时清理摄像头上的污渍的问题。摄像头上的污渍的问题。摄像头上的污渍的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测小车


[0001]本申请涉及管道检测的
，尤其涉及一种管道检测小车。

技术介绍

[0002]在城市中排水管道是必不可少的基础设施，而排水管道埋于地下需要定时监测管道内部的情况，便于及时发现管道内的异常并作出处理。
[0003]当下通常使用可于管道内部行驶的管道检测小车来观察管道内是否存在裂缝。目前已有的管道检测小车通常包括车体和设置于车体上且用于拍摄管道内部情况的摄像头。
[0004]但在探测污水较多的管道内部时，上述小车的摄像头很容易被污渍覆盖而无法拍摄。

技术实现思路

[0005]为了及时清理摄像头上的污渍，本技术申请一种管道检测小车。
[0006]本申请提供一种管道检测小车采用如下技术方案：
[0007]一种管道检测小车，包括于管道内部沿管道长度方向移动的车体、设置于所述车体一侧拍摄检测管道内壁的摄像头、沿所述车体长度方向移动的清理块，所述清理块移动至行程末端时抵接于所述摄像头的镜头，所述清理块的轴线平行于所述车体的轴线，所述清理块以自身轴线为轴心转动。
[0008]通过采用上述技术方案，当车体在行进过程中，摄像头的镜头被污水污染时，清理块移动至抵接于摄像头的镜头，并以自身轴线为轴心转动，与摄像头的镜头发生相对滑动，利用摩擦力将摄像头上的污渍清理干净，不必将小车从管道中取出，直接在管道内清理，使得摄像头可立即恢复工作，提高了管道检测的工作效率。
[0009]本技术进一步设置为，所述车体一侧端开设有清洁槽，所述车体于所述清洁槽内侧壁沿所述清洁槽开设方向设置有第一气缸，所述摄像头设置于所述第一气缸的活塞杆端部，所述第一气缸带动所述摄像头伸出或缩入所述清洁槽，所述清理块位于所述清洁槽内。
[0010]通过采用上述技术方案，当需要清洁摄像头时，驱动第一气缸带动摄像头缩入清洁槽内，清理块在清洁槽内部清洁摄像头的镜头，减小了清洁过程中摄像头以及清理块被管道内的污水再次污染的几率，当清洁完成后，驱动第一气缸带动摄像头伸出清洁槽，即可继续拍摄检测管道内壁。
[0011]本技术进一步设置为，所述车体侧端滑移设置有贴合于所述车体且遮挡所述清洁槽槽口的隔板，所述隔板开设有供所述第一气缸的活塞杆穿出的通孔。
[0012]通过采用上述技术方案，在摄像头伸出清洁槽正常拍摄时，隔板遮挡清洁槽槽口，减小了管道内的污水进入清洁槽污染清理块的几率，在摄像头缩回清洁槽内并由清理块清理时，遮挡清洁槽槽口的隔板进一步减小了摄像头以及清理块被二次污染的几率，使清洁摄像头的效果更好。
[0013]本技术进一步设置为，所述车体于所述清洁槽远离所述第一气缸的一内侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽内转动连接有第二气缸，所述清理块设置于所述第二气缸的活塞杆端部，所述第二气缸带动所述清理块伸出或缩入所述收纳槽。
[0014]通过采用上述技术方案，当摄像头伸出清洁槽正常拍摄时，驱动第二气缸带动清理块缩入收纳槽中，进一步减小了管道内的污水污染清理块的几率，当摄像头需要清理时，第二气缸带动清理块抵接于摄像头的镜头，再驱动第二气缸以自身轴线为轴心转动，带动清理块清洁摄像头，使得清洁效果更好。
[0015]本技术进一步设置为，所述车体于所述清洁槽的内侧壁滑移设置有遮挡所述收纳槽槽口的挡板。
[0016]通过采用上述技术方案，当摄像头伸出清洁槽正常拍摄时，挡板遮挡收纳槽的槽口，进一步阻挡污水进入收纳槽污染清理块，使清理块在清洁槽中清洁摄像头的效果更好。
[0017]本技术进一步设置为，所述车体于所述收纳槽内壁设置有朝所述清理块喷水的喷头。
[0018]通过采用上述技术方案，当清理块清洁摄像头后，自身清洁程度下降，使得再次清理摄像头时的效果不佳，清理块缩回收纳槽内，喷头向清理块喷水，将清理块上的污渍冲洗掉，清理块再由第二气缸带动旋转将水分甩干，使得清理块下一次清洁摄像头时的效果更好。
[0019]本技术进一步设置为，所述车体于所述收纳槽靠近所述清洁槽槽口的内壁设置呈倾斜状，水由所述车体的倾斜内壁流出至所述清洁槽中。
[0020]通过采用上述技术方案，收纳槽的内壁呈倾斜状，有利于清洗清理块后收纳槽中多余的水排出至清洁槽中，再排至管道中，使收纳槽以及清洁槽中残留的污渍被水流冲走，有利于维持清理块的洁净，使之后清理摄像头的效果更好。
[0021]本技术进一步设置为，所述第一气缸侧端设置有带动所述挡板滑移至遮挡所述收纳槽槽口的传动杆。
[0022]通过采用上述技术方案，当清理块在清洁槽中完成对摄像头的清理，并由第二气缸带动缩回收纳槽中后，第一气缸带动摄像头伸出清洁槽的同时，也带动挡板滑移至遮挡住收纳槽槽口，使第一气缸与挡板联动，使控制车体时的操作更加方便。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.清理块移动至抵接于摄像头的镜头，与摄像头的镜头发生相对滑动，利用摩擦力将摄像头上的污渍清理干净，不必将小车从管道中取出，直接在管道内清理，使得摄像头可立即恢复工作，提高了管道检测的工作效率。
[0025]2.清理块在清洁槽内部清洁摄像头的镜头，减小了清洁过程中摄像头以及清理块被管道内的污水再次污染的几率。
[0026]3.清理块缩回收纳槽内，喷头向清理块喷水，将清理块上的污渍冲洗掉，清理块再由第二气缸带动旋转将水分甩干，使得清理块下一次清洁摄像头时的效果更好。
附图说明
[0027]图1是一种管道检测小车的外观示意图。
[0028]图2是一种管道检测小车的内部结构剖视图。
[0029]附图标记说明：1、车体；11、滚轮；12、清洁槽；13、收纳槽；2、摄像头；21、支架；3、清理块；4、第一气缸；5、隔板；51、通孔；52、第三气缸；6、第二气缸；7、喷头；8、挡板；9、传动杆。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种管道检测小车。
[0032]参照图1和图2，一种管道检测小车，包括车体1、摄像头2、清理块3。
[0033]车体1的上下端面于边角处螺栓连接有共八个抵接于管道内壁的滚轮11，八个滚轮11共同支撑车体1并带动车体1于管道内部沿管道长度方向移动。
[0034]车体1平行于自身前进方向的一侧端垂直开设有清洁槽12，车体1于清洁槽12内固定有第一气缸4，第一气缸4的轴线方向平行于清洁槽12的开设方向，第一气缸4的底座焊接于车体1于清洁槽12垂直车体1运动方向的一内侧壁，摄像头2通过转轴转动连接有改变自身拍摄朝向的支架21，摄像头2的支架21通过螺栓连接固定于第一气缸4的活塞杆端部，摄像头2由第一气缸4的活塞杆带动伸出或缩入清洁槽12。
[0035]车体1侧端安装有贴合于车体1且遮挡清洁槽12槽口的隔板5，隔板5开设有供第一气缸4的活塞杆以及摄像头2通过的通孔51，车体1侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测小车，其特征在于：包括于管道内部沿管道长度方向移动的车体(1)、设置于所述车体(1)一侧拍摄检测管道内壁的摄像头(2)、沿所述车体(1)长度方向移动的清理块(3)，所述清理块(3)移动至行程末端时抵接于所述摄像头(2)的镜头，所述清理块(3)的轴线平行于所述车体(1)的轴线，所述清理块(3)以自身轴线为轴心转动。2.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述车体(1)一侧端开设有清洁槽(12)，所述车体(1)于所述清洁槽(12)内侧壁沿所述清洁槽(12)开设方向设置有第一气缸(4)，所述摄像头(2)设置于所述第一气缸(4)的活塞杆端部，所述第一气缸(4)带动所述摄像头(2)伸出或缩入所述清洁槽(12)，所述清理块(3)位于所述清洁槽(12)内。3.根据权利要求2所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述车体(1)侧端滑移设置有贴合于所述车体(1)且遮挡所述清洁槽(12)槽口的隔板(5)，所述隔板(5)开设有供所述第一气缸(4)的活塞杆穿出的通孔(51)。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琛雄，王强，马攀，胡海东，
申请(专利权)人：浙江景迈环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：