本实用新型专利技术提供了一种球曲柄磨外球面装置，属于缝纫机配件加工设备技术领域。它解决了现有技术中球曲柄外球面打磨效率低下且打磨质量无法保证的问题。本球曲柄磨外球面装置，包括机架，机架上以左右方向为轴可转动的设置有固定座以及沿前后方向可移动的设置有用于球曲柄磨外球面的打磨轮，固定座上设置有用于球曲柄套设定位的定位柱和用于压紧或松开位于定位柱上球曲柄的压块，所述机架上还设置有能沿左右方向移动的抵靠块，所述抵靠块与定位柱的侧部相对设置。本实用新型专利技术具有能在保证打磨质量的同时提高球曲柄外球面打磨的效率的优点。率的优点。率的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种球曲柄磨外球面装置
[0001]本技术属于缝纫机配件加工设备
，涉及一种球曲柄磨外球面装置。
技术介绍
[0002]球曲柄是缝纫机的重要零部件，主要使用在缝纫机的传动机构内，通过球曲柄的摆动，将动力通过与球曲柄连接的连杆传动到缝纫针，从而驱动缝纫针运动。所以球曲柄的外球面需要经过打磨处理才能达到使用要求，现有技术中对球曲柄外球面的打磨过程是由人工打磨完成，即由操作人员通过夹具将球曲柄放置于滚动的打磨石上打磨，人工打磨不仅操作麻烦，而且效率低下，打磨质量也无法保证，此外，人工打磨还存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球曲柄磨外球面装置。本技术解决的技术问题是如何保证打磨质量的同时提高球曲柄外球面打磨的效率。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0005]一种球曲柄磨外球面装置，包括机架，其特征在于，机架上以左右方向为轴可转动的设置有固定座以及沿前后方向可移动的设置有用于球曲柄磨外球面的打磨轮，固定座上设置有用于球曲柄套设定位的定位柱和用于压紧或松开位于定位柱上球曲柄的压块，所述机架上还设置有能沿左右方向移动的抵靠块，所述抵靠块与定位柱的侧部相对设置。
[0006]打磨作业时，首先将球曲柄放置到定位柱上，接着压块压靠在球曲柄的顶部从而将球曲柄压紧定位在定位柱上，然后固定座旋转以带动其上的球曲柄同步旋转，接着打磨轮向球曲柄方向移动并接触开始打磨作业，需要说明的是，打磨轮在打磨过程中不转动，且打磨轮上具有能容纳球曲柄外球面的凹槽，所以通过球曲柄的转动就能完成整个外球面的打磨，完成打磨作业后，打磨轮后退复位，固定座停止旋转并复位，随后，抵靠块向定位柱方向移动并将球曲柄抵顶在定位柱上，从而避免压块松开球曲柄时球曲柄产生上下窜动，接着压块后退并复位以松开球曲柄，然后抵靠块后退并复位以松开球曲柄，最后取下已加工完成的球曲柄即可，从而实现球曲柄磨外球面的自动化，进而在保证打磨质量的同时提高球曲柄外球面打磨的效率。
[0007]在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述压块的一端开设有固定槽，其另一端具有向下倾斜的倾斜段，所述压块沿其移动方向开设有上下贯穿的长条孔，长条孔的一部分位于倾斜段上，所述固定座上穿设有限位柱，限位柱位于长条孔内且限位柱的顶部与长条孔的上边沿相抵接，限位柱上套设有弹性件，弹性件位于压块与固定座之间，且弹性件的顶端与压块相抵接，弹性件的底端与固定座相固定。使用时，长条孔和具有弹性件的限位柱配合起到对压块移动的导向限位作用，从而使得压块能较好地对位于定位柱上的球曲柄实现压紧或松开。
[0008]在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述固定座上设置有向上倾斜的引导块以
及可转动地设置有拉动块，拉动块位于固定槽内且与压块可活动的连接，引导块位于拉动块的下方并与压块的底部相抵接。通过拉动块来驱动压块沿着引导块来回移动，从而使得压块能更好地对位于定位柱上的球曲柄实现压紧或松开。
[0009]在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述机架上还设置有能上下、左右移动的机械手，所述机械手包括安装座二和两个呈90
°
设置的夹持件，两个夹持件通过谐波减速器设置在安装座二上。谐波减速器可以进行顺时针或逆时针的旋转，通过谐波减速器的旋转可以实现两个夹持件的换位，从而使得机械手通过两个夹持件的换位不仅可以实现待加工球曲柄的上料，而且可以实现已加工球曲柄的下料，从而更好地实现球曲柄上下料的自动化，并且能进一步提高球曲柄外球面打磨的效率。
[0010]在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述机架上设置有电机一以及沿左右方向设置有一对滑轨一，滑轨一上滑动设置有安装座一，电机一和安装座一之间通过丝杆一传动连接，所述安装座一上设置有电机二以及沿上下方向设置有一对滑轨二，所述安装座二滑动设置在滑轨二上，电机二和安装座二之间通过丝杆二传动连接。上述结构能更好地实现机械手的上下、左右移动。
[0011]在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述机架上设置有气缸，所述抵靠块设置在气缸的活塞杆上，且抵靠块上设置有面向定位柱侧部的V型槽。抵靠块设置在气缸的活塞杆上，使得抵靠块的来回移动更加便捷；V型槽使得抵靠块能更好地与球曲柄的球面相接触，从而能更好地将球曲柄抵顶在定位柱上。
[0012]在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述机架上设置有用于喷洒冷却液的喷管，喷管位于打磨轮的上方。喷管喷洒的冷却液能实现打磨时的降温，避免打磨时的温度过高，从而保证打磨质量。
[0013]与现有技术相比，本球曲柄磨外球面装置的优点在于：本球曲柄磨外球面装置的定位柱与压块配合能实现将球曲柄稳固地定位在固定座或者松开球曲柄，同时，固定座能带动球曲柄旋转，并与打磨轮接触配合完成磨外球面，而通过机械手的夹持移送可以实现球曲柄的自动上下料，喷管喷洒的冷却液能实现打磨时的降温，从而能在保证打磨质量的同时提高球曲柄外球面打磨的效率。
附图说明
[0014]图1是本球曲柄磨外球面装置的立体结构示意图。
[0015]图2是图1中A处的局部放大图。
[0016]图3是图1中B处的局部放大图。
[0017]图4是本球曲柄磨外球面装置固定座和压块的立体结构示意图。
[0018]图5是本球曲柄磨外球面装置抵靠块的立体结构示意图。
[0019]图中，1、机架；2、固定座；3、打磨轮；4、定位柱；5、压块；6、抵靠块；7、固定槽；8、倾斜段；9、长条孔；10、限位柱；11、弹性件；12、机械手；13、安装座二；14、夹持件；15、谐波减速器；16、电机一；17、滑轨一；18、安装座一；19、丝杆一；20、滑轨二；22、气缸；23、V型槽；24、喷管；25、球曲柄；26、拉动块；27、引导块。
具体实施方式
[0020]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0021]一种球曲柄磨外球面装置，参照图1
‑
5，包括机架1，机架1上以左右方向为轴可转动的设置有固定座2以及沿前后方向可移动的设置有用于球曲柄25磨外球面的打磨轮3，固定座2上设置有用于球曲柄25套设定位的定位柱4和用于压紧或松开位于定位柱4上球曲柄25的压块5，所述机架1上还设置有能沿左右方向移动的抵靠块6，所述抵靠块6与定位柱4的侧部相对设置。具体来说，所述压块5的一端开设有固定槽7，其另一端具有向下倾斜的倾斜段8，所述压块5沿其移动方向开设有上下贯穿的长条孔9，长条孔9的一部分位于倾斜段8上，所述固定座2上穿设有限位柱10，限位柱10位于长条孔9内且限位柱10的顶部与长条孔9的上边沿相抵接，限位柱10上套设有弹性件11，弹性件11位于压块5与固定座2之间，且弹性件11的顶端与压块5相抵接，弹性件11的底端与固定座2相固定；所述固定座2上设置有向上倾斜的引导块27以及可转动地设置有拉动块26，拉动块26位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球曲柄磨外球面装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上以左右方向为轴可转动的设置有固定座(2)以及沿前后方向可移动的设置有用于球曲柄(25)磨外球面的打磨轮(3)，固定座(2)上设置有用于球曲柄(25)套设定位的定位柱(4)和用于压紧或松开位于定位柱(4)上球曲柄(25)的压块(5)，所述机架(1)上还设置有能沿左右方向移动的抵靠块(6)，所述抵靠块(6)与定位柱(4)的侧部相对设置。2.根据权利要求1所述的一种球曲柄磨外球面装置，其特征在于，所述压块(5)的一端开设有固定槽(7)，其另一端具有向下倾斜的倾斜段(8)，所述压块(5)沿其移动方向开设有上下贯穿的长条孔(9)，长条孔(9)的一部分位于倾斜段(8)上，所述固定座(2)上穿设有限位柱(10)，限位柱(10)位于长条孔(9)内且限位柱(10)的顶部与长条孔(9)的上边沿相抵接，限位柱(10)上套设有弹性件(11)，弹性件(11)位于压块(5)与固定座(2)之间，且弹性件(11)的顶端与压块(5)相抵接，弹性件(11)的底端与固定座(2)相固定。3.根据权利要求2所述的一种球曲柄磨外球面装置，其特征在于，所述固定座(2)上设置有向上倾斜的引导块(27)以及可转动地设置有拉动块(26)，拉动块(26)位于固定槽(7)内且与压块(5)可活动的连接，引导块(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴能，阮金德，王斌，郑明聪，
申请(专利权)人：浙江振盛缝制机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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