一种智能门的开关控制系统技术方案

本申请涉及一种智能门的开关控制系统，包括门，固定于门上的电机，所述电机包括减速机；磁编码器，用于接收所述减速机产生的原始绝对角度信息和门的原点位置数据并进行差值运算，将差值输入门

【技术实现步骤摘要】
一种智能门的开关控制系统


[0001]本专利技术涉及控制
，尤其是涉及一种智能门的开关控制系统。

技术介绍

[0002]目前市面上大多数智能门都采用了无刷直流电机(BLDC)智能门控制系统对门的开关进行控制，无刷直流电机(BLDC)智能门控制系统控制开关智能门主要是驱动电机驱动控制器带动电机转动，实现将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
[0003]现有的无刷直流电机(BLDC)智能门控制系统在使用过程中，系统遇到通过相对角度、人流量较大堵住智能门通道、电机运转失步的情况下，容易造成智能门过度打开或未智能门开不到位使得行人通过不顺畅的问题，造成用户体验较差。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种智能门的开关控制系统，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的无刷直流电机(BLDC)智能门控制系统在遇到通过相对角度、遇堵、失步的情况下，容易造成智能门过度打开或未开到位的情况，造成用户体验较差的问题。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种智能门的开关控制系统，包括门，还包括：
[0006]电机，固定于门上，所述电机包括减速机；
[0007]磁编码器，用于接收所述减速机产生的原始绝对角度信息和门的原点位置数据并进行差值运算，将差值输入门
‑
角度关系模型进行处理，以获取所述门的位置信息；
[0008]电机
‑
门角度关系模型，用于接收并运算磁编码器所产生的差值；
[0009]电机驱动控制器，用于接收所述磁编码器发出的数据并进行处理，对所述电机发出控制指令。
[0010]电机角度编码器，用于设置台阶值。
[0011]其中，磁编码器会先多次实时采集电机的角度和门的角度数据，然后根据所采集的电机的角度和门的角度数据来建立一张数据表格，然后通过该数据表按照使用人对精度的要求，去相应的离散数量合适的点，每个点都会对应一个斜率，然后通过这些数据建立N个Y＝KX+B模型，把前面所运算出的差值输入模型中，就能得到一个门当前所处的角度信息。
[0012]进一步地，所述电机角度编码器从0.1
°‑
10
°
中任取一个设置为台阶值。
[0013]进一步地，所述磁编码器包括：原始绝对角度
‑
原点位置数学模型，用于运算原始绝对角度信息减去原点位置的差值。
[0014]进一步地，如上述的一种智能门，包括门，还包括：电机，固定于门上；
[0015]电机驱动控制器，与电机电连接，用于控制电机；
[0016]所述智能门包括如权利要求1
‑
3任一项所述的开关控制系统；
[0017]所述智能门包括如上述任一项所述的开关控制系统；
[0018]所述智能门还包括单片机模组，所述单片机模组与智能门的开关控制系统电连接。
[0019]进一步地，如上述的一种智能门，所述智能门还包括利用电机反向电动势制动的电路。
[0020]其中，所述利用电机反向电动势制动的电路包括：
[0021]三相下桥臂模块一，所述三相下桥臂模块一与单片机模组的I/O接口电性连接；
[0022]三相下桥臂模块二，所述三相下桥臂模块二与单片机模组的I/O接口电性连接；
[0023]电机电源模块，所述电机电源模块与三相下桥臂模块一的输入端电性连接，所述电机电源模块与三相下桥臂模块二的输出端电性连接。
[0024]进一步地，所述三相下桥臂模块一包括：场效应管Q3、场效应管Q9、场效应管Q5，所述场效应管Q3电性连接场效应管Q9的漏极，所述场效应管Q5电性连接场效应管Q9的漏极，所述场效应管Q9的漏极电性连接电容C。
[0025]进一步地，所述三相下桥臂模块二包括：场效应管Q6、场效应管Q7、场效应管Q8，所述场效应管Q6电性连接场效应管Q7的源极，所述场效应管Q8电性连接场效应管Q7的源极，所述Q7的源极连接电阻R。
[0026]进一步地，所述单片机模组包括：单片机u6、降压限流模块，所述单片机u6 的正极电性连接多个降压限流模块的输入端。
[0027]进一步地，所述降压限流模块包括：电阻R、二极管D、电容C，所述电阻R 的输入端与单片机u6的正极电性连接，所述电阻R输出端与二极管D的阳极电性连接，所述二极管D的阴极与电容C的输入端电性连接。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0029] (1)通过磁编码器搭建的模型配合电机驱动控制器可以对智能门机进行精准角度的控制，进而解决智能门过度打开或打开不到位的问题，避免了因为打开角度控制不精准带来的打开不完全的现象，而影响使用者的使用感受；
[0030] (2)通过电机接收制动信号，进入制动时序，使得电机在制动周期较大时，可以通过多次短时间的短接三相下桥臂进行反转制动，避免了传统制动方式对电机线圈和永磁体的损伤。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的绝对角度获取原理图；
[0032]图2为本专利技术的立体结构示意图；
[0033]图3为门角度关系数据表；
[0034]图4为本专利技术的制动时序流程图；
[0035]图5为桥区电路图；
[0036]图6为桥区电路模块连接图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]在本专利技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本专利技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本专利技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本专利技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能门的开关控制系统，包括门(6)，其特征在于：还包括：电机(1)，固定于门(6)上，所述电机(1)包括减速机(11)；磁编码器(2)，用于接收所述减速机(11)产生的原始绝对角度信息和门(6)的原点位置数据并进行差值运算，将差值输入门
‑
角度关系模型进行处理，以获取所述门(6)的位置信息；电机
‑
门角度关系模型，用于接收并运算磁编码器(2)所产生的差值；电机驱动控制器(3)，用于接收所述磁编码器(2)发出的数据并进行处理，对所述电机(1)发出控制指令。电机角度编码器，用于设置台阶值。2.根据权利要求1所述的一种智能门的开关控制系统，其特征在于：所述电机角度编码器从0.1
°‑
10
°
中任取一个设置为台阶值。3.根据权利要求1所述的一种智能门的开关控制系统，其特征在于：所述磁编码器(2)包括：原始绝对角度
‑
原点位置数学模型，用于运算原始绝对角度信息减去原点位置的差值。4.一种智能门，包括门(6)，其特征在于：还包括：电机(1)，固定于门(6)上；电机驱动控制器(3)，与电机(1)电连接，用于控制电机(1)；所述智能门包括如权利要求1
‑
3任一项所述的开关控制系统；所述智能门还包括单片机模组(4)，所述单片机模组(4)与智能门的开关控制系统电连接。5.根据权利要求4所述的一种智能门，其特征在于：所述智能门还包括利用电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彰成，于海波，潘嘉明，刘达生，赵程，刘运长，王乐，
申请(专利权)人：重庆甲智甲创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：