电机的转子位置测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机的转子位置测量方法及装置，涉及电动机技术，包括：确定所述电动机中转子的初始位置，按照第一工作电压控制所述电动机按照预设角速度转动预设圈数，在转子的转动过程中，获取第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的第一线性输出电压和第二线性输出电压；根据所述转子的预设角速度获取转子在每个转动时刻的位置信息；获取所述第一线性输出电压和第二线性输出电压的第一电压周期和第二电压周期，对所述第一电压周期和第二电压周期进行预设等分处理得到多个第一周期点和第二周期点；获取每个第一周期点和第二周期点所对应转动时刻的位置信息，生成相对应的位置测量对应表；基于所述位置测量对应表对电机的转子位置进行测量。子位置进行测量。子位置进行测量。

【技术实现步骤摘要】
电机的转子位置测量方法及装置


[0001]本专利技术涉及电动机技术，尤其涉及一种电机的转子位置测量方法及装置。

技术介绍

[0002]无刷直流电机控制中关键的一个环节是需要即时确定电机转子当前的位置，进而根据电机转子当前的位置再对无刷直流电机所对应的设备进行进一步的控制。
[0003]霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。其能够感应磁场变化，进而根据场景的不同来得到所不同的、需要的信息。转子在工作过程中磁场会具有规律性的变化，此时相对应的霍尔传感器也会具有规律性的变化，所以，即可以根据电动机不同的工作电压、不同的变化规律来确定转子的所处位置，现有技术中，并无法结合多个霍尔传感器进行转子位置的检测、校准，导致电机的转子位置定位精准度低、误差率高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种电机的转子位置测量方法及装置，可以结合多个霍尔传感器进行转子位置的检测、校准，对电机的转子位置定位精准度高、误差率低。
[0005]本专利技术实施例的第一方面，提供一种电机的转子位置测量方法，包括：预先在电动机的第一预设位置和第二预设位置分别设置第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一预设位置和第二预设位置呈预设角度设置；确定所述电动机中转子的初始位置，按照第一工作电压控制所述电动机按照预设角速度转动预设圈数，在转子的转动过程中，获取第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的第一线性输出电压和第二线性输出电压；根据所述转子的预设角速度获取转子在每个转动时刻的位置信息；获取所述第一线性输出电压和第二线性输出电压的第一电压周期和第二电压周期，对所述第一电压周期和第二电压周期进行预设等分处理得到多个第一周期点和第二周期点；获取每个第一周期点和第二周期点所对应转动时刻的位置信息，生成相对应的位置测量对应表；基于所述位置测量对应表对电机的转子位置进行测量。
[0006]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，确定所述电动机中转子的初始位置，按照第一工作电压控制所述电动机按照预设角速度转动预设圈数，在转子的转动过程中，获取第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的第一线性输出电压和第二线性输出电压，包括：基于人工校正方式，使所述转子处于电动机的预设的初始位置，接收用户配置的第一工作电压、转动预设圈数；向电动机加载第一工作电压，控制所述电动机按照预设角速度转动预设圈数，处理器获取第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在每个时刻的输出电压；
处理器根据第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在每个时刻的输出电压，进行线性化拟合处理，得到第一线性输出电压和第二线性输出电压。
[0007]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述处理器根据第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在每个时刻的输出电压，进行线性化拟合处理，得到第一线性输出电压和第二线性输出电压，包括：将电动机中转子在初始位置时，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的电压作为第一基准电压和第二基准电压；在处理器将第一霍尔传感器在每个时刻的输出电压与第一基准电压相减，得到第一拟合电压，对每个时刻的第一拟合电压进行线性化拟合处理得到第一线性输出电压；在处理器将第二霍尔传感器在每个时刻的输出电压与第二基准电压相减，得到第二拟合电压，对每个时刻的第二拟合电压进行线性化拟合处理得到第二线性输出电压。
[0008]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述转子的预设角速度获取转子在每个转动时刻的位置信息，包括：将所述预设角速度与转子在每个转动时刻的转动时长相乘，得到每个转动时刻相对于初始位置的转动角度；若判断所述转动角度为360度时，则将所述转动角度归零处理，再次重新计算每个转动时刻所对应的转动角度；将每个转动时刻所对应的转动角度作为相应的位置信息。
[0009]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述获取所述第一线性输出电压和第二线性输出电压的第一电压周期和第二电压周期，对所述第一电压周期和第二电压周期进行预设等分处理得到多个第一周期点和第二周期点，包括：选中第一线性输出电压中转动角度为0度的第一时刻、转动角度为359度的第二时刻，所述第二时刻位于所述第一时刻之后，且所述第二时刻是与第一时刻最接近的转动角度为359度的时刻；计算所述第一时刻至第二时刻的时间段得到第一电压周期，对所述第一电压周期按照358份进行等分处理得到多个第三时刻，所述第一时刻、第二时刻以及第三时刻共计360个时刻点，将所述360个时刻点作为第一周期点；选中第二线性输出电压中转动角度为0度的时刻第四时刻、转动角度为359度的第五时刻，所述第五时刻位于所述第四时刻之后，且所述第五时刻是与第四时刻最接近的转动角度为359度的时刻；计算所述第四时刻至第五时刻的时间段得到第二电压周期，对所述第二电压周期按照358份进行等分处理得到多个第六时刻，所述第四时刻、第五时刻以及第六时刻共计360个时刻点，将所述360个时刻点作为第二周期点。
[0010]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述获取每个第一周期点和第二周期点所对应转动时刻的位置信息，生成相对应的位置测量对应表，包括：确定与第一周期点和第二周期点相同时刻的转动时刻；提取所确定的第一周期点的第一输出电压、第二周期点的第二输出电压、转动时刻的位置信息，生成每个相同时刻的位置对应子信息；提取360个相同时刻的位置对应子信息，按位置信息进行升序排序得到位置测量
对应表。
[0011]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：接收预先输入的多个第一工作电压，在所述位置测量对应表中建立与每个第一工作电压对应的子区域；确定每个第一工作电压下，将360个相同时刻的位置对应子信息填写至相对应的子区域内。
[0012]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于所述位置测量对应表对电机的转子位置进行测量，包括：在判断电动机处于转动时，实时接收第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的第一瞬时监测电压和第二瞬时监测电压；获取电动机在当前时刻所具有的工作电压，根据所述工作电压在位置测量对应表中确定目标子区域；根据所述第一瞬时监测电压确定目标子区域内相对应的位置对应子信息，提取所述位置对应子信息对应的位置信息作为第一监测位置信息；根据所述第二瞬时监测电压确定目标子区域内相对应的位置对应子信息，提取所述位置对应子信息对应的位置信息作为第二监测位置信息；若所述第一监测位置信息和第二监测位置信息相对应，则将所述第一监测位置信息作为最终的位置信息输出；若所述第一监测位置信息和第二监测位置信息不对应，则输出提醒信息。
[0013]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述若所述第一监测位置信息和第二监测位置信息不对应，则输出提醒信息，包括：根据所述第一监测位置信息和第二监测位置信息进行计算，得到监测位置差值信息；若所述监测位置差值信息大于预设位置差值信息，则判断第一监测位置信息和第二监测位置信息不对应，输出提醒信息。
[0014]本专利技术实施例的第二方面，提供一种电机的转子位置测量装置，包括：设置模块，用于预先在电动机的第一预设位置和第二预设位置分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的转子位置测量方法，其特征在于，包括：预先在电动机的第一预设位置和第二预设位置分别设置第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一预设位置和第二预设位置呈预设角度设置；确定所述电动机中转子的初始位置，按照第一工作电压控制所述电动机按照预设角速度转动预设圈数，在转子的转动过程中，获取第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的第一线性输出电压和第二线性输出电压；根据所述转子的预设角速度获取转子在每个转动时刻的位置信息；获取所述第一线性输出电压和第二线性输出电压的第一电压周期和第二电压周期，对所述第一电压周期和第二电压周期进行预设等分处理得到多个第一周期点和第二周期点；获取每个第一周期点和第二周期点所对应转动时刻的位置信息，生成相对应的位置测量对应表；基于所述位置测量对应表对电机的转子位置进行测量。2.根据权利要求1所述的电机的转子位置测量方法，其特征在于，确定所述电动机中转子的初始位置，按照第一工作电压控制所述电动机按照预设角速度转动预设圈数，在转子的转动过程中，获取第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的第一线性输出电压和第二线性输出电压，包括：基于人工校正方式，使所述转子处于电动机的预设的初始位置，接收用户配置的第一工作电压、转动预设圈数；向电动机加载第一工作电压，控制所述电动机按照预设角速度转动预设圈数，处理器获取第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在每个时刻的输出电压；处理器根据第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在每个时刻的输出电压，进行线性化拟合处理，得到第一线性输出电压和第二线性输出电压。3.根据权利要求2所述的电机的转子位置测量方法，其特征在于，所述处理器根据第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在每个时刻的输出电压，进行线性化拟合处理，得到第一线性输出电压和第二线性输出电压，包括：将电动机中转子在初始位置时，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的电压作为第一基准电压和第二基准电压；在处理器将第一霍尔传感器在每个时刻的输出电压与第一基准电压相减，得到第一拟合电压，对每个时刻的第一拟合电压进行线性化拟合处理得到第一线性输出电压；在处理器将第二霍尔传感器在每个时刻的输出电压与第二基准电压相减，得到第二拟合电压，对每个时刻的第二拟合电压进行线性化拟合处理得到第二线性输出电压。4.根据权利要求3所述的电机的转子位置测量方法，其特征在于，所述根据所述转子的预设角速度获取转子在每个转动时刻的位置信息，包括：将所述预设角速度与转子在每个转动时刻的转动时长相乘，得到每个转动时刻相对于初始位置的转动角度；若判断所述转动角度为360度时，则将所述转动角度归零处理，再次重新计算每个转动时刻所对应的转动角度；将每个转动时刻所对应的转动角度作为相应的位置信息。5.根据权利要求4所述的电机的转子位置测量方法，其特征在于，
所述获取所述第一线性输出电压和第二线性输出电压的第一电压周期和第二电压周期，对所述第一电压周期和第二电压周期进行预设等分处理得到多个第一周期点和第二周期点，包括：选中第一线性输出电压中转动角度为0度的第一时刻、转动角度为359度的第二时刻，所述第二时刻位于所述第一时刻之后，且所述第二时刻是与第一时刻最接近的转动角度为359度的时刻；计算所述第一时刻至第二时刻的时间段得到第一电压周期，对所述第一电压周期按照358份进行等分处理得到多个第三时刻，所述第一时刻、第二时刻以及第三时刻共计360个时刻点，将所述360个时刻点作为第一周期点；选...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海滨，周剑，刘蕾，刘霞，朱月萍，袁益芳，贲柯楠，陈小东，
申请(专利权)人：江苏大中技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：