手术烟雾的处理方法、医疗系统和计算机设备技术方案

本说明书提供了手术烟雾的处理方法、医疗系统和计算机设备。基于该方法，在进行手术前，可以先获取待使用的目标手术器械的关联信息，以及待进行手术的目标器官的关联信息；再根据目标手术器械的关联信息和目标器官的关联信息，确定出相匹配的第一控制参数；进而可以根据第一控制参数，提前启动并控制排烟设备处于待机状态。在进行手术时，可以实时或定时采集并根据手术过程中的手术图像，确定出烟雾特征数据；再根据烟雾特征数据和第一控制参数，控制排烟设备进行烟雾清除处理。从而能够智能、精准地识别并自动清除手术过程中产生的烟雾，有效地减少烟雾对手术视野的干扰，降低手术风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
手术烟雾的处理方法、医疗系统和计算机设备


[0001]本说明书属于医疗机器人
，尤其涉及手术烟雾的处理方法、医疗系统和计算机设备。

技术介绍

[0002]在手术的过程中，常常会由于手术器械电凝或电切等操作产生大量烟雾，进而对医生的手术视野产生干扰，增加手术风险。
[0003]基于现有方法，大多需要医生先通过显示屏人工判断是否出现烟雾；在判断出现烟雾的情况下，再人工操控气腹机等设备来清除烟雾。上述方法具体实施时，往往存在操作过程繁琐、不够智能；且烟雾清除效果较差，容易出现误差，影响手术正常进行等问题。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本说明书提供了一种手术烟雾的处理方法、医疗系统和计算机设备，能够智能、精准地识别并自动清除手术过程中产生的烟雾，有效地减少烟雾对手术视野的干扰，降低手术风险。
[0006]本说明书提供了一种手术烟雾的处理方法，包括：获取目标手术器械的关联信息，以及待进行手术的目标器官的关联信息；根据目标手术器械的关联信息和目标器官的关联信息，确定出相匹配的第一控制参数；根据第一控制参数，启动并控制排烟设备处于待机状态，以在手术过程中当检测到烟雾时进行烟雾清除处理。
[0007]本说明书还提供了一种手术烟雾的处理方法，包括：获取手术过程中的手术图像；根据手术图像，获取有效图像特征；其中，所述有效图像特征包括以下至少之二：图像的灰度值、众数灰度值、中位数灰度值、平均灰度值、灰度值方差、面积比、周长比、灰度值分布比例；根据所述有效图像特征，控制排烟设备在手术过程中进行相应的烟雾清除处理。
[0008]本说明书还提供了一种医疗系统，包括：手术烟雾的处理装置、内窥镜、芯片读取单元和排烟设备，所述芯片读取单元用于获取目标手术器械的关联信息，所述内窥镜用于获取待进行手术的目标器官的关联信息，所述手术烟雾的处理装置用于根据目标手术器械的关联信息和目标器官的关联信息，采用所述手术烟雾的处理方法控制排烟设备清除手术过程中的烟雾。
[0009]本说明书还提供了一种计算机设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现所述手术烟雾的处理方法的相关步骤。
[0010]本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现所述手术烟雾的处理方法的相关步骤。
[0011]基于本说明书提供的手术烟雾的处理方法、医疗系统和计算机设备，在进行手术前，可以通过先获取待使用的目标手术器械的关联信息，以及待进行手术的目标器官的关联信息；再根据目标手术器械的关联信息，以及目标器官的关联信息，确定出相匹配的第一
控制参数；进而可以根据第一控制参数，提前启动并控制排烟设备处于待机状态。在具体进行手术时，可以通过实时或定时采集并根据手术过程中的手术图像，确定当前的烟雾特征数据；再根据当前的烟雾特征数据和第一控制参数，控制排烟设备进行当前的烟雾清除处理。从而能够智能、精准地识别并自动清除手术过程中产生的烟雾，有效地减少烟雾对手术视野的干扰，降低手术风险。还通过利用预设的烟雾预测模型处理目标手术器械的关联信息和目标器官的关联信息，以提前预测出待进行的手术是否可能会出现烟雾，以及烟雾可能的浓度、范围等烟雾情况，进而可以准确地确定出合适的第一控制参数来预先控制排烟设备的排烟功率。还通过采集手术过程中的手术图像，并从该手术图像中提取多个有效图像特征；再基于统计学原理，同时综合多个有效图像特征，通过多量纲分析，准确地确定合适的第二控制参数，进而可以及时、灵活调整排烟设备当前的排烟功率，获得相对较好的排烟效果。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本说明书实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本说明书的一个实施例提供的手术烟雾的处理方法的流程示意图；
[0014]图2是在医疗系统中应用本说明书实施例提供的手术烟雾的处理方法的一种实施例的示意图；
[0015]图3是患者手术平台的结构组成示意图；
[0016]图4是目标手术器械的结构组成示意图；
[0017]图5是读取手术器械的存储芯片的芯片信息的实施例示意图；
[0018]图6是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的手术烟雾的处理方法确定烟雾特征数据的实施例示意图；
[0019]图7是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的手术烟雾的处理方法利用反馈数据对相关模型进行调整更新的实施例示意图；
[0020]图8是本说明书的另一个实施例提供的手术烟雾的处理方法的流程示意图；
[0021]图9是本说明书的一个实施例提供的计算机设备的结构组成示意图；
[0022]图10是本说明书的一个实施例提供的医疗系统的结构组成示意图；
[0023]图11是本说明书的一个实施例提供的手术烟雾的处理装置的结构组成示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
[0025]参阅图1所示，本说明书实施例提供了一种手术烟雾的处理方法。具体实施时，该方法可以包括以下内容：
[0026]S101：获取目标手术器械的关联信息，以及待进行手术的目标器官的关联信息；
[0027]S102：根据目标手术器械的关联信息和目标器官的关联信息，确定出相匹配的第一控制参数；
[0028]S103：根据第一控制参数，启动并控制排烟设备处于待机状态，以在手术过程中当检测到烟雾时进行烟雾清除处理。
[0029]在一些实施例中，上述目标手术器械具体可以理解为待进行手术时需要使用的手术器械。上述目标器官具体可以理解为待进行手术的器官组织。
[0030]上述烟雾具体可以理解为手术过程中，手术器械由于电凝或电切等原因所产生的烟雾，这类烟雾会对医生用户的手术视野产生干扰，进而增加患者的手术风险。
[0031]上述第一控制参数具体可以理解为用于控制排烟设备的控制参数。具体的，基于上述第一控制参数可以控制排烟设备的排烟功率。进一步，基于上述第一控制参数还可以控制排烟设备的排烟方向、排烟风速等等。
[0032]基于本说明书提供的手术烟雾的处理方法，医生用户在使用目标手术器械对患者的目标器官进行具体手术之前，可以先获取并根据目标手术器械的关联信息，以及目标器官的关联信息，提前预测出未来进行手术时可能出现的烟雾情况，进而可以提前确定出针对该烟雾情况的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术烟雾的处理方法，其特征在于，包括：获取目标手术器械的关联信息，以及待进行手术的目标器官的关联信息；根据目标手术器械的关联信息和目标器官的关联信息，确定出相匹配的第一控制参数；根据第一控制参数，启动并控制排烟设备处于待机状态，以在手术过程中当检测到烟雾时进行烟雾清除处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一控制参数，启动并控制排烟设备处于待机状态之后，所述方法还包括：获取手术过程中的手术图像；根据手术图像，确定烟雾特征数据；根据所述烟雾特征数据和第一控制参数，控制排烟设备进行相应的烟雾清除处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据手术图像，确定烟雾特征数据，包括：根据手术图像，获取有效图像特征；其中，所述有效图像特征包括以下至少之一：图像的灰度值、众数灰度值、中位数灰度值、平均灰度值、灰度值方差、面积比、周长比、灰度值分布比例；根据有效图像特征，确定烟雾特征数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述烟雾特征数据和第一控制参数，控制排烟设备进行相应的烟雾清除处理，包括：根据所述烟雾特征数据，确定是否存在烟雾；在确定存在烟雾的情况下，根据所述烟雾特征数据和第一控制参数，控制排烟设备进行相应的烟雾清除处理。5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，根据所述烟雾特征数据和第一控制参数，控制排烟设备进行相应的烟雾清除处理，包括：根据烟雾特征数据，确定相匹配的第二控制参数；检测第二控制参数是否满足预设的参数阈值范围；其中，所述预设的参数阈值范围根据第一控制参数确定；在确定第二控制参数满足预设的参数阈值范围的情况下，根据第一控制参数，控制排烟设备进行相应的烟雾清除处理。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测第二控制参数是否满足预设的参数阈值范围之后，所述方法还包括：在确定第二控制参数不满足预设的参数阈值范围的情况下，根据第二控制参数，控制排烟设备进行相应的烟雾清除处理。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据烟雾特征数据，确定相匹配的第二控制参数，包括：利用预设的烟雾匹配模型处理所述烟雾特征数据，以得到所述第二控制参数。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据第二控制参数，控制排烟设备进行相应的烟雾清除处理，包括：根据第二控制参数，封装得到对应的控制指令；将所述控制指令发送至排烟单元；其中，所述排烟单元与排烟设...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：