压力容器护罩及底圈自动定位焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了压力容器护罩及底圈自动定位焊接机，包括工作台和台架，所述工作台两端顶部均设置有工作区，所述工作区内侧设置有支撑组件，所述台架顶部固定安装有横梁，所述横梁顶部内侧互动连接有焊接装置，所述焊接装置底部设置有压盘；本实用新型专利技术提供的技术方案中，通过设置支撑组件，在使用时，压力容器工件同在支撑组件外侧，第二气缸带动推拉杆往下运动拉动滑动件，滑动件通过第一连杆推动固定部分的连杆，使得撑块往外和往下运动，抵住压力容器工件内壁，将其推向中心位置，实现一次定位动作；然后气缸带动推拉杆反方向运动，撑块从内壁分离如此多次，即可实现精确定位。即可实现精确定位。即可实现精确定位。

【技术实现步骤摘要】
压力容器护罩及底圈自动定位焊接机


[0001]本技术涉及焊接机
，尤其涉及压力容器护罩及底圈自动定位焊接机。

技术介绍

[0002]焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90
°
角至180
°
角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等，本方案提供一种用于压力容器护罩及底圈焊接的自动定位焊接机。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]传统的压力容器焊接机在使用过程中，需要对压力容器工件进行定位对中，便于对工件进行焊接减少尺寸偏差，但现今对于压力容器定位时还存在不足定位不准确，定位精确会使得焊枪定位点变歪，直接影响焊接质量和产品的合格率。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供压力容器护罩及底圈自动定位焊接机，不仅提高了压力容器工件的定位准确性，还通过支撑组件的设置实现连续工作。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]压力容器护罩及底圈自动定位焊接机，包括工作台和台架，所述工作台顶部设置有工作区，所述工作区内侧设置有支撑组件，所述台架顶部固定安装有横梁，所述横梁顶部内侧连接有焊接装置，所述焊接装置底部设置有压盘；
[0008]所述支撑组件包括有支撑杆、滑动件、托盘，第一连杆、第二连杆、第三连杆、撑块、第二气缸、推拉杆、移动槽和固定销，所述支撑杆转动连接在工作区轴心处，所述滑动件滑动连接在支撑杆顶部外壁，所述托盘固定连接在支撑杆顶部，所述第一连杆一端转动连接在滑动件外侧，所述第二连杆和第三连杆一端转动连接在支撑杆一端外侧，所述撑块设置在支撑杆一端外侧，所述第二气缸设置在支撑杆底部，所述推拉杆活动连接在支撑杆内侧，所述移动槽开设在滑动件和支撑杆连接处，所述固定销设置在移动槽内侧。
[0009]进一步的，所述第一连杆一端与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆和第三连杆一端转动连接在撑块一侧。
[0010]进一步的，所述推拉杆一端固定连接在第二气缸输出端，所述固定销一端固定连接在滑动件一侧，所述固定销固定连接在推拉杆一端。
[0011]进一步的，所述横梁一侧顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端固定安装在焊接装置一侧。
[0012]进一步的，所述焊接装置内侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸输出端安装在压盘顶部，所述焊接装置底部与压盘顶部之间固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧固定安
装在第三气缸输出轴外壁，所述压盘底部内侧开设有锥面。
[0013]进一步的，所述锥面角度大小为40
‑
60度。
[0014]进一步的，所述压盘底部与所述锥面之间设有过渡圆角，所述圆角的半径与被压紧的护罩或底圈上的过渡圆角半径一致。
[0015]进一步的，所述工作区顶部活动安装有装卸板，所述装卸板活动安装在支撑组件外侧，所述工作台一侧固定安装有输送装置。
[0016]进一步的，所述支撑杆一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定安装有带轮，所述支撑杆外壁固定安装有带轮，且所述支撑杆与驱动电机采用带传动。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术公开的通过设置支撑组件，在使用时，压力容器工件同在支撑组件外侧，第二气缸带动推拉杆往下运动拉动滑动件，滑动件通过第一连杆推动固定部分的连杆，使得撑块往外和往下运动，抵住压力容器工件内壁，将其推向中心位置，实现一次定位动作；然后气缸带动推拉杆反方向运动，撑块从内壁分离，如此多次，即可实现精确定位。
[0019]通过设置压盘和压缩弹簧，在压盘底部开设锥面，以及设置托盘，在工作时，当压力容器工件定位后，通过第三气缸将压盘压在压力容器工件顶部，同时压动时利用弹簧进行缓冲，使得压盘可以适合公差导致的每对压力容器工件的高度差异，且通过锥面利用工件弧面特性可进行初步快速定位，并且压盘于托盘将工件夹住固定，再利用电机带动托盘转动，实现连续焊接。
[0020]通过设置装卸板，装卸板在最低位置时，压力容器工件被托盘支撑，方便进行压紧和焊接，在完成焊接后，装卸板上升，位置比托盘高，与输送装置等高或者略高，方便将焊接好的工件推送到输送装置。
[0021]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0023]图1为本技术结构示意图；
[0024]图2为本技术工装图；
[0025]图3为本技术支撑组件结构爆炸图；
[0026]图4为本技术图3中A处的局部放大图；
[0027]图5为本技术压盘装配图。
[0028]图中：1、工作台；2、工作区；3、台架；4、横梁；5、焊接装置；6、第一气缸；7、支撑组件；701、支撑杆；702、滑动件；703、托盘；704、第一连杆；705、第二连杆；706、第三连杆；707、撑块；708、第二气缸；709、推拉杆；710、驱动电机；711、移动槽；712、固定销；8、压盘；801、锥面；802、压缩弹簧；803、第三气缸；9、装卸板；10、输送装置。
具体实施方式
[0029]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的
保护范围。
[0030]请参阅图1
‑
图5，本实施方案中：压力容器护罩及底圈自动定位焊接机，包括工作台1和台架3，工作台1顶部设置有工作区2，工作区2内侧设置有支撑组件7，台架3顶部固定安装有横梁4，横梁4顶部内侧连接有焊接装置5，焊接装置5底部设置有压盘8；在一实施例中，工作台1顶部设置有两个工作区2，其便于两个工作位交替工作，提高工作效率，设置支撑组件7的作用是用于工件固定和定位，横梁4用于安装焊接装置5，焊接装置5可在横梁4上滑动，用于切换工位，设置压盘8的作用是用于固定压力容器工件。
[0031]支撑组件7包括有支撑杆701、滑动件702、托盘703，第一连杆704、第二连杆705、第三连杆706、撑块707、第二气缸708、推拉杆709、移动槽711和固定销712，支撑杆701转动连接在工作区2轴心处，滑动件702滑动连接在支撑杆701顶部外壁，通过滑动件702上下滑动可带动外侧连杆运动，进而可以支撑压力容器内壁，将压力容器定位至工位中心，托盘703固定连接在支撑杆701顶部，托盘703上表面采用弧面，这样设置的目的是为了贴合压力容器工件内壁，托盘703上表面弧面根据实际情况及压力容器工件内壁弧面进行设定，第一连杆704一端转动连接在滑动件702外侧，第二连杆705和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.压力容器护罩及底圈自动定位焊接机，其特征在于：包括工作台(1)和台架(3)，所述工作台(1)顶部设置有工作区(2)，所述工作区(2)内侧设置有支撑组件(7)，所述台架(3)顶部固定安装有横梁(4)，所述横梁(4)顶部内侧连接有焊接装置(5)，所述焊接装置(5)底部设置有压盘(8)；所述支撑组件(7)包括有支撑杆(701)、滑动件(702)、托盘(703)，第一连杆(704)、第二连杆(705)、第三连杆(706)、撑块(707)、第二气缸(708)、推拉杆(709)、移动槽(711)和固定销(712)，所述支撑杆(701)转动连接在工作区(2)轴心处，所述滑动件(702)滑动连接在支撑杆(701)顶部外壁，所述托盘(703)固定连接在支撑杆(701)顶部，所述第一连杆(704)一端转动连接在滑动件(702)外侧，所述第二连杆(705)和第三连杆(706)一端转动连接在支撑杆(701)一端外侧，所述撑块(707)设置在支撑杆(701)一端外侧，所述第二气缸(708)设置在支撑杆(701)底部，所述推拉杆(709)活动连接在支撑杆(701)内侧，所述移动槽(711)开设在滑动件(702)和支撑杆(701)连接处，所述固定销(712)设置在移动槽(711)内侧。2.根据权利要求1所述的压力容器护罩及底圈自动定位焊接机，其特征在于：所述第一连杆(704)一端与所述第二连杆(705)转动连接，所述第二连杆(705)和第三连杆(706)一端转动连接在撑块(707)一侧。3.根据权利要求1所述的压力容器护罩及底圈自动定位焊接机，其特征在于：所述推拉杆(709)一端固定连接在第二气缸(708)输出端，所述固定销(712)一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雄，杨晓明，
申请(专利权)人：江门市固得自动化焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：