制动力补偿控制方法、装置、控制器、汽车及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，公开了一种制动力补偿控制方法、装置、控制器、汽车及存储介，用于提高行车安全性。方法部分包括：在汽车制动过程中，通过真空系统参数和制动参数，判断汽车的真空系统是否出现故障；当判定所述真空系统出现故障，则触发所述汽车的目标系统对所述真空系统提供的制动力进行补偿。述真空系统提供的制动力进行补偿。述真空系统提供的制动力进行补偿。

【技术实现步骤摘要】
制动力补偿控制方法、装置、控制器、汽车及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种制动力补偿控制方法、装置、控制器、汽车及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车中的真空系统是产生负压，从而增加汽车制动力的作用。因此，真空系统能否进行制动的助力，是关乎整车制动的安全问题，是保证驾驶安全的重要环节。目前缺乏一种有效的制动力补偿控制方案，导致驾驶安全性不高。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种制动力补偿控制方法、装置、控制器、汽车及存储介质，以解决目前缺乏一种有效的制动力补偿控制方案，导致驾驶安全性不高的技术问题。
[0004]为解决上述问题，提供如下解决方案：
[0005]一种制动力补偿控制方法，包括：
[0006]在汽车制动过程中，通过真空系统参数和制动参数，判断所述汽车的真空系统是否出现故障；
[0007]当判定所述真空系统出现故障，则触发所述汽车的目标系统对所述真空系统提供的制动力进行补偿。
[0008]可选地，所述制动参数包括制动液压参数，所述真空系统参数包括真空度变化情况，所述通过真空系统参数和制动参数，判断所述汽车的真空系统是否出现故障，包括：
[0009]通过所述制动液压参数和所述真空度变化情况，判断所述汽车的真空系统的真空度是否出现不足；
[0010]当判定所述真空系统的真空度出现不足，则判定所述真空系统出现故障；
[0011]当判定所述真空系统的真空度出现不足，则判定所述真空系统未出现故障。
[0012]可选地，所述通过所述制动液压参数和所述真空度变化情况，判断所述汽车的真空系统的真空度是否出现不足，包括：
[0013]获取制动过程对应的制动液压上升率和制动液压下降率；
[0014]当所述制动液压上升率大于预设上升率，则记录当前时刻作为第一时刻，并记录所述真空系统当前的真空度作为第一真空度；
[0015]当所述制动液压下降率大于预设下降率，则记录当前时刻作为第二时刻，并记录所述真空系统当前的真空度作为第二真空度；
[0016]计算所述第一时刻与所述第二时刻两者之间的时长间隔；
[0017]当所述时长间隔小于预设时长间隔，则计算所述第一真空度与所述第二真空度之间的真空度差值；
[0018]当所述真空度差值小于预设真空度差值，则判定所述真空系统的真空度出现不足；
[0019]当所述真空度差值大于或等于预设真空度差值，则判定所述真空系统的真空度未出现不足。
[0020]可选地，所述触发所述汽车的目标系统对所述真空系统提供的制动力进行补偿之后，所述方法还包括：
[0021]在下一个点火循环的任一预设时段内，则判断所述真空系统是否恢复正常；
[0022]当在下一个点火循环的预设时段内，所述真空系统已恢复正常，则解除所述目标系统对所述真空系统提供的制动力进行补偿。
[0023]可选地，所述目标系统包括车身稳定系统，所述触发所述汽车的目标系统对所述真空系统提供的制动力进行补偿，包括：
[0024]向所述车身稳定系统发送补偿激活指令，以使所述车身稳定系统响应所述补偿激活指令对所述真空系统提供的制动力进行补偿；
[0025]所述解除所述汽车的目标系统对所述真空系统提供的制动力进行补偿，包括：
[0026]向所述车身稳定系统发送补偿退出指令，以使所述车身稳定系统响应所述补偿退出指令解除对所述真空系统提供的制动力进行补偿。
[0027]可选地，当判定所述真空系统出现故障时，所述方法还包括：
[0028]控制所述汽车的仪表发出真空系统故障信号，所述真空系统故障系统包括所述仪表对应的故障灯点亮和/或所述仪表发出对应的语音提示。
[0029]一种制动力补偿控制装置，包括：
[0030]获取模块，用于获取真空系统参数和制动参数；
[0031]处理模块，用于在汽车制动过程中，通过真空系统参数和制动参数，判断汽车的真空系统是否出现故障；当判定所述真空系统出现故障，则触发所述汽车的目标系统对所述真空系统提供的制动力进行补偿。
[0032]一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的制动力补偿控制方法的步骤。
[0033]一种汽车，包括所述的控制器。
[0034]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的制动力补偿控制方法的步骤。
[0035]上述制动力补偿控制方法、装置、控制器、汽车及存储介质所提供的方案中，在汽车制动过程中，通过真空系统参数和制动参数，判断汽车的真空系统是否出现故障；当判定所述真空系统出现故障，则触发所述汽车的目标系统对所述真空系统提供的制动力进行补偿。可在不需要添加新硬件的情况下，在逻辑设置上，对真空系统是否出现故障进行判断，并及时主动触发汽车其他目标系统进行制动力补偿，保证车辆安全，提高了行车安全性，有着巨大的应用价值。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
[0037]图1是本申请一实施例中制动力补偿控制方法的一应用环境示意图；
[0038]图2是本申请一实施例中制动力补偿控制方法的一流程图；
[0039]图3是图2步骤S20的一具体实施方式流程图；
[0040]图4是图3步骤S21的一具体实施方式流程图；
[0041]图5是本申请一实施例中制动力补偿控制方法的另一流程图；
[0042]图6是本申请一实施例中制动力补偿控制装置的一结构示意图；
[0043]图7是本申请一实施例中控制器的一结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]本申请实施例主要提供了一种制动力补偿控制方法，应用于各种各样的具有真空系统的汽车或者某种控制设备中，可以理解的是，真空系统是一种用于提供为汽车制动力助力的系统，是关乎整车制动的安全问题，是保证驾驶安全的重要环节。一般情况下，该真空系统包括机械真空泵或电子空泵、真空罐，真空助力器和真空度传感器等构件，为了提高安全性，本申请实施例通过检测真空系统的方式，提供了一种新的制动力补偿控制方法，可用于汽车的控制器中。
[0046]例如，如图1所示，图1为本申请实施例中的一个应用结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动力补偿控制方法，其特征在于，包括：在汽车制动过程中，通过真空系统参数和制动参数，判断所述汽车的真空系统是否出现故障；当判定所述真空系统出现故障，则触发所述汽车的目标系统对所述真空系统提供的制动力进行补偿。2.如权利要求1所述的制动力补偿控制方法，其特征在于，所述制动参数包括制动液压参数，所述真空系统参数包括真空度变化情况，所述通过真空系统参数和制动参数，判断所述汽车的真空系统是否出现故障，包括：通过所述制动液压参数和所述真空度变化情况，判断所述汽车的真空系统的真空度是否出现不足；当判定所述真空系统的真空度出现不足，则判定所述真空系统出现故障；当判定所述真空系统的真空度出现不足，则判定所述真空系统未出现故障。3.如权利要求2所述的制动力补偿控制方法，其特征在于，所述通过所述制动液压参数和所述真空度变化情况，判断所述汽车的真空系统的真空度是否出现不足，包括：获取制动过程对应的制动液压上升率和制动液压下降率；当所述制动液压上升率大于预设上升率，则记录当前时刻作为第一时刻，并记录所述真空系统当前的真空度作为第一真空度；当所述制动液压下降率大于预设下降率，则记录当前时刻作为第二时刻，并记录所述真空系统当前的真空度作为第二真空度；计算所述第一时刻与所述第二时刻两者之间的时长间隔；当所述时长间隔小于预设时长间隔，则计算所述第一真空度与所述第二真空度之间的真空度差值；当所述真空度差值小于预设真空度差值，则判定所述真空系统的真空度出现不足；当所述真空度差值大于或等于预设真空度差值，则判定所述真空系统的真空度未出现不足。4.如权利要求1
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3任一项所述的制动力补偿控制方法，其特征在于，所述触发所述汽车的目标系统对所述真空系统提供的制动力进行补偿之后，所述方法还包括：在下一个点火循环的任一预设时段内，则判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周后江，张灿为，张伟栋，卿翔，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：