车路协同系统中的数据交互方法及系统技术方案

本申请适用于智能交通术领域，提供了车路协同系统中的数据交互方法及系统，包括：接收第一路侧单元RSU发送的第一信标服务表BST，第一BST包括传输类型、第一校验信息以及第一数据包，其中，传输类型为以下任一种：第一传输类型、第二传输类型和第三传输类型；采用第二安全信息和第一数据包中的数据内容生成第二校验信息，第二安全信息为OBU存储的安全信息；若判断出第二校验信息与第一校验信息相同，则存储第一数据包；根据第一BST包括的传输类型选择是否向第一RSU回复车辆服务表VST。通过上述方法，能够提高OBU的续航能力。能够提高OBU的续航能力。能够提高OBU的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
车路协同系统中的数据交互方法及系统


[0001]本申请属于智能交通
，尤其涉及车路协同系统中的数据交互方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)是智能运输系统(Intelligent Transportation Systems，ITS)领域中专门用于机动车辆在高速公路等收费点实现不停车自动收费(Electronic Fee Collection，EFC)的技术。
[0003]在现有的ITS中，路侧单元(Road Side Unit，RSU)发出信标服务表(Beacon Service Table，BST)后，若车载单元(On Board Unit，OBU)接收到BST，均会回复车辆服务表(Vehicle Service Table，VST)，以向RSU上报对应的数据。由于每次回复VST均会耗费该OBU的电量，且OBU的电量是有限的，因此，现有的RSU和OBU之间的通信方法导致OBU的续航能力较差，此外，现有的R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车路协同系统中的数据交互方法，其特征在于，应用于车载单元OBU，包括：接收第一路侧单元RSU发送的第一信标服务表BST，第一BST包括传输类型、第一校验信息以及第一数据包，其中，所述传输类型为以下任一种：第一传输类型、第二传输类型和第三传输类型，且所述第一传输类型用于指示所述OBU必须应答，所述第二传输类型用于指示所述OBU可选性应答，所述第三传输类型用于指示所述OBU无需应答，所述第一校验信息根据第一安全信息和所述第一数据包中的数据内容确定，所述第一安全信息为第一RSU本次通信所采用的安全信息；采用第二安全信息和所述第一数据包中的数据内容生成第二校验信息，所述第二安全信息为所述OBU存储的安全信息；若判断出所述第二校验信息与所述第一校验信息相同，则存储所述第一数据包；根据所述第一BST包括的传输类型选择是否向所述第一RSU回复车辆服务表VST。2.如权利要求1所述的车路协同系统中的数据交互方法，其特征在于，在所述接收第一路侧单元RSU发送的第一信标服务表BST之前，还包括：接收第二RSU发送的第二BST，所述第二BST包括传输类型且所述传输类型为所述第一传输类型；与所述第二RSU进行双向认证，以在双向认证通过后获取并存储对应的安全信息，得到所述第二安全信息，其中，若所述第二RSU和所述第一RSU均与属于同一路段的路侧智能站通信，则所述第二安全信息与所述第一安全信息相同，若所述第二RSU和所述第一RSU分别与属于不同路段的路侧智能站通信，则所述第二安全信息与所述第一安全信息不同；或者，接收所述第一RSU发送的第二BST，所述第二BST包括传输类型且所述传输类型为所述第一传输类型；与所述第一RSU进行双向认证，以在双向认证通过后获取并存储对应的安全信息，得到所述第二安全信息。3.如权利要求2所述的车路协同系统中的数据交互方法，其特征在于，所述与所述第一RSU进行双向认证，包括：向所述第一RSU回复VST；接收所述第一RSU基于所述VST发送的车辆信息获取请求，所述车辆信息获取请求携带第一指定字节的随机数；将第一目标随机数替换所述第一指定字节的随机数中指定位置的随机数，得到第二指定字节的随机数；对所述第二指定字节的随机数以及车辆信息进行加密，得到第一密文；将所述第一密文向所述第一RSU发送；接收所述第一RSU发送的第二密文，所述第二密文对应的明文包括第二目标随机数和所述第一RSU本次通信所采用的安全信息，所述第二密文对应的加密密钥为所述第二目标随机数，所述第二目标随机数为所述第一RSU对所述第一密文的指定位置解密得到的随机数；采用所述第一目标随机数对所述第二密文解密，若解密得到的所述第二目标随机数与所述第一目标随机数相同，则判定所述第一RSU通过认证。4.如权利要求1所述的车路协同系统中的数据交互方法，其特征在于，所述第一BST还
包括第一包编号和第一包指示信息，所述第一包编号为第一消息包的唯一标识，所述第一包指示信息用于指示所述第一数据包是否为对所述第一消息包进行分包后得到的首个数据包，以及用于指示所述第一消息包的剩余数据包的包数；若所述第一包指示信息指示所述第一消息包的剩余数据包的包数大于1，则在所述存储所述第一数据包之后，还包括：继续接收所述第一RSU在发送所述第一BST之后发送的其他BST，直到从所述其他BST中获取所述第一消息包的所有的剩余数据包；将所述第一数据包以及获取的所述第一消息包的所有的剩余数据包按顺序拼接为完整的所述第一消息包。5.如权利要求1至4任一项所述的车路协同系统中的数据交互方法，其特征在于，所述根据所述第一BST包括的传输类型选择是否向所述第一RSU回复车辆服务表VST，包括：若所述第一BST包括的传输类型为所述第一传输类型，则向所述第一RSU回复VST，或者，若所述第一BST包括的传输类型为所述第二传输类型，且所述OBU存在需要向所述第一RSU上报的数据，则向所述第一RSU回复VST，所述VST包括所述OBU的基本信息和用于指示所述OBU需要上报数据的上报指示位。6.如权利要求1至4任一项所述的车路协同系统中的数据交互方法，其特征在于，若所述第一BST包括的传输类型为所述第一传输类型，或者，若所述第一BST包括的传输类型为所述第二传输类型，且所述OB...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳汇辰软件有限公司，
类型：发明
国别省市：