一种大目标检测方法、大目标检测装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种大目标检测方法、大目标检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取待处理点云，其中，所述待处理点云通过雷达对目标区域的探测得到；对所述待处理点云进行聚类，确定至少一个目标点集合；在所述至少一个目标点集合中，筛选出大目标点集合；针对每个大目标点集合，根据所述大目标点集合所对应的目标属性信息，确定所述大目标点集合的待搜索范围；在所述待搜索范围内查找目标分裂点，其中，所述目标分裂点为与所述大目标点集合相关，但未被归类至所述大目标点集合的点；将所述目标分裂点归类至所述大目标点集合。本申请方案可以提升雷达对大目标的检测准确率。检测准确率。检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种大目标检测方法、大目标检测装置及电子设备


[0001]本申请属于信息处理
，尤其涉及一种大目标检测方法、大目标检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]雷达在检测目标时，若目标过大，则雷达会检测到多个反射点。由于不同反射点相对于雷达的角度不同，故雷达所测得的各反射点的径向速度也各不相同，因而雷达可能会认为测量得到的不同反射点分属于不同的目标。这样的话，会造成一个大目标被雷达错误地检测为了多个小目标，影响了雷达的检测效果。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种大目标检测方法、大目标检测装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以提升雷达对大目标的检测准确率。
[0004]第一方面，本申请提供了一种大目标检测方法，包括：
[0005]获取待处理点云，其中，待处理点云通过雷达对目标区域的探测得到；
[0006]对待处理点云进行聚类，确定至少一个目标点集合；
[0007]在至少一个目标点集合中，筛选出大目标点集合；
[0008]针对每个大目标点集合，根据大目标点集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大目标检测方法，其特征在于，包括：获取待处理点云，其中，所述待处理点云通过雷达对目标区域的探测得到；对所述待处理点云进行聚类，确定至少一个目标点集合；在所述至少一个目标点集合中，筛选出大目标点集合；针对每个大目标点集合，根据所述大目标点集合所对应的目标属性信息，确定所述大目标点集合的待搜索范围；在所述待搜索范围内查找目标分裂点，其中，所述目标分裂点为与所述大目标点集合相关，但未被归类至所述大目标点集合的点；将所述目标分裂点归类至所述大目标点集合。2.如权利要求1所述的大目标检测方法，其特征在于，所述根据所述大目标点集合所对应的目标属性信息，确定所述大目标点集合的待搜索范围，包括：在所述大目标点集合中，确定目的目标点；以所述目的目标点为圆心，以指定目标长度的指定倍数为半径，确定所述待搜索范围，其中，所述指定目标长度为所述大目标点集合所对应的目标属性信息指示的目标长度。3.如权利要求2所述的大目标检测方法，其特征在于，所述在所述待搜索范围内查找目标分裂点，包括：将所述待搜索范围划分为N个不重叠的待搜索子范围；针对每个所述待搜索子范围，计算所述待搜索子范围内的分裂点与所述目的目标点的速度差值之和，其中，所述分裂点为未被归类至所述大目标点集合的点；根据所述速度差值之和，确定目标搜索子范围；将所述目标搜索子范围中的所有分裂点确定为目标分裂点。4.如权利要求3所述的大目标检测方法，其特征在于，所述将所述待搜索范围划分为N个不重叠的待搜索子范围，包括：基于所述待搜索范围的半径，确定等分长度；根据所述等分长度，将所述待搜索范围划分为N个不重叠的待搜索子范围；其中：第1个待搜索子范围为：以所述目的目标点为圆心，以所述等分长度为半径的圆形范围；第i个待搜索子范围为：第i个圆形与第i
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1个圆形所形成的环形范围，所述第i个圆形以所述目的目标点为圆心，以i倍的所述等分长度为半径，所述第i
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1个圆形以所述目的目标点为圆心，以i
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1倍的所述等分长度为半径，i为大于1且小于N+1的正整数。5.如权利要求3所述的大目标检测方法，其特征在于，所述计算所述待搜索子范围内的分裂点与所述目的目标点的速度差值之和，包括：计算所述待搜索子范围内的每个分裂点与所述目的目标点的径向速度差值绝对值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳汇辰软件有限公司，
类型：发明
国别省市：