本发明专利技术涉及一种验电装置及设备，该验电装置包括：驱动器以及验电器，驱动器具有多个自由度并与验电器传动连接，供于驱动验电器能够朝向待验电区域运动。该验电设备包括：运动小车以及验电装置，验电装置设于运动小车，运动小车可承载验电装置运动。与现有技术相比，本发明专利技术提供的验电装置通过驱动器带动验电器运动，在操作人员不动的情况下使验电器运动至检测位置，避免了操作人员登高操作。本发明专利技术提供的验电设备通过运动小车承载验电装置运动至被检测设备附近，再通过驱动器驱动验电器运动至检测位置，使操作人员能够远离高压的检测设备即完成验电工作，降低了操作人员的安全风险。险。险。
【技术实现步骤摘要】
一种验电装置及设备
[0001]本专利技术涉及验电设备
，尤其涉及一种验电装置及设备。
技术介绍
[0002]高压输电线路是电力系统的重要组成部分，其工作情况关乎供电的安全性，稳定性及可靠性，因此输电线路的检修与维护显得非常重要。在输电线路维护中，验电是必备的步骤。
[0003]目前在输电线路上大部分的验电操作都需要检修人员登杆操作，一方面为了验电、接地的常规操作，另一方面也是为了保证验电、接地的可靠性。如CN202122660800.4公开的一种“一种双人持杆Y型头高压验电器”。
[0004]由于变电站设备在设计和安装时要保证对地足够的安全距离，所以设备距离地面都比较高，而现在站里配备的验电器尺寸都比较固定统一，常常因验电器尺寸过短、操作人员身高较矮或设备高度过高等因素而无法顺利完成操作，这样既增加了安全风险，同时也拖延了操作时间。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种验电装置及设备，用以解决现有技术中操作人员需要登高操作的技术问题。
[0006]本专利技术提供一种验电装置，该验电装置包括：驱动器以及验电器，驱动器具有多个自由度并与验电器传动连接，供于驱动验电器能够朝向待验电区域运动。
[0007]进一步的，驱动器包括依次传动连接的第一转动机构、第二转动机构以及伸缩机构，第一转动机构用于带动第二转动机构以及伸缩机构沿第一转动机构的旋转轴线转动，第二转动机构用于带动伸缩机构沿第二转动机构的旋转轴线转动，第一转动机构的旋转轴线与第二转动机构的旋转轴线相交设置，伸缩机构与验电器传动连接，伸缩机构用于带动验电器作直线往复运动。
[0008]进一步的，第一转动机构的旋转轴线与第二转动机构的旋转轴线垂直。
[0009]进一步的，第一转动机构包括第一电机，第二转动机构包括第二电机，第一电机的转动轴与第二电机固定连接，第二电机的转动轴与伸缩机构固定连接。
[0010]进一步的，伸缩机构包括动力单元以及至少两个依次传动连接的传动单元，沿传动路径任意相邻的两个传动单元中的前一级传动单元能够传动后一级传动单元的一端朝远离或靠近前一级传动单元方向移动，且多个传动单元的移动方向相同，以供动力单元的驱动力转化为多个传动单元的同向直线往复运动，第二转动机构与动力单元传动连接，位于两端的传动单元分别连接动力单元以及验电器，动力单元通过传动单元以驱动验电器朝向或背向第二转动机构运动。
[0011]进一步的，传动单元包括与动力单元连接的首端传动单元和与验电器连接的末端传动单元，首端传动单元与末端传动单元结构相同；每个传动单元包括固定杆、运动杆、导
向件以及牵引绳，导向件设于固定杆的一端，运动杆和固定杆同向设置且运动杆能够沿固定杆的轴向与固定杆滑动连接，牵引绳绕过导向件并与运动杆固定连接；首端传动单元的固定杆远离导向件的一端与第二转动机构的动力输出端固定连接，首端传动单元的牵引绳远离运动杆的一端固定连接动力单元的动力输出端，供以拉动运动杆运动；末端传动单元的固定杆远离导向件的一端与首端传动单元的运动杆固定连接；末端传动单元的牵引绳远离运动杆的一端固定连接首端传动单元的固定杆；验电器与末端传动单元的运动杆连接。
[0012]进一步的，传动单元还包括与首端传动单元结构相同的中间传动单元，首端传动单元依次通过若干个中间传动单元与末端传动单元连接，中间传动单元的固定杆远离导向件的一端均与前一传动单元的运动杆固定连接，中间传动单元的牵引绳远离运动杆的一端固定连接前一传动单元的固定杆。
[0013]进一步的，传动单元还包括第一连接体，第一连接体固定连接运动杆、牵引绳以及后一传动单元的固定杆，牵引绳可通过第一连接体带动运动杆和后一传动单元的固定杆作同步运动；第一连接体还与固定杆滑动连接。
[0014]进一步的，传动单元还包括第二连接体，第二连接体固定连接固定杆以及后一传动单元的牵引绳，导向件设于第二连接体上，第二连接体还与运动杆滑动连接。
[0015]本专利技术提供一种验电设备，该验电设备包括：运动小车以及验电装置，验电装置设于运动小车，运动小车可承载验电装置运动。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供的验电装置通过驱动器带动验电器运动，在操作人员不动的情况下使验电器运动至检测位置，避免了操作人员登高操作；
[0017]本专利技术提供的验电设备通过运动小车承载验电装置运动至被检测设备附近，再通过驱动器驱动验电器运动至检测位置，使操作人员能够远离高压的检测设备即完成验电工作，降低了操作人员的安全风险。
[0018]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术提供的验电装置第一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1中的局部放大图；
[0022]图3为图1中伸缩机构的结构示意图；
[0023]图4为图3中传动单元的正视图；
[0024]图5为本专利技术提供的验电设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0026]请参见图1，本验电装置包括驱动器1以及验电器2，驱动器1的驱动端具有多个自
由度并与验电器2传动连接，可以带动验电器2作多个自由度的运动。这样操作人员就可以不用亲自登高，而是通过驱动器1来移动验电器2，将验电器2送至检测位置。
[0027]在本实施例中，驱动器1包括依次传动连接的第一转动机构11、第二转动机构12以及伸缩机构13，其中第一转动机构11和第二转动机构12的旋转方向不同，为验电器2提供两个不同方向的旋转自由度。伸缩机构13具有驱动端并与验电器2传动连接，用于驱动验电器2作线性位移。
[0028]为了便于操作人员操作驱动器1，降低操作人员学习难度和上手门槛，驱动器1的控制逻辑最好采用最常见的方式，即建立空间直角坐标系。因此在优选实施例中，第一转动机构11的旋转轴线与第二转动机构12的旋转轴线垂直。
[0029]在使用时将第一转动机构11竖直放置，第一转动机构11的旋转轴线沿竖直方向，在水平面上输出扭矩。第二转动机构12水平设置，第二转动机构12的旋转轴线沿水平方向，在竖直面上输出扭矩。
[0030]如图2所示，第一转动机构11包括第一电机111和第一连接架112，第二转动机构12包括第二电机121和第二连接架122。第二电机121的本体通过第一连接架112与第一电机111的旋转轴固定连接，第一电机111能够带动第一连接架112和第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种验电装置，其特征在于，其包括：驱动器以及验电器，所述驱动器具有多个自由度并与所述验电器传动连接，供于驱动所述验电器能够朝向待验电区域运动。2.根据权利要求1所述的验电装置，其特征在于，所述驱动器包括依次传动连接的第一转动机构、第二转动机构以及伸缩机构，所述第一转动机构用于带动第二转动机构以及伸缩机构沿所述第一转动机构的旋转轴线转动，所述第二转动机构用于带动伸缩机构沿所述第二转动机构的旋转轴线转动，所述第一转动机构的旋转轴线与所述第二转动机构的旋转轴线相交设置，所述伸缩机构与所述验电器传动连接，所述伸缩机构用于带动验电器作直线往复运动。3.根据权利要求2所述的验电装置，其特征在于，所述第一转动机构的旋转轴线与所述第二转动机构的旋转轴线垂直。4.根据权利要求3所述的验电装置，其特征在于，所述第一转动机构包括第一电机，所述第二转动机构包括第二电机，所述第一电机的转动轴与所述第二电机固定连接，所述第二电机的转动轴与所述伸缩机构固定连接。5.根据权利要求2所述的验电装置，其特征在于，所述伸缩机构包括动力单元以及至少两个依次传动连接的传动单元，沿传动路径任意相邻的两个传动单元中的前一级传动单元能够传动后一级传动单元的一端朝远离或靠近前一级传动单元方向移动，且多个传动单元的移动方向相同，以供所述动力单元的驱动力转化为多个传动单元的同向直线往复运动，所述第二转动机构与所述动力单元传动连接，位于两端的所述传动单元分别连接所述动力单元以及所述验电器，所述动力单元通过所述传动单元以驱动所述验电器朝向或背向所述第二转动机构运动。6.根据权利要求5所述的验电装置，其特征在于，所述传动单元包括与动力单元连接的首端传动单元和与所述验电器连接的末端传动单元，所述首端传动单元与所述末端传动单元结构相同；每个所述传动单元包括固定杆、运动杆、导向件以及牵引绳，所述导向件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，白文铎，张贝，毕俊，肖潇，郑涛，彭苗，张加星，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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