车辆运用系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆运用系统(100)，其中，第一运用管理服务器(60A)计算在第一运用区域(80)中第一车辆(10A)到目的地(88B)为止的行驶路径(81B)、边界地点(83)、到边界地点(83)的到达预定时刻并发送给第二运用管理服务器(60B)，并且将从当前地(82A)行驶到边界地点(83)的运行指令发送给第一车辆(10A)，第二运用管理服务器(60B)向第二车辆(10B)发送如下运行指令：在接收到的到达预定时刻之前到达边界地点(83)，并在边界地点(83)使用者(90)换乘到第二车辆(10B)之后，从边界地点(83)行驶到目的地(88B)。目的地(88B)。目的地(88B)。

【技术实现步骤摘要】
车辆运用系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年4月20日提交的日本专利申请No.2021
‑
070779的优先权，并通过引用将其全部内容包括说明书、要求保护的范围、附图和摘要并入本文。


[0003]本公开涉及在规定的运用区域中被运用的能够自动驾驶的车辆的车辆运用系统。

技术介绍

[0004]近年来，进行了会员注册的使用者共同使用车辆的汽车共享服务正在普及。作为汽车共享服务的服务方式，一般是将车辆返还到借出的场所的往返型，但近年来，向受理借出的场所(既定的停车场)以外的场所返还车辆的单向型的服务方式也开始增加。在汽车共享服务中，服务提供区域是既定的，并且需要使车辆不离开到服务提供区域之外。
[0005]因此，基于从搭载于出借给使用者的车辆的车载机定期通知的该车辆的位置信息来监视该车辆的位置。并且，提出了在该车辆脱离了汽车共享服务的服务提供区域的情况下，使警告画面显示于使用者的智能手机，且从该智能手机输出警报音的方法(例如，参照日本特开2015－69584号公报)。

技术实现思路

[0006]但是，在日本特开2015－69584号公报所记载的汽车共享方法中，由于使用者无法越过规定的服务提供区域来使用车辆，因此存在使用者无法到达规定的服务提供区域之外的目的地的可能。
[0007]另外，近年来，还研究了使用能够自动驾驶的车辆的车辆调配系统。这种系统有时允许在市区镇村等规定的行政区划中进行运用，有时使用者无法越过运用区域来使用车辆。
[0008]因此，本公开的目的在于，令使用者能够越过运用区域来使用能够自动驾驶的车辆。
[0009]本公开的车辆运用系统包括：第一车辆和第二车辆，分别能够自动驾驶；第一运用管理服务器，在第一运用区域中与所述第一车辆进行通信来运用所述第一车辆；及第二运用管理服务器，在与所述第一运用区域相邻的第二运用区域中与所述第二车辆进行通信来运用所述第二车辆，并且与所述第一运用管理服务器进行通信，所述车辆运用系统的特征在于，在所述第一运用区域中乘坐于所述第一车辆的使用者的目的地处于所述第二运用区域中的情况下，所述第一运用管理服务器根据所述目的地和所述第一车辆的当前地计算到所述目的地为止的行驶路径、所述行驶路径的中途的所述第一运用区域与所述第二运用区域的边界地点、及到达所述边界地点的到达预定时刻，并将所述目的地、所述行驶路径、所述边界地点和所述到达预定时刻的信息发送给所述第二运用管理服务器，并且将从所述当前地行驶到所述边界地点的运行指令发送给所述第一车辆，所述第二运用管理服务器向所
述第二车辆发送如下运行指令：在从所述第一运用管理服务器接收到的所述到达预定时刻之前到达所述边界地点，并在所述边界地点所述使用者从所述第一车辆换乘到所述第二车辆后，从所述边界地点行驶到所述目的地。
[0010]由此，使用者能够在第一运用区域与第二运用区域的边界地点换乘能够自动驾驶的车辆，由此能够越过运用区域来使用能够自动驾驶的车辆。
[0011]本公开的车辆运用系统包括：第一车辆和第二车辆，分别能够自动驾驶；第一运用管理服务器，在第一运用区域中与所述第一车辆进行通信来运用所述第一车辆；及第二运用管理服务器，在与所述第一运用区域相邻的第二运用区域中与所述第二车辆进行通信来运用所述第二车辆，并且与所述第一运用管理服务器进行通信，所述车辆运用系统的特征在于，在所述第一运用区域中乘坐于所述第一车辆的使用者的目的地处于所述第二运用区域中的情况下，所述第一运用管理服务器根据所述目的地和所述第一车辆的当前地计算到所述目的地为止的行驶路径、及所述行驶路径的中途的所述第一运用区域与所述第二运用区域的边界地点，并将所述目的地、所述行驶路径和所述边界地点的信息发送给所述第二运用管理服务器，并且将从所述当前地行驶到所述目的地的运行指令发送给所述第一车辆，并且，所述第一运用管理服务器从所述第一车辆取得位置信息，在所述第一车辆到达所述边界地点时，向所述第二运用管理服务器发送将所述第一车辆的运用管辖移交给所述第二运用管理服务器的移交信号，所述第二运用管理服务器在从所述第一运用管理服务器接收到所述移交信号的情况下，与所述第一车辆进行通信来管辖所述第一车辆的运用。
[0012]这样，通过在边界地点切换管辖运用的运用管理服务器，使用者能够越过运用区域来使用能够自动驾驶的车辆。
[0013]在公开的车辆运用系统中，也可以是，所述第二运用管理服务器在所述使用者的移送结束后向所述第一车辆发送使所述第一车辆移动到所述第一运用区域的运行指令，并且，所述第二运用管理服务器从所述第一车辆取得位置信息，在所述第一车辆到达所述第一运用区域与所述第二运用区域的边界地点时，向所述第一运用管理服务器和所述第一车辆发送使所述第一车辆的运用管辖返回到所述第一运用管理服务器的恢复信号。
[0014]由此，能够抑制在各运用区域中由各运用管理服务器管辖的车辆数量的过多、过少。
[0015]本公开令使用者能够越过运用区域来使用能够自动驾驶的车辆。
附图说明
[0016]图1是表示实施方式中的车辆运用系统的结构的概略系统图。
[0017]图2是表示图1所示的工作状态数据库的数据结构的图。
[0018]图3是表示图1所示的使用者数据库的数据结构的图。
[0019]图4是表示实施方式的车辆运用系统所使用的车辆的结构的系统图。
[0020]图5是图4所示的车辆的控制框图。
[0021]图6是表示图1所示的第一运用管理服务器的动作的流程图。
[0022]图7是表示图1所示的第二运用管理服务器的动作的流程图。
[0023]图8是表示图1所示的第一运用管理服务器的其他动作的流程图。
[0024]图9是表示图1所示的第二运用管理服务器的其他动作的流程图。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图对实施方式的车辆运用系统100进行说明。如图1所示，车辆运用系统100由分别能够自动驾驶的第一车辆10A和第二车辆10B、第一运用管理服务器60A、第二运用管理服务器60B构成。第一车辆10A与第一运用管理服务器60A通过无线通信线路45连接。另外，第二车辆10B与第二运用管理服务器60B通过无线通信线路46连接。第一运用管理服务器60A与第二运用管理服务器60B通过无线通信线路47连接。另外，第一运用管理服务器60A和第二运用管理服务器60B经由无线通信线路45、46与道路交通信息发布公司70连接。而且，第一运用管理服务器60A经由无线通信线路45与使用者90携带的移动终端91连接。
[0026]第一运用管理服务器60A、第二运用管理服务器60B分别配置在第一运用管理中心50A、第二运用管理中心50B中，进行在第一运用区域80、第二运用区域85中被运用的第一车辆10A、第二车辆10B的运用管理。第一运用区域80、第二运用区域85隔着边界线89相邻，例如可以是市区镇村等规定的行政区划。在第一运用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆运用系统，包括：第一车辆和第二车辆，分别能够自动驾驶；第一运用管理服务器，在第一运用区域中与所述第一车辆进行通信来运用所述第一车辆；及第二运用管理服务器，在与所述第一运用区域相邻的第二运用区域中与所述第二车辆进行通信来运用所述第二车辆，并且与所述第一运用管理服务器进行通信，所述车辆运用系统的特征在于，在所述第一运用区域中乘坐于所述第一车辆的使用者的目的地处于所述第二运用区域中的情况下，所述第一运用管理服务器根据所述目的地和所述第一车辆的当前地计算到所述目的地为止的行驶路径、所述行驶路径的中途的所述第一运用区域与所述第二运用区域的边界地点、及到所述边界地点的到达预定时刻，并将所述目的地、所述行驶路径、所述边界地点和所述到达预定时刻的信息发送给所述第二运用管理服务器，并且将从所述当前地行驶到所述边界地点的运行指令发送给所述第一车辆，所述第二运用管理服务器向所述第二车辆发送如下运行指令：在从所述第一运用管理服务器接收到的所述到达预定时刻之前到达所述边界地点，并在所述边界地点所述使用者从所述第一车辆换乘到所述第二车辆后，从所述边界地点行驶到所述目的地。2.一种车辆运用系统，包括：第一车辆和第二车辆，分别能够自动驾驶；第一运用管理服务器，在第一运用区域中与所述第一车辆进行通信来运用所述第一车辆；及第二运用管理服务器，在与所述第一运用区域相邻的第二运用区域中与所述第二车辆进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：榊原孝典，大西阳一，金森贤治，松川侑资，河崎佳，大须贺万人，斋藤惠介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：