电子元件测试分选机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电子元件测试分选机。具体地，根据本发明专利技术的一实施例，本发明专利技术提供的电子元件测试分选机包括：多个第一托盘，包括在第一托盘区域中可沿第一方向移动的第一装载托盘和第一卸载托盘；移送手，能够将电子元件装载到所述第一托盘上或从所述第一托盘上卸载装载的所述电子元件；至少一个第二托盘，能够放置在与所述第一托盘区域相邻的第二托盘区域中，所述第二托盘包括能够安置所述电子元件的第二装载托盘和第二卸载托盘；以及手，在所述第一托盘区域和所述第二托盘区域之间移动，所述手包括拾取器单元和开闭单元中的至少一个，所述拾取器单元能够将所述电子元件从所述第一托盘和所述第二托盘中的一个移送到另一个，所述开闭单元能够选择性地开闭设置在所述第二托盘中的插座。第二托盘中的插座。第二托盘中的插座。

【技术实现步骤摘要】
电子元件测试分选机及其控制方法


[0001]本申请涉及一种电子元件测试分选机及其控制方法。

技术介绍

[0002]测试分选机(test handler)是支持对通过规定制造工程制造的半导体器件 等电子元件进行测试并根据测试结果对电子元件的等级进行分类的机器。这样 的测试分选机可以通过将电子元件电连接到测试仪(tester)来测试诸如半导 体器件的电子元件。
[0003]另一方面，现有的测试分选机将安置在梭子上的电子元件安置在测试插座 中以测试电子元件，并将装载到测试插座中的电子元件电连接到测试仪。另外， 现有的测试插座内部形成有安置电子元件的空间，该空间通过盖子开闭。
[0004]另一方面，测试插座中形成的空间需要开放以安置电子元件，若安置了电 子元件，则需要再次闭合以进行测试。然而，为了根据需要打开和关闭测试插 座中形成的空间，用户很难将盖子逐一开放。此外，当设置多个测试插座以同 时测试多个电子元件时，用户的工作量超负荷，因此延长了测试工程的时间。
[0005]因此，需要一种能够自动开闭测试插座并同时开闭多个测试插座的电子元 件测试分选机。

技术实现思路

[0006]解决的技术问题
[0007]鉴于上述背景专利技术了本专利技术的一实施例，本专利技术的一个目的是提供一种电 子元件测试分选机，能够自动开闭测试插座并同时打开和关闭多个测试插座。
[0008]另外，本专利技术的一实施例的目的是提供一种电子元件测试分选机，能够自 动开闭测试插座，减轻用户的工作量，缩短工程时间。
[0009]技术问题的解决手段
[0010]根据本专利技术的一方面，本专利技术可以提供一种电子元件测试分选机，包括： 多个第一托盘，包括在第一托盘区域中可沿第一方向移动的第一装载托盘和第 一卸载托盘；移送手，能够将电子元件装载到所述第一托盘上或从所述第一托 盘上卸载装载的所述电子元件；至少一个第二托盘，能够放置在与所述第一托 盘区域相邻的第二托盘区域中，所述第二托盘包括能够安置所述电子元件的第 二装载托盘和第二卸载托盘；以及手，在所述第一托盘区域和所述第二托盘区 域之间移动，所述手包括拾取器单元和开闭单元中的至少一个，所述拾取器单 元能够将所述电子元件从所述第一托盘和所述第二托盘中的一个移送到另一 个，所述开闭单元能够选择性地开闭设置在所述第二托盘中的插座；所述移送 手移送所述电子元件，将所述电子元件装载到所述第一装载托盘上，并卸载安 置于所述第一卸载托盘上的电子元件，所述手移送安置在所述第一装载托盘上 的电子元件并装载到所述第二装载托盘上，卸载安置于所述第二卸载托盘上的 电子元件并移送到所述第一卸载托盘上。
[0011]进一步地，本专利技术可以提供一种电子元件测试分选机，包括：缓冲台，设 置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件；堆栈 机，所述堆栈机上装载有可安装所述电子元件的客户托盘；托盘推车，所述托 盘推车上装载有多个所述第二托盘；托盘移送器，能够将多个所述第二托盘从 所述第二托盘区域和所述托盘推车中的一个移送到另一个；以及控制部，能够 控制所述移送手、所述手和所述托盘移送器，所述控制部将电子元件从装载在 所述堆栈机上的所述客户托盘移送到所述缓冲台，控制所述移送手移送安置于 所述缓冲台上的电子元件并装载到所述第一装载托盘上，所述控制部控制所述 手将电子元件从所述第一装载托盘移送并装载到放置在所述第二托盘区域的 所述第二装载托盘上，所述控制部控制所述托盘移送器将安置有所述电子元件 的所述第二装载托盘从所述第二托盘区域移送至所述托盘推车。
[0012]进一步地，本专利技术可以提供一种电子元件测试分选机，包括：缓冲台，设 置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件；堆栈 机，所述堆栈机上装载有可安装所述电子元件的客户托盘；托盘推车，所述托 盘推车上装载有多个所述第二托盘；托盘移送器，能够将多个所述第二托盘从 所述第二托盘区域和所述托盘推车中的一个移送到另一个；以及控制部，能够 控制所述移送手、所述手和所述托盘移送器，所述控制部控制所述托盘移送器 将所述第二卸载托盘从所述托盘推车移送到所述第二托盘区域，所述控制部控 制所述手将电子元件从放置在所述第二托盘区域的所述第二卸载托盘上卸载 并移送到所述第一卸载托盘，所述控制部控制所述移送手将电子元件从所述第 一卸载托盘上卸载并移送至所述缓冲台，并将安置在所述缓冲台上的电子元件 移送到装载在所述堆栈机上的所述客户托盘上。
[0013]进一步地，本专利技术可以提供一种电子元件测试分选机，还包括：第一托盘 导轨和第二托盘导轨，所述第一托盘导轨和所述第二托盘导轨在所述第一方向 上，能够引导多个所述第一托盘向所述第一方向移动，所述第一托盘导轨可移 动地支撑多个所述第一托盘中的任意一个，所述第二托盘导轨在从所述第一方 向上偏离的第二方向上与所述第一托盘导轨间隔设置，并可移动地支撑多个所 述第一托盘中的另一个，所述第一托盘中的一个设置在所述第一托盘中的另一 个的上方，使得所述第一托盘中的一个可以独立于所述第一托盘中的另一个移 动。
[0014]进一步地，本专利技术可以提供一种电子元件测试分选机，还包括：缓冲台， 设置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件，所 述缓冲台包括：第一缓冲部，设置于能够放置所述移送手的把持区域内的规定 位置上；以及第二缓冲部，能够从无法放置所述移送手的脱离区域和所述把持 区域中的一个区域移动到另一个区域，所述第二缓冲部被配置为可从所述第一 缓冲部的上侧沿所述第一方向移动。
[0015]进一步地，本专利技术可以提供一种电子元件测试分选机，其中，所述第一托 盘包括：口袋支架，可沿所述第一方向移动；口袋台，具有向侧方突出的悬挂 区，所述口袋台可替换地支撑在所述口袋支架上；以及防脱离部，可放置于固 定位置和自由位置中的任意一个位置，所述固定位置的至少一部分位于所述悬 挂区上，使得所述口袋台不会从所述口袋支架脱离，所述自由位置允许所述口 袋台从所述口袋支架脱离。
[0016]进一步地，本专利技术可以提供一种电子元件测试分选机，其中，所述手包括 所述开闭单元，所述开闭单元包括：挂钩部；以及支撑部，所述支撑部与所述 挂钩部间隔并与所述
挂钩部相对，所述挂钩部与所述支撑部各自被配置为彼此 接近或远离以开闭所述插座。
[0017]进一步地，本专利技术可以提供一种电子元件测试分选机，包括：第一托盘， 可在第一托盘区域内沿第一方向移动；第二托盘，可放置在沿偏离所述第一方 向的第二方向上与所述第一托盘区域相邻的第二托盘区域上，所述第二托盘包 括可以安置电子元件的插座；手，能够将所述电子元件从所述第一托盘和所述 第二托盘中的一个移送到另一个；以及手移送器，能够将所述手向所述第一方 向移送，所述手包括：手主体，由所述手移送器支撑；拾取器单元，包括拾取 器主体以及多个拾取器，所述拾取器主体支撑在所述手主体上，以在所述第一 托盘区域和所述第二托盘区域之间沿所述第二方向移动，所述拾取器可将所述 拾取器主体单独升高和降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元件测试分选机，其特征在于，包括：多个第一托盘，包括在第一托盘区域中可沿第一方向移动的第一装载托盘和第一卸载托盘；移送手，能够将电子元件装载到所述第一托盘上或从所述第一托盘上卸载装载的所述电子元件；至少一个第二托盘，能够放置在与所述第一托盘区域相邻的第二托盘区域中，所述第二托盘包括能够安置所述电子元件的第二装载托盘和第二卸载托盘；以及手，在所述第一托盘区域和所述第二托盘区域之间移动，所述手包括拾取器单元和开闭单元中的至少一个，所述拾取器单元能够将所述电子元件从所述第一托盘和所述第二托盘中的一个移送到另一个，所述开闭单元能够选择性地开闭设置在所述第二托盘中的插座；所述移送手移送所述电子元件，将所述电子元件装载到所述第一装载托盘上，并卸载安置于所述第一卸载托盘上的电子元件，所述手移送安置在所述第一装载托盘上的电子元件并装载到所述第二装载托盘上，卸载安置于所述第二卸载托盘上的电子元件并移送到所述第一卸载托盘上。2.如权利要求1所述的电子元件测试分选机，其特征在于，还包括：缓冲台，设置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件；堆栈机，所述堆栈机上装载有可安装所述电子元件的客户托盘；托盘推车，所述托盘推车上装载有多个所述第二托盘；托盘移送器，能够将多个所述第二托盘从所述第二托盘区域和所述托盘推车中的一个移送到另一个；以及控制部，能够控制所述移送手、所述手和所述托盘移送器；所述控制部将电子元件从装载在所述堆栈机上的所述客户托盘移送到所述缓冲台，控制所述移送手移送安置于所述缓冲台上的电子元件并装载到所述第一装载托盘上，所述控制部控制所述手将电子元件从所述第一装载托盘移送并装载到放置在所述第二托盘区域的所述第二装载托盘上，所述控制部控制所述托盘移送器将安置有所述电子元件的所述第二装载托盘从所述第二托盘区域移送至所述托盘推车。3.如权利要求1所述的电子元件测试分选机，其特征在于，还包括：缓冲台，设置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件；堆栈机，所述堆栈机上装载有可安装所述电子元件的客户托盘；托盘推车，所述托盘推车上装载有多个所述第二托盘；托盘移送器，能够将多个所述第二托盘从所述第二托盘区域和所述托盘推车中的一个移送到另一个；以及控制部，能够控制所述移送手、所述手和所述托盘移送器；所述控制部控制所述托盘移送器将所述第二卸载托盘从所述托盘推车移送到所述第二托盘区域，所述控制部控制所述手将电子元件从放置在所述第二托盘区域的所述第二卸载托盘上卸载并移送到所述第一卸载托盘，
所述控制部控制所述移送手将电子元件从所述第一卸载托盘上卸载并移送至所述缓冲台，并将安置在所述缓冲台上的电子元件移送到装载在所述堆栈机上的所述客户托盘上。4.如权利要求1所述的电子元件测试分选机，其特征在于，还包括：第一托盘导轨和第二托盘导轨，所述第一托盘导轨和所述第二托盘导轨在所述第一方向上，能够引导多个所述第一托盘向所述第一方向移动，所述第一托盘导轨可移动地支撑多个所述第一托盘中的任意一个，所述第二托盘导轨在从所述第一方向上偏离的第二方向上与所述第一托盘导轨间隔设置，并可移动地支撑多个所述第一托盘中的另一个，所述第一托盘中的一个设置在所述第一托盘中的另一个的上方，使得所述第一托盘中的一个可以独立于所述第一托盘中的另一个移动。5.如权利要求1所述的电子元件测试分选机，其特征在于，还包括：缓冲台，设置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件，所述缓冲台包括：第一缓冲部，设置于能够放置所述移送手的把持区域内的规定位置上；以及第二缓冲部，能够从无法放置所述移送手的脱离区域和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：成耆炷，朴善美，金俊湖，
申请(专利权)人：泰克元有限公司，
类型：发明
国别省市：