步行训练系统、其控制方法以及计算机可读存储介质技术方案

本公开涉及一种步行训练系统、其控制方法以及计算机可读存储介质。根据本实施例的步行训练系统包括：跑步机；负载分布传感器，其设置在所述跑步机的带子的下侧以便不与所述带子一起移动，并检测从搭乘在所述跑步机的所述带上的训练者的脚底接收到的负载的分布；提取单元，其从由所述负载分布传感器检测到的负载分布中提取与步行训练期间所述训练者的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布；以及确定单元，其基于由所述提取单元提取的所述负载分布来确定所述训练者的步行状态。布来确定所述训练者的步行状态。布来确定所述训练者的步行状态。

【技术实现步骤摘要】
步行训练系统、其控制方法以及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及一种步行训练系统、其控制方法以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第2016
‑
73525号(JP 2016
‑
73525A)公开了一种步行训练系统，其包括动态平衡能力评估装置和跑步机，动态平衡能力评估装置用于基于由于使用者步行而导致的预定的身体部位随时间的变化来评估使用者的动态平衡能力，跑步机供使用者进行步行训练。该步行训练系统包括跑步机的带子上的压力传感器，并根据例如压力传感器的测量值检测使用者踢带子的力(地板反作用力)。

技术实现思路

[0003]当压力传感器被卸载压力时压力传感器的响应性能通常低于当压力传感器加载压力时的响应性能。因此，在相关技术中，当从使用者(训练者)的脚底接收到的负载分布随着带子的移动而移动时，不仅检测到移动后的负载分布，而且非预期地检测到移动前的负载分布而未被移除。因此，相关技术无法准确确定使用者的步行状态，也无法为使用者提供高效的步行训练。
[0004]本专利技术是鉴于上述背景做出的，本专利技术的目的是提供一种步行训练系统、其控制方法和计算机可读存储介质，该步行训练系统能够通过提高确定训练者步行状态的准确性来为训练者提供高效的训练。
[0005]根据本专利技术的实施例的步行训练系统包括：跑步机；负载分布传感器，其设置在所述跑步机的带子的下侧以便不与所述带一起移动，并检测从搭乘在所述跑步机的所述带子上的训练者的脚底接收到的负载的分布；提取单元，其从由所述负载分布传感器检测到的负载分布中提取与步行训练期间所述训练者的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布；以及确定单元，其基于由所述提取单元提取的所述负载分布来确定所述训练者的步行状态。该步行训练系统能够抑制当负载分布传感器被卸载压力时由于负载分布传感器的低响应性能而非预期地检测到的负载分布的影响。因此，能够提高确定训练者步行状态的准确性，并且因此，能够为训练者提供高效的步行训练。
[0006]所述提取单元从由所述负载分布传感器检测到的所述负载分布中提取所述训练者的脚底尺寸的范围内的负载分布，所提取的负载分布包括在所述跑步机的所述带子的移动方向上延伸的负载分布的后端处的负载。这里，所述训练者的所述脚底尺寸包括所述脚底的面积、长度和宽度中的至少一个，并预先登记在数据库中。
[0007]所述提取单元根据在所述跑步机的所述带子的移动方向上延伸的负载分布的后端处的外边缘形状指定所述训练者的所述脚底的所述位置，并提取与所指定的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布。这里，所述提取单元通过将预先登记在数据库中的所述训练者的所述脚底的形状的一部分与所述外边缘形状相匹配来指定步行训练期间所述训练者的所述脚底的所述位置。
[0008]所述步行训练系统进一步包括用于在步行训练期间拍摄所述训练者的图像的成像装置，其中，所述提取单元根据所述成像装置拍摄的所述图像指定步行训练期间所述训练者的所述脚底的所述位置，并提取与所指定的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布。
[0009]根据本专利技术的实施例的用于控制步行训练系统的方法包括：使用负载分布传感器检测从搭乘在跑步机的带子上的训练者的脚底接收到的负载的分布的步骤，所述负载分布传感器设置在所述跑步机的所述带的下侧以便不与所述带子一起移动；从由所述负载分布传感器检测到的负载分布中提取与步行训练期间所述训练者的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布的步骤；以及基于所提取的负载分布确定所述训练者的步行状态的步骤。用于控制步行训练系统的方法能够抑制当负载分布传感器被卸载压力时由于负载分布传感器的低响应性能而非预期地检测到的负载分布的影响。因此，能够提高确定训练者步行状态的准确性，并且因此，能够为训练者提供高效的步行训练。
[0010]根据本专利技术的实施例的计算机可读存储介质存储控制程序，控制程序使计算机执行：使用负载分布传感器检测从搭乘在跑步机的带子上的训练者的脚底接收到的负载的分布的处理，所述负载分布传感器设置在所述跑步机的所述带子的下侧以便不与所述带子一起移动；从由所述负载分布传感器检测到的负载分布中提取与步行训练期间所述训练者的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布的处理；以及基于所提取的负载分布确定所述训练者的步行状态的处理。该控制程序能够抑制当负载分布传感器被卸载压力时由于负载分布传感器的低响应性能而非预期地检测到的负载分布的影响。因此，能够提高确定训练者步行状态的准确性，并且因此，能够为训练者提供高效的步行训练。
[0011]根据本专利技术，能够提供一种步行训练系统、其控制方法和计算机可读存储介质，该步行训练系统能够通过提高确定训练者步行状态的准确性来为训练者提供高效的训练。
附图说明
[0012]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：
[0013]图1是示出根据第一实施例的步行训练装置的构造示例的总体概念图；
[0014]图2是设置在图1所示的步行训练装置中的跑步机的一部分的示意性侧视图；
[0015]图3是示出设置在图1所示的步行训练装置中的步行辅助装置的构造示例的示意性立体图；
[0016]图4是示出图1所示的步行训练装置的系统配置示例的框图；
[0017]图5是图示出由负载分布传感器检测到的非预期负载分布的影响的示意性平面图；
[0018]图6是示出通过图1所示的步行训练装置确定训练者的步行状态的方法的示例的流程图；
[0019]图7是图示出通过图1所示的步行训练装置确定训练者的步行状态的方法的示例的图示；
[0020]图8是示出通过图1所示的步行训练装置确定训练者的步行状态的方法的另一示例的流程图；以及
[0021]图9是图示出通过图1所示的步行训练装置确定训练者的步行状态的方法的另一示例的图示。
具体实施方式
[0022]在下文中，将通过本专利技术的实施例来描述本专利技术，但是根据权利要求的范围的本专利技术不限于以下实施例。此外，并非实施例中描述的所有配置作为解决问题的手段都是必不可少的。为了清楚起见，在以下描述和附图中适当地进行了省略和简化。在各个附图中，相同的元件标有相同的附图标记，并根据需要省略了重复的说明。
[0023]第一实施例
[0024]图1是示出根据第一实施例的步行训练装置的构造示例的总体概念图。根据本实施例的步行训练装置100是支持训练者(使用者)900的恢复(康复)的康复支持装置的具体示例，特别是支持步行训练的步行训练装置的具体示例。步行训练装置100是用于作为一条腿瘫痪的偏瘫患者的训练者900根据训练工作人员901的指导进行步行训练的装置。这里，训练工作人员901能够例如是治疗师(物理治疗师)或医生，并通过指导或护理辅助训练者的训练。因此，训练工作人员901可以被称为训练指导员、训练护理人员或训练助理。步行训练装置100也能够称为步行训练系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步行训练系统，包括：跑步机；负载分布传感器，其设置在所述跑步机的带子的下侧以便不与所述带子一起移动，并检测从搭乘在所述跑步机的所述带子上的训练者的脚底接收到的负载的分布；提取单元，其从由所述负载分布传感器检测到的负载分布中提取与步行训练期间所述训练者的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布；以及确定单元，其基于由所述提取单元提取的所述负载分布来确定所述训练者的步行状态。2.根据权利要求1所述的步行训练系统，其中，所述提取单元从由所述负载分布传感器检测到的所述负载分布中提取所述训练者的脚底尺寸的范围内的负载分布，所提取的所述负载分布包括在所述跑步机的所述带子的移动方向上延伸的负载分布的后端处的负载。3.根据权利要求2所述的步行训练系统，其中，所述训练者的所述脚底尺寸包括所述脚底的面积、长度和宽度中的至少一个，并预先登记在数据库中。4.根据权利要求1所述的步行训练系统，其中，所述提取单元根据在所述跑步机的所述带子的移动方向上延伸的负载分布的后端处的外边缘形状指定所述训练者的所述脚底的所述位置，并提取与所指定的所述脚底的所述位置相对应的区域中的负载分布。5.根据权利要求4所述的步行训练系统，其中，所述提取单元通过将预先登记在数据库中的所述训练者的所述脚底的形状的一部分与所述外边缘形状相匹配来指定...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村卓磨，新谷和宏，松本大河，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：