车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当接收到游戏的启动指令、且车辆为驻车状态，切断所述车辆的控制设备与被控设备之间的通信连接；将所述车辆的控制设备与所述游戏的虚拟操控装置进行关联；获取所述游戏的场景界面；通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡风玻璃和/或车窗玻璃上。通过上述方法，可以提高汽车的智能化程度，进而提高用户体验度。进而提高用户体验度。进而提高用户体验度。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化程度的不断提高，未来汽车将不再是单一的交通工具，娱乐影音也将成为吸引用户的重要方面。汽车的智能化程度的一个重要体现，是驾驶舱内的人车交互。现有技术中，人车交互仅限于用户与驾驶舱内的中控屏之间的交互，并未充分利用汽车的其他装置。智能化程度较低，用户体验度较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以提高汽车的智能化程度，进而提高用户体验度。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
[0005]当接收到游戏的启动指令、且车辆为驻车状态，切断所述车辆的控制设备与被控设备之间的通信连接；
[0006]将所述车辆的控制设备与所述游戏的虚拟操控装置进行关联；
[0007]获取所述游戏的场景界面；
[0008]通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡风玻璃和/或车窗玻璃上。
[0009]在本申请实施例中，当车辆为驻车状态时，可以利用车辆上的控制设备连接游戏的虚拟操控装置，以实现车辆上的控制设备对游戏中虚拟场景的控制。另外，还可以将游戏界面通过车辆的平视显示系统显示到挡风玻璃和/或车窗玻璃上，使得用户沉浸式地体验游戏。通过上述方法，充分利用了车辆的控制装置，增强了驾驶舱内的人车交互，提高了汽车的智能化程度，进而提高了用户体验度。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取所述游戏的场景界面，包括：
[0011]从所述车辆的行车记录仪中获取录制图像；
[0012]将所述录制图像生成所述场景界面。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述去除所述录制图像中的车辆图像，得到背景图像，包括：
[0014]对所述录制图像进行图像分割处理，获得不包含所述车辆图像的第一图像；
[0015]对所述第一图像进行图像修复处理，获得所述背景图像。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述第一图像进行图像修复处理，获得所述背景图像，包括：
[0017]通过训练后的粗修复模型对所第一图像进行粗修复处理，获得粗修复图像；
[0018]通过训练后的细修复模型对所述粗修复图像进行细修复处理，获得所述背景图
像。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述场景界面包括第一区域画面和第二区域画面，所述第一区域画面为所述场景界面的中间区域的画面，所述第二区域画面为所述场景界面中除所述第一区域画面外的画面；
[0020]所述通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡风玻璃和/或车窗玻璃上，包括：
[0021]通过所述平视显示系统将所述场景界面中的所述第一区域画面显示到所述车辆的挡风玻璃上；
[0022]通过所述平视显示系统将所述场景界面中的所述第二区域画面显示到所述车辆的车窗玻璃上。
[0023]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过所述平视显示系统将所述场景界面中的所述第一区域画面显示到所述车辆的挡风玻璃上，包括：
[0024]当所述游戏为单人模式，通过所述平视显示系统将所述第一区域画面全屏显示到所述挡风玻璃上；
[0025]当所述游戏为双人模式，通过所述平视显示系统将第一视角中的所述第一区域画面半屏显示到所述挡风玻璃上的左侧，将第二视角中的所述第一区域画面半屏显示到所述挡风玻璃上的右侧。
[0026]在第一方面的一种可能的实现方式中，在将所述车辆的控制设备与所述游戏的虚拟操控装置进行关联之后，所述方法还包括：
[0027]若接收到所述游戏的退出指令，切断所述车辆的控制设备与所述游戏的虚拟操控装置之间的关联；
[0028]恢复所述车辆的控制设备与被控设备之间的通信连接。
[0029]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括：
[0030]切断单元，用于当接收到游戏的启动指令、且车辆为驻车状态，切断所述车辆的控制设备与被控设备之间的通信连接；
[0031]关联单元，用于将所述车辆的控制设备与所述游戏的虚拟操控装置进行关联；
[0032]获取单元，用于获取所述游戏的场景界面；
[0033]投影单元，用于通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡风玻璃和/或车窗玻璃上。
[0034]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
[0035]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
[0036]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
[0037]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本申请实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
[0040]图2是本申请实施例提供的图像修复过程的示意图；
[0041]图3是本申请实施例提供车辆控制装置的结构示意图；
[0042]图4是本申请实施例提供终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0044]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0045]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0046]如在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：当接收到游戏的启动指令、且车辆为驻车状态，切断所述车辆的控制设备与被控设备之间的通信连接；将所述车辆的控制设备与所述游戏的虚拟操控装置进行关联；获取所述游戏的场景界面；通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡风玻璃和/或车窗玻璃上。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述游戏的场景界面，包括：从所述车辆的行车记录仪中获取录制图像；将所述录制图像生成所述场景界面。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述录制图像生成所述场景界面，包括：去除所述录制图像中的车辆图像，得到背景图像；估计所述背景图像的深度信息；根据所述背景图像的深度信息，将所述背景图像渲染为所述场景界面。4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述去除所述录制图像中的车辆图像，得到背景图像，包括：对所述录制图像进行图像分割处理，获得不包含所述车辆图像的第一图像；对所述第一图像进行图像修复处理，获得所述背景图像。5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行图像修复处理，获得所述背景图像，包括：通过训练后的粗修复模型对所第一图像进行粗修复处理，获得粗修复图像；通过训练后的细修复模型对所述粗修复图像进行细修复处理，获得所述背景图像。6.如权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述场景界面包括第一区域画面和第二区域画面，所述第一区域画面为所述场景界面的中间区域的画面，所述第二区域画面为所述场景界面中除所述第一区域画面外的画面；所述通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雪，陈现岭，颉毅，林枝叶，叶年进，赵龙，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：