本实用新型专利技术一种阵列式圆珠外观检测筛选装置，包括工作台、工控主机、料箱和检测分选机构，检测分选机构设有两组，检测分选机构包括落料组件、送料组件、视觉识别组件、排料组件和装料袋，落料组件与料箱连接；送料组件沿台面的长度方向设置，且送料组件其中一端设置在落料组件下侧；视觉识别组件定位在送料组件上侧；排料组件设置在送料组件侧面；台面上设有多个与排料组件对应的落料口，落料口呈直线阵列布置，装料袋设置在台面下侧并分别与落料口的位置对应；落料组件、送料组件、视觉识别组件以及排料组件分别与工控主机电性连接。本实用新型专利技术可阵列式同步进行检测筛选工作，具有落料稳定、外观特征检测高效、筛选快速精确等优点。筛选快速精确等优点。筛选快速精确等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种阵列式圆珠外观检测筛选装置
[0001]本技术属于首饰加工
，涉及一种外观检测筛选装置，特别涉及一种基于视觉识别的阵列式首饰圆珠外观检测筛选装置。
技术介绍
[0002]首饰圆珠在制作完成后，一般都会存在些许尺寸、色泽的差异，在后续的作业中需要对这些圆珠的外观尺寸、色泽进行检测筛选，并分筛至不同的装料袋中；但是这些差异通过肉眼检视是很难区分的，需要通过基于视觉识别的检测筛选装置对其进行检测筛选。
[0003]传统的检测筛选装置通常使用振动盘式落料结构，通过振动机构将圆珠分筛至送料机构中，振动机构作业时会产生较大的噪音，并且在振动过程中经常出现圆珠相互卡住的问题，造成落料卡顿，常常因落料不稳定影响作业效率；另外，现有的圆珠外观检测筛选设备因送料螺杆设计缺陷，造成圆珠在视觉识别组件拍摄区域停留的时间较短、并且拍摄区域下侧的补光不足，导致相机拍摄的图像照片存在一定程度的失真，导致视觉识别检测筛选的精确性受到影响。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种落料稳定、外观特征检测高效、筛选快速精确的阵列式圆珠外观检测筛选装置，该装置可阵列式同步进行检测筛选工作，从而提升圆珠检测筛选的效率，有效的解决了现有技术存在的问题。
[0005]本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种阵列式圆珠外观检测筛选装置，包括工作台、工控主机、料箱和检测分选机构，所述工控主机设置在工作台的台面下侧，料箱定位在台面上；所述检测分选机构设有两组，且两组检测分选机构相互平行设置在台面上；每组检测分选机构分别包括落料组件、送料组件、视觉识别组件、排料组件和装料袋，所述落料组件与料箱前侧面靠底部的位置连接；所述送料组件沿台面的长度方向设置，且送料组件其中一端设置在落料组件下侧；所述视觉识别组件定位在送料组件靠落料组件一端的上侧；所述排料组件设置在送料组件侧面并与台面连接；台面上设有多个与排料组件对应的落料口，所述落料口呈直线阵列布置，所述装料袋设置在台面下侧并分别与落料口的位置对应；所述落料组件、送料组件、视觉识别组件以及排料组件分别与工控主机电性连接。
[0006]本技术进一步的技术方案是：所述落料组件包括落料斗、滚轴、滚轴座和落料驱动电机，所述落料斗与料箱前侧面靠底部的位置连接，且落料斗的内腔与料箱连通；所述滚轴座与落料斗的底部连接，滚轴座的前侧凹陷设有用于容纳滚轴的滚轴腔，且滚轴座的上侧设有进料口，滚轴座的下侧设有出料口，滚轴座的滚轴腔通过进料口与落料斗的内腔连通；所述滚轴定位在滚轴腔中，落料驱动电机定位在滚轴座后侧且落料驱动电机的转轴延伸至滚轴腔中并与滚轴连接，从而带动滚轴在滚轴座中转动；所述滚轴的圆周侧面均匀设有若干个用于容纳圆珠的容料孔，落料斗内的圆珠由滚轴座的进料口落入滚轴的容料孔
中并随着滚轴转动至滚轴座的底部由滚轴座的出料口落下；所述送料组件包括送料螺杆和主轴电机，送料螺杆两端分别通过轴承座定位在台面上，且送料螺杆其中一端位于滚轴座的出料口下方，所述主轴电机固定在远离滚轴座一端的轴承座上，并通过皮带与送料螺杆连接从而带动送料螺杆转动；所述送料螺杆靠滚轴座一端的外侧还设有引导板，引导板通过引导支架与台面连接并与送料螺杆平行；所述视觉识别组件包括相机和上光源，相机和上光源通过T型支架分别定位在送料螺杆上侧；所述排料组件包括多个与落料口一一对应的排料阀，所述排料阀分别通过固定板定位在台面上侧并位于送料螺杆外侧，且每个排料阀的下侧与对应的落料口之间还分别设有排料导管；所述落料驱动电机、主轴电机、相机、上光源以及排料阀分别与工控主机电性连接。
[0007]本技术进一步的技术方案是：所述滚轴座的侧面还设有用于检测滚轴转动相位的霍尔传感器，所述滚轴的圆周侧面均匀设有若干个与霍尔传感器配合的感应孔，所述霍尔传感器与工控主机电性连接，且霍尔传感器的感应端延伸至滚轴座的滚轴腔中。
[0008]本技术进一步的技术方案是：所述送料螺杆远离落料组件的一端设有用于检测送料螺杆转动圈数的光电传感器，光电传感器固定连接在对应的轴承座上并与工控主机电性连接，所述送料螺杆的外侧设有与光电传感器配合的传感器档片。
[0009]本技术进一步的技术方案是：所述排料阀分别包括排料阀门、支撑台和电磁阀，所述支撑台和电磁阀分别连接定位在固定板上，且电磁阀与工控主机电性连接，所述排料阀门滑动定位在支撑台上，且排料阀门与电磁阀的伸缩杆连接，电磁阀的伸缩杆完全伸出时排料阀门位于送料螺杆外侧并位于对应的排料导管上侧。
[0010]本技术进一步的技术方案是：所述固定板为PCB电路板，电磁阀的接线触点分别与PCB电路板对应的导线连接。
[0011]本技术进一步的技术方案是：所述送料螺杆包括同轴设置的检测端和送料端，检测端的直径大于送料端的直径，且检测端的螺距大于送料端的螺距；所述检测端的端部位于滚轴座的出料口下方，视觉识别组件位于检测端中部的上方，引导板位于检测端的外侧，且引导板的长度与检测端的长度相同；所述排料阀分别直线阵列设置在送料端的外侧。
[0012]本技术进一步的技术方案是：所述送料螺杆的检测端为透明材料制成，且检测端下侧的台面上还设有与工控主机电性连接的下光源。
[0013]本技术进一步的技术方案是：检测端和送料端连接处的侧面设有缓冲板，缓冲板通过缓冲支架与台面连接，所述缓冲板位于排料阀的上侧并位于引导板的下侧。
[0014]本技术进一步的技术方案是：所述引导板与检测端的圆周外侧表面有间隙，且所述间隙小于圆珠的直径。
[0015]本技术的一种阵列式圆珠外观检测筛选装置由于采用上述结构，具有如下有益效果：
[0016]1.本技术的台面上设有两组相互平行的检测分选机构，两组检测分选机构可同步进行检测筛选作业，不仅能减少占用空间，还能有效提高作业效率；
[0017]2.本技术的落料组件工作时，落料斗底部的圆珠自然滚落至滚轴最上侧的容料孔中，落料驱动电机带动滚轴在滚轴座中均速转动，并通过霍尔传感器与感应孔配合可精确检测出滚轴转动相位，从而使得滚轴的容料孔中的圆珠随着滚轴运动至滚轴座底部并
由底部的出料口有序落下，整个落料过程顺畅稳定，不存在因振动引发的噪音，避免了传统振动盘落料存在的卡顿、噪音大等问题；
[0018]3.本技术的送料螺杆包括同轴设置的检测端和送料端，并且检测端的直径大于送料端的直径，即长度较大的送料端直径小，可大大减轻送料螺杆的重量，减少主轴电机的负担，可以提高效率，降低成本；另外，检测端的螺距大于送料端的螺距，再加上检测端的直径大，能有效减慢圆珠前进的速度，使圆珠姿态保持一致，同时能够延长圆珠在视觉识别组件拍摄区域停留的时间，有利于拍照检测圆珠的外观特征；
[0019]4.本技术送料螺杆的检测端为透明材料制成，并且检测端的下侧还设有下光源，下光源可以从透明的检测端螺杆下方对拍摄区域补光，使得相机拍摄圆珠的图像照片更加贴近真实状态，以便于更好地分析圆珠的图像特征，保证本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阵列式圆珠外观检测筛选装置，包括工作台（1）、工控主机（2）、料箱（3）和检测分选机构（4），所述工控主机（2）设置在工作台（1）的台面（11）下侧，料箱（3）定位在台面（11）上；其特征在于：所述检测分选机构（4）设有两组，且两组检测分选机构（4）相互平行设置在台面（11）上；每组检测分选机构（4）分别包括落料组件（41）、送料组件（43）、视觉识别组件（42）、排料组件（44）和装料袋（45），所述落料组件（41）与料箱（3）前侧面靠底部的位置连接；所述送料组件（43）沿台面的长度方向设置，且送料组件（43）其中一端设置在落料组件（41）下侧；所述视觉识别组件（42）定位在送料组件（43）靠落料组件（41）一端的上侧；所述排料组件（44）设置在送料组件（43）侧面并与台面（11）连接；台面（11）上设有多个与排料组件（44）对应的落料口（12），所述落料口（12）呈直线阵列布置，所述装料袋（45）设置在台面（11）下侧并分别与落料口（12）的位置对应；所述落料组件（41）、送料组件（43）、视觉识别组件（42）以及排料组件（44）分别与工控主机（2）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种阵列式圆珠外观检测筛选装置，其特征在于：所述落料组件（41）包括落料斗（411）、滚轴（413）、滚轴座（414）和落料驱动电机（415），所述落料斗（411）与料箱（3）前侧面靠底部的位置连接，且落料斗（411）的内腔与料箱（3）连通；所述滚轴座（414）与落料斗（411）的底部连接，滚轴座（414）的前侧凹陷设有用于容纳滚轴（413）的滚轴腔（4141），且滚轴座（414）的上侧设有进料口（4142），滚轴座（414）的下侧设有出料口（4143），滚轴座（414）的滚轴腔（4141）通过进料口（4142）与落料斗（411）的内腔连通；所述滚轴（413）定位在滚轴腔（4141）中，落料驱动电机（415）定位在滚轴座（414）后侧且落料驱动电机（415）的转轴延伸至滚轴腔（4141）中并与滚轴（413）连接，从而带动滚轴（413）在滚轴座（414）中转动；所述滚轴（413）的圆周侧面均匀设有若干个用于容纳圆珠（6）的容料孔（4131），落料斗（411）内的圆珠（6）由滚轴座（414）的进料口（4142）落入滚轴（413）的容料孔（4131）中并随着滚轴（413）转动至滚轴座（414）的底部由滚轴座（414）的出料口（4143）落下；所述送料组件（43）包括送料螺杆（431）和主轴电机（432），送料螺杆（431）两端分别通过轴承座（434）定位在台面（11）上，且送料螺杆（431）其中一端位于滚轴座（414）的出料口（4143）下方，所述主轴电机（432）固定在远离滚轴座（414）一端的轴承座（434）上，并通过皮带与送料螺杆（431）连接从而带动送料螺杆（431）转动；所述送料螺杆（431）靠滚轴座（414）一端的外侧还设有引导板（437），引导板（437）通过引导支架（438）与台面（11）连接并与送料螺杆（431）平行；所述视觉识别组件（42）包括相机（421）和上光源（422），相机（421）和上光源（422）通过T型支架（423）分别定位在送料螺杆（431）上侧；所述排料组件（44）包括多个与落料口（12）一一对应的排料阀（441），所述排料阀（441）分别通过固定板（442）定位在台面（11）上侧并位...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑善泽，郑善远，
申请(专利权)人：郑善泽，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。