一种智能双臂人形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能双臂人形机器人，包括底板外罩；通过在底板外罩的一侧设置的信息传输接口，在底板外罩的内部一侧设置有路由器，路由器可以使机器人连接网络，用于远程接收信息，信息传输接口可以将显示器、键盘、鼠标等调试设备插接到上面上，然后对机器人的程序进行修改和调试，调试完毕后，把调试设备拔掉，机器人可自主运行，信息传输接口还可用于对外输出机器人数据，在底板外罩的顶端设置有急停保护按钮和开关盒，机器人出现风险时可随时按下急停保护按钮，使机器人及时的停止，开关盒可以正常开启和关闭机器人工作，这样可以提高机器人在使用时的安全性。以提高机器人在使用时的安全性。以提高机器人在使用时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能双臂人形机器人


[0001]本技术属于智能机器人
，具体涉及一种智能双臂人形机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机器人的研究应用领域在不断扩展，其中人形机器人的研究和应用尤其受到普遍关注，并成为机器人领域中最活跃的研究热点之一。
[0003]目前的服务机器人一般只有移动和对话能力，或是做出一些简单的动作，而无法做出如准确抓取东西、倒水等跟真实物理世界交互的工作，所以提供了一种智能双臂人形机器人。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能双臂人形机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的服务机器人一般只有移动和对话能力，或是做出一些简单的动作，而无法做出如准确抓取东西、倒水等跟真实物理世界交互的工作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能双臂人形机器人，包括底板外罩，所述底板外罩的顶端设置有立柱，所述立柱的顶端设置有躯干外壳，所述躯干外壳的顶端设置有头部，所述头部的一侧设置有相机，所述头部的底端设置有电机组，所述躯干外壳的两侧分别设置有第一机械臂和第二机械臂，所述立柱的外侧设置有扩展工作台。
[0006]优选的，所述躯干外壳的内部设置有中央控制器，所述底板外罩的内部设置有两个机械臂控制器，所述中央控制器与机械臂控制器通信连接。
[0007]优选的，所述底板外罩的底端设置有脚轮，所述脚轮设置有四个。
[0008]优选的，所述底板外罩的两侧均开设有散热孔，所述底板外罩的内部设置有电子元件，所述底板外罩的内部一侧设置有路由器，所述底板外罩的一侧设置有信息传输接口。
[0009]优选的，所述底板外罩的顶端一侧设置有急停保护按钮和开关盒。
[0010]优选的，所述底板外罩的内部设置有移动电源。
[0011]优选的，所述第一机械臂和第二机械臂为多轴机械臂，所述相机为3D相机，所述相机与中央控制器通信连接。
[0012]优选的，所述躯干外壳的一侧设置有状态灯。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种智能双臂人形机器人，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术通过设置的躯干外壳，躯干外壳的顶端设置有头部，头部的一侧设置有相机，相机为3D相机，用于机器人识别和定位物品，且头部外壳装有滤光片，帮助相机过滤干扰，在躯干外壳的两侧分别设置有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂使用多轴机械臂，用于执行具体的工作任务，机械臂可到达任务所需的工作空间，机械臂上可安装不同的执行机构，两个机械臂可配合使用，协作完成工作，在躯干外壳的内部设置有中央控制器，且底板外罩的内部设置有两个机械臂控制器，分别控制第一机械臂和第
二机械臂，中央控制器可以控制机械臂控制器，且第一机械臂和第二机械臂带有力控保护系统，与外界接触力超出设定阈值时会自动停止，使其可以完成不同的工作；
[0015]2、本技术通过在躯干外壳的底端设置的立柱，在立柱的底端设置有底板外罩，底板外罩的底端设置有脚轮，脚轮可以使机器人移动和锁紧，立柱用于支撑和抬高机器人的上半身，底板外罩用来保护内部的电子元件，在底板外罩的两侧开设有散热孔，便于使底板外罩内部的电子元件可以散热，在立柱的外侧可以安装扩展工作台，使机器人可应用到更多场景，这样可以提高机器人的移动服务能力；
[0016]3、本技术通过在底板外罩的一侧设置的信息传输接口，在底板外罩的内部一侧设置有路由器，路由器可以使机器人连接网络，用于远程接收信息，信息传输接口可以将显示器、键盘、鼠标等调试设备插接到上面上，然后对机器人的程序进行修改和调试，调试完毕后，把调试设备拔掉，机器人可自主运行，信息传输接口还可用于对外输出机器人数据，在底板外罩的顶端设置有急停保护按钮和开关盒，机器人出现风险时可随时按下急停保护按钮，使机器人及时的停止，开关盒可以正常开启和关闭机器人工作，这样可以提高机器人在使用时的安全性。
[0017]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0019]图1为本技术提出的一种智能双臂人形机器人的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种智能双臂人形机器人的左右轴测立体结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种智能双臂人形机器人中底板外罩的内部立体结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种智能双臂人形机器人中头部、相机和电机组结构示意图；
[0023]图中：底板外罩1、脚轮2、立柱3、躯干外壳4、头部5、第一机械臂 6、第二机械臂7、扩展工作台8、路由器9、信息传输接口10、急停保护按钮11、开关盒12、相机13、机械臂控制器14、电机组15、状态灯16。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种智能双臂人形机器人，包括底板外罩1，底板外罩1的顶端设置有立柱3，立柱3的顶端设置有躯干外壳4，躯干外壳4的顶端设置有头部5，头部5的一侧设置有相机13，头部 5的底端设置有电机组15，躯干外壳4的两侧分别设置有第一机械臂6和第二机械臂7，立柱3的外侧设置有扩展工作台8。
[0026]本技术中，优选的，躯干外壳4的内部设置有中央控制器，底板外罩 1的内部设置有两个机械臂控制器14，中央控制器与机械臂控制器14通信连接，第一机械臂6和第二机械臂7分别由机械臂控制器来控制，中央控制器可以控制机械臂控制器，且第一机械臂6和第二机械臂7带有力控保护系统，与外界接触力超出设定阈值时会自动停止，使其可以完成不同的工作。
[0027]本技术中，优选的，底板外罩1的底端设置有脚轮2，脚轮2设置有四个，脚轮2可以使机器人移动和锁紧，四个脚轮2可以使机器人在移动时更加稳定。
[0028]本技术中，优选的，底板外罩1的两侧均开设有散热孔，底板外罩1 的内部设置有电子元件，底板外罩1的内部一侧设置有路由器9，底板外罩1 的一侧设置有信息传输接口10，散热孔可以使电子元件更好的进行散热，路由器9可以使机器人连接网络，用于远程接收信息，信息传输接口10可以将显示器、键盘、鼠标等调试设备插接到上面上，然后对机器人的程序进行修改和调试，调试完毕后，把调试设备拔掉，机器人可自主运行，信息传输接口1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能双臂人形机器人，包括底板外罩(1)，其特征在于：所述底板外罩(1)的顶端设置有立柱(3)，所述立柱(3)的顶端设置有躯干外壳(4)，所述躯干外壳(4)的顶端设置有头部(5)，所述头部(5)的一侧设置有相机(13)，所述头部(5)的底端设置有电机组(15)，所述躯干外壳(4)的两侧分别设置有第一机械臂(6)和第二机械臂(7)，所述立柱(3)的外侧设置有扩展工作台(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能双臂人形机器人，其特征在于：所述躯干外壳(4)的内部设置有中央控制器，所述底板外罩(1)的内部设置有两个机械臂控制器(14)，所述中央控制器与机械臂控制器(14)通信连接。3.根据权利要求2所述的一种智能双臂人形机器人，其特征在于：所述底板外罩(1)的底端设置有脚轮(2)，所述脚轮(2)设置有四个。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：武帅，曾令春，刘振，
申请(专利权)人：合肥哈工慧拣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：