用于超声清洗设备的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于超声波清洗设备领域，公开了一种用于超声清洗设备的机械手，包括：直线伸缩动力件、连接架、第一夹臂单元、第二夹臂单元，所述直线伸缩动力件的下端与所述连接架相连，所述第一夹臂单元和所述第二夹壁单元对称设于所述连接架的两端，所述第一夹臂单元和所述第二夹臂单元为对称结构，所述第一夹壁单元包括：水平气缸、夹条、夹柱组件，所述水平气缸的一端与所述连接架相连。与相关技术相比，本实用新型专利技术通过设计销轴及用于驱动销轴动作的动力件，可实现灵活自由的抓取清洗篮，且本实用新型专利技术中用于抓取受力的销轴与多个，销轴与清洗篮之间为面接触的方式。因此，可降低机械手与清洗篮之间的接触压强，避免清洗篮损伤。避免清洗篮损伤。避免清洗篮损伤。

【技术实现步骤摘要】
用于超声清洗设备的机械手


[0001]本技术属于超声波清洗设备领域，具体涉及一种用于超声清洗设备的机械手。

技术介绍

[0002]超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。超声清洗设备包括清洗槽、清洗篮和机械手，清洗篮用于盛装待清洗工件于清洗槽中清洗，机械手用于夹持清洗篮移动至目标位置。相关技术中的机械手为金属材料制成的弯钩状结构，用于勾住清洗篮的边部，实现夹持。相关技术中不足在于，弯钩状的机械手与清洗篮边部的接触面积较小，当吊装的物品较重时接触压强大，容易损伤清洗篮。
[0003]因此，实有必要提供一种新的用于超声清洗设备的机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种与清洗篮的接触压强小的用于超声清洗设备的机械手，能有效避免机械手和清洗篮损伤。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于超声清洗设备的机械手，包括：直线伸缩动力件、连接架、第一夹臂单元、第二夹臂单元，所述直线伸缩动力件的下端与所述连接架相连，所述第一夹臂单元和所述第二夹臂单元对称设于所述连接架的两端，所述第一夹臂单元和所述第二夹臂单元为对称结构，所述第一夹臂单元包括：水平气缸、夹条、夹柱组件，所述水平气缸的一端与所述连接架相连，所述水平气缸的另一端固定于所述夹条上，沿所述夹条的长度方向设有多个贯穿体上的安装孔，所述夹柱组件的数量与所述安装孔的数量相同，且多个所述夹柱组件一一对应多个所述安装孔设置，所述夹柱组件包括贯穿所述安装孔的销轴。
[0006]优选的，所述销轴包括顺次连接的卡接段、穿入段和插销段，所述卡接段为圆柱体，所述穿入段为圆柱体，所述插销段为圆锥台状。
[0007]优选的，所述夹柱组件还包括：弹簧座、压缩弹簧、活动垫环，所述弹簧座的一端固定于所述夹条上，所述弹簧座的正对所述卡接段的位置设有弹簧收容腔，所述压缩弹簧设于所述弹簧收容腔内，所述压缩弹簧套设于所述穿入段外且位于所述夹条和所述卡接段之间，所述卡接段和所述弹簧收容槽的槽底之间设有活动垫环。
[0008]优选的，所述活动垫环的外侧部设有吊环。
[0009]优选的，所述夹柱组件包括吊绳，所述吊绳的一端与所述吊环相连，所述吊绳的另一端与夹条或所述弹簧座相连。
[0010]优选的，所述插销段的外壁套设有由橡胶材料制成的弹性套。
[0011]优选的，所述水平气缸为双杆气缸。
[0012]优选的，所述直线伸缩动力件为气缸或油缸。
[0013]优选的，所述直线伸缩动力件为螺杆升降机。
[0014]与相关技术相比，本技术一种用于超声清洗设备的机械手，通过设计销轴及用于驱动销轴动作的动力件，可实现灵活自由的抓取清洗篮，且本技术中用于抓取受力的销轴与多个，销轴与清洗篮之间为面接触的方式。因此，可降低机械手与清洗篮之间的接触压强，避免清洗篮损伤。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为沿图1中A向的向视图；
[0017]图3为本技术中的第一夹臂单元中销轴处于收缩状态的示意图；
[0018]图4为本技术中的第一夹臂单元中销轴处于伸出状态的示意图。
[0019]图中：
[0020]1.直线伸缩动力件，2.连接架，3.第一夹臂单元，4.第二夹臂单元，31.水平气缸，32.夹条，33.夹柱组件，321.安装孔，331.销轴，332.弹簧座，333. 压缩弹簧，334.活动垫环，335.吊绳，3311.卡接段，3312.穿入段，3313.插销段，3314.弹性套，3321.弹簧收容腔，3341.吊环。
具体实施方式
[0021]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0022]请参考附图1
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4，一种用于超声清洗设备的机械手，包括：直线伸缩动力件 1、连接架2、第一夹臂单元3、第二夹臂单元4，直线伸缩动力件1的下端与连接架2相连，第一夹臂单元3和第二夹臂单元对称设于连接架2的两端，第一夹臂单元3和第二夹臂单元4为对称结构，第一夹臂单元包括：水平气缸31、夹条32、夹柱组件33，水平气缸31的一端与连接架2相连，水平气缸31的另一端固定于夹条32上，沿夹条32的长度方向设有多个贯穿体上的安装孔321，夹柱组件33的数量与安装孔321的数量相同，且多个夹柱组件33一一对应多个安装孔321设置，夹柱组件33包括贯穿安装孔321的销轴331。销轴331包括顺次连接的卡接段3311、穿入段3312和插销段3313，卡接段3311为圆柱体，穿入段3312为圆柱体，插销段3313为圆锥台状。
[0023]本实施方式中，本技术用于超声波清洗设备时，直线伸缩动力件1用于提供升降的动力，用于将清洗篮吊入和吊出清洗槽，直线伸缩动力件1为气缸或油缸。直线伸缩动力件1还可为螺杆升降机，气缸、油缸和螺杆升降机均可直接外购。连接架2用于安装第一夹臂单元3和第二夹臂单元4。连接直线伸缩动力件1和第一夹臂单元3由清洗篮的上侧内部分别伸入清洗篮的相对的两侧部，具体为：当直线伸缩动力件1下降到位后，第一夹臂单元3和第二夹臂单元4中的水平气缸31分别朝相反的方向伸出，靠近清洗篮的侧壁，清洗篮的侧壁上设有与销轴331对应的销孔，当销轴331插入销孔并压紧后，直线伸缩动力件1上升，将清洗篮提起。
[0024]本技术一种用于超声清洗设备的机械手，通过设计销轴331及用于驱动销轴
331动作的动力件，可实现灵活自由的抓取清洗篮，且本技术中用于抓取受力的销轴331与多个，且销轴331与清洗篮之间为面接触的方式。因此，可降低机械手与清洗篮之间的接触压强，避免清洗篮损伤。
[0025]更具体地，水平气缸31为双杆气缸。双杆气缸具有两个杠杆，该设计利于保证多个销轴331同步动作，提高抓取时的平稳性。
[0026]更具体地，插销段3313的外壁套设有由橡胶材料制成的弹性套3314。该设计利于在清洗篮和销轴331之间形成保护层，避免碰撞和刮伤。
[0027]作为本技术的另一实施方式，夹柱组件33还包括：弹簧座332、压缩弹簧333、活动垫环334，弹簧座332的一端固定于夹条32上，弹簧座332的正对卡接段3311的位置设有弹簧收容腔3321，压缩弹簧333设于弹簧收容腔 3321内，压缩弹簧333套设于穿入段3312外且位于夹条32和卡接段3311之间，卡接段3311和弹簧收容腔3321的槽底之间设有活动垫环334。
[0028]本实施方式中，通过对夹柱组件33进行进一步设计，可实现根据吊装的物品的重量不同，灵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于超声清洗设备的机械手，其特征在于，包括：直线伸缩动力件、连接架、第一夹臂单元、第二夹臂单元，所述直线伸缩动力件的下端与所述连接架相连，所述第一夹臂单元和所述第二夹臂单元对称设于所述连接架的两端，所述第一夹臂单元和所述第二夹臂单元为对称结构，所述第一夹臂单元包括：水平气缸、夹条、夹柱组件，所述水平气缸的一端与所述连接架相连，所述水平气缸的另一端固定于所述夹条上，沿所述夹条的长度方向设有多个贯穿体上的安装孔，所述夹柱组件的数量与所述安装孔的数量相同，且多个所述夹柱组件一一对应多个所述安装孔设置，所述夹柱组件包括贯穿所述安装孔的销轴。2.根据权利要求1所述的用于超声清洗设备的机械手，其特征在于，所述销轴包括顺次连接的卡接段、穿入段和插销段，所述卡接段为圆柱体，所述穿入段为圆柱体，所述插销段为圆锥台状。3.根据权利要求2所述的用于超声清洗设备的机械手，其特征在于，所述夹柱组件还包括：弹簧座、压缩弹簧、活动垫环，所述弹簧座的一端固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝木，李昌武，
申请(专利权)人：深圳市壹帆自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：