一种工件组装设备制造技术

技术编号:35281093 阅读:22 留言:0更新日期:2022-10-22 12:23
一种工件组装设备,包括用于放置工件的工作台,工作台上设置有用于组装工件的组装机构,组装机构包括驱动器、线性滑动组件和旋转件,驱动器驱动连接线性滑动组件,旋转件转动安装在线性滑动组件上;组装机构工作时,驱动器驱动线性滑动组件作线性运动,以使线性滑动组件带动旋转件同时作线性运动和旋转运动,实现工件的组装。本实用新型专利技术通过气缸推动滑块安装板线性运动,滑块安装板带动蜗杆运动,蜗杆转动安装在滑块安装板上,使得蜗杆在同时能作线性运动和旋转运动,从而通过蜗杆带动工件组装装置同时作线性运动和旋转运动,然后工件组装装置带动阻尼片旋转校正位置并将阻尼片下压装入活塞杆中,使得阻尼片安装时定位准确,以方便阻尼片的安装。以方便阻尼片的安装。以方便阻尼片的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种工件组装设备


[0001]本技术涉及工件组装
,特别涉及一种工件组装设备。

技术介绍

[0002]阻尼器的结构一般包括阻尼片和活塞杆,阻尼片套装在活塞杆上(参考中国专利文献号CN101545344A,公开日:2009年9月30日),阻尼片安装时,由于阻尼片与活塞杆有位置要求,需要将阻尼片上的定位孔对准活塞杆的定位柱(如图14所示),因此安装阻尼片时需要旋转自动对准位置并有下压动作,以进行准确安装,因而阻尼片的安装只能通过人工安装,而不能采用机械设备进行安装,但人工安装效率低、安装所需要的时间长,而且不能实现批量生产,另外所需要的人工成本比较高。
[0003]因此,有必要做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种结构简单、定位精准、安装方便、组装效率高、实用性强的工件组装设备,以克服现有技术中的不足之处。
[0005]按此目的设计的一种工件组装设备,包括用于放置工件的工作台,工作台上设置有用于组装工件的组装机构,其特征在于:组装机构包括驱动器、线性滑动组件和旋转件,驱动器驱动连接线性滑动组件,旋转件转动安装在线性滑动组件上;组装机构工作时,驱动器驱动线性滑动组件作线性运动,以使线性滑动组件带动旋转件同时作线性运动和旋转运动,实现工件的组装。
[0006]所述组装机构还包括支架和设置在旋转件一侧的固定件,线性滑动组件至少包括线性滑动件,驱动器固定在支架上,且驱动器连接线性滑动件,线性滑动件滑动设置在支架上,旋转件与线性滑动件配合连接;驱动器驱动线性滑动件、旋转件同时线性运动、且旋转件在线性运动时依靠固定件作旋转运动。
[0007]所述组装机构还包括传动组件和至少一个工件组装装置,旋转件通过传动组件连接工件组装装置;旋转件通过传动组件带动工件组装装置作线性运动和旋转运动。
[0008]所述固定件上设置有接合件,旋转件上设置有接合部,接合件与接合部接合。
[0009]所述旋转件为蜗杆、螺杆或齿轮;接合件为与蜗杆或螺杆接合的插销,或接合件为与齿轮接合的齿条。
[0010]所述组装机构还包括线性件,支架上设置有线性槽,线性件限位设置在线性槽内,线性滑动件与线性件滑动配合。
[0011]所述传动组件包括第一传动部件和至少一个第二传动部件,旋转件与第一传动部件连接,第一传动部件与第二传动部件配合连接,工件组装装置安装在第二传动部件上。
[0012]所述工件组装装置上设置有配合组装工件的工件定部位,工件包括第一工件和第二工件,工件组装装置作线性运动和旋转运动时作用在第一工件或第二工件上,以实现第一工件和第二工件的组装。
[0013]所述组装机构还包括工件组装装置,工件组装装置与旋转件连接,旋转件运动时带动工件组装装置同时作线性运动和旋转运动。
[0014]所述驱动器为气缸或电机,气缸或电机通过伸缩杆连接线性滑动件。
[0015]本技术通过气缸推动滑块安装板线性运动,滑块安装板带动蜗杆运动,蜗杆转动安装在滑块安装板上,使得蜗杆在同时能作线性运动和旋转运动,从而通过蜗杆带动工件组装装置同时作线性运动和旋转运动,然后工件组装装置带动阻尼片旋转校正位置并将阻尼片下压装入活塞杆中,使得阻尼片安装时定位准确,从而方便阻尼片的安装,而且节省人工成本。
[0016]另外,蜗杆通过齿轮传动部件传动连接工件组装装置,通过大齿轮与各个小齿轮的啮合,使得组装机构一次行程能够完成多组阻尼片和活塞杆的安装,实现批量生产,大大提高安装效率,减少安装时间。
附图说明
[0017]图1为本技术第一实施例中组装机构的分解结构示意图。
[0018]图2为本技术第一实施例中线性滑动件向下滑动后组装机构的整体结构示意图。
[0019]图3

图5为本技术第一实施例中线性滑动件向上滑动后组装机构不同方位的整体结构示意图。
[0020]图6为本技术第一实施例中线性滑动件向下滑动后组装机构的俯视图。
[0021]图7为本技术第一实施例中线性滑动件向上滑动后组装机构的俯视图。
[0022]图8为图6中A

A方向的剖视图。
[0023]图9为图8中C

C方向的剖视图。
[0024]图10为图8中D

D方向的剖视图。
[0025]图11为图7中B

B方向的剖视图。
[0026]图12为图11中E

E方向的剖视图。
[0027]图13为图11中F

F方向的剖视图。
[0028]图14为本技术第一实施例中阻尼片与活塞杆的装配结构截面图。
[0029]图15为本技术第一实施例中工件组装设备的整体结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0031]第一实施例
[0032]参见图1

图15,本工件组装设备,包括用于放置工件的工作台1,工作台1上相对独立设置有用于组装工件的组装机构,组装机构包括驱动器2、线性滑动组件和旋转件3,驱动器2驱动连接线性滑动组件,旋转件3转动安装在线性滑动组件上;组装机构工作时,驱动器2驱动线性滑动组件作上下线性运动,以使线性滑动组件带动旋转件3同时作上下线性运动和旋转运动,实现工件的组装。
[0033]组装机构还包括支架5和设置在旋转件3一侧的固定件4,线性滑动组件至少包括线性滑动件6,其中,支架5包括安装立板19、安装底板15和滑轨安装板16,安装底板15固定
在工作台1上,安装立板19竖向安装在安装底板15上,滑轨安装板16安装在安装立板19上、并竖向设置,驱动器2通过固定板17与安装立板19固定安装,且驱动器2连接线性滑动件6,线性滑动件6滑动设置在滑轨安装板16上,线性滑动件6上延伸设置有一对连接板7,连接板7上下设置,旋转件3的上下两端分别与对应的连接板7转动连接,固定件4固定在固定板17上;驱动器2驱动线性滑动件6上下线性运动,线性滑动件6带动旋转件3同步上下线性运动,旋转件3上下线性运动时,固定件4作用在旋转件3上,以使旋转件3在上下线性运动的同时作旋转运动。
[0034]组装机构还包括传动组件和至少一个工件组装装置8,旋转件3通过传动组件连接工件组装装置8;旋转件3通过传动组件带动工件组装装置8同时作线性运动和旋转运动,工件组装装置8为浮动压套。
[0035]固定件4上设置有接合件9,旋转件3上设置有接合部3.1,接合件9与接合部3.1接合。
[0036]旋转件3为蜗杆、螺杆或齿轮;接合件9为与蜗杆或螺杆接合的插销,或接合件9为与齿轮接合的齿条。本实施例的旋转件3为蜗杆,固定件4为插销固定板,接合件9为插销,插销设置在插销固定板的底部,接合部3.1为螺旋槽,蜗杆上下线性运动时,插销作用在螺旋槽上,以使蜗杆通过本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件组装设备,包括用于放置工件的工作台(1),工作台(1)上设置有用于组装工件的组装机构,其特征在于:组装机构包括驱动器(2)、线性滑动组件和旋转件(3),驱动器(2)驱动连接线性滑动组件,旋转件(3)转动安装在线性滑动组件上;组装机构工作时,驱动器(2)驱动线性滑动组件作线性运动,以使线性滑动组件带动旋转件(3)同时作线性运动和旋转运动,实现工件的组装。2.根据权利要求1所述的工件组装设备,其特征在于:所述组装机构还包括支架(5)和设置在旋转件(3)一侧的固定件(4),线性滑动组件至少包括线性滑动件(6),驱动器(2)固定在支架(5)上,且驱动器(2)连接线性滑动件(6),线性滑动件(6)滑动设置在支架(5)上,旋转件(3)与线性滑动件(6)配合连接;驱动器(2)驱动线性滑动件(6)、旋转件(3)同时线性运动、且旋转件(3)在线性运动时依靠固定件(4)作旋转运动。3.根据权利要求1所述的工件组装设备,其特征在于:所述组装机构还包括传动组件和至少一个工件组装装置(8),旋转件(3)通过传动组件连接工件组装装置(8);旋转件(3)通过传动组件带动工件组装装置(8)作线性运动和旋转运动。4.根据权利要求2所述的工件组装设备,其特征在于:所述固定件(4)上设置有接合件(9),旋转件(3)上设置有接合部(3.1),接合件(9)与接合部(3.1)接合。5.根据权利要求4所述的工件组装设备,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:伍志勇
申请(专利权)人:广东东泰五金精密制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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