本实用新型专利技术涉及一种适用于三坐标测量的转运机构，从上往下依次包括移载机构和定位单元，移载机构包括移载架、X轴驱动气缸、Z轴驱动气缸、X轴移载基板、同步带驱动机构和Y轴移载基板。本实用新型专利技术一种适用于三坐标测量的转运机构，通过移载机构和定位单元的结构设置，通过移载机构将产品转运至定位单元上，自动化程度较高，可以提高加工效率；通过定位单元上的夹紧机构，可以对定位在定位平台上的产品进行夹持限位处理，提高产品测量时的稳定性。提高产品测量时的稳定性。提高产品测量时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于三坐标测量的转运机构
[0001]本技术涉及坐标测量相关
，尤其涉及一种适用于三坐标测量的转运机构。
技术介绍
[0002]坐标测量能测得物体上目标点或离散点在某一坐标系下坐标的测量称为坐标测量。坐标测量主要的技术方法有:自由设站法、极坐标法、GPS单点定位法、CSRTK法、散光跟踪法、激光扫描法等等。现有技术中产品的坐标测量操作一般是通过人工拿取的方式转运至待检测的检测平台上，人工操作方式加工效率较低，且检测平台上后缺少相关的夹持机构，产品的稳定性较差，可能会对测量结果产生一定的误差。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种适用于三坐标测量的转运机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种适用于三坐标测量的转运机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种适用于三坐标测量的转运机构，从上往下依次包括移载机构和定位单元，移载机构包括移载架、X轴驱动气缸、Z轴驱动气缸、X轴移载基板、同步带驱动机构和Y轴移载基板，移载架顶部沿着X轴负方向的一侧设置有X轴驱动气缸，X轴驱动气缸的驱动端与移载架顶部沿着X轴正方向一侧的气缸连接板驱动连接设置，气缸连接板通过X轴同步传动板与X轴移载基板相连接，X轴移载基板上沿着X轴负方向的一侧设置有Y轴移载基板，X轴移载基板上的同步带驱动机构的驱动端通过Y轴同步传动板驱动Y轴移载基板沿着Y轴方向在X轴移载基板上移动，Y轴移载基板沿着X轴负方向的一侧设置有转接架，Y轴移载基板上的Z轴驱动气缸驱动转接架沿着Z轴方向移动设置，转接架上设置有吸盘驱动气缸，吸盘驱动气缸底部的驱动端与下方的吸盘座驱动连接设置。
[0007]作为本技术的进一步改进，定位单元从下往上依次包括支撑架、定位基座和定位平台，定位平台沿着X轴方向两侧的定位基座上均设置有夹紧机构。
[0008]作为本技术的进一步改进，夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸沿着Z轴方向安装在定位基座的底部，夹紧气缸顶部的驱动端与上方的夹紧块驱动连接设置，夹紧块位于定位平台沿着X轴方向两侧的上方位置。
[0009]作为本技术的进一步改进，夹紧块为橡胶块。
[0010]作为本技术的进一步改进，X轴移载基板沿着X轴方向两侧的移载架顶部均设置有限位挡块。
[0011]作为本技术的进一步改进，限位挡块为弹簧柱。
[0012]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0013]本技术一种适用于三坐标测量的转运机构，通过移载机构和定位单元的结构设置，通过移载机构将产品转运至定位单元上，自动化程度较高，可以提高加工效率；通过定位单元上的夹紧机构，可以对定位在定位平台上的产品进行夹持限位处理，提高产品测量时的稳定性。
[0014]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本技术一种适用于三坐标测量的转运机构的结构示意图；
[0017]图2是图1中移载机构的结构示意图；
[0018]图3是图2另一侧的结构示意图；
[0019]图4图1中定位单元的结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0021]1 移载机构
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2 定位单元
[0022]3 移载架
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4 X轴驱动气缸
[0023]5 限位挡块
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6 转接架
[0024]7 Z轴驱动气缸
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8 吸盘驱动气缸
[0025]9 吸盘座
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10 X轴移载基板
[0026]11 Y轴同步传动板
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12 同步带驱动机构
[0027]13 Y轴移载基板
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14 X轴同步传动板
[0028]15 气缸连接板
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16 支撑架
[0029]17 定位基座
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18 夹紧气缸
[0030]19 夹紧块
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20 定位平台
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0032]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]实施例
[0034]如图1～图4所示，
[0035]一种适用于三坐标测量的转运机构，从上往下依次包括移载机构1和定位单元2，移载机构1包括移载架3、X轴驱动气缸4、Z轴驱动气缸7、X轴移载基板10、同步带驱动机构12和Y轴移载基板13，移载架3顶部沿着X轴负方向的一侧设置有X轴驱动气缸4，X轴驱动气缸4的驱动端与移载架3顶部沿着X轴正方向一侧的气缸连接板15驱动连接设置，气缸连接板15通过X轴同步传动板14与X轴移载基板10相连接，X轴移载基板10上沿着X轴负方向的一侧设置有Y轴移载基板13，X轴移载基板10上的同步带驱动机构12的驱动端通过Y轴同步传动板11驱动Y轴移载基板13沿着Y轴方向在X轴移载基板10上移动，Y轴移载基板13沿着X轴负方向的一侧设置有转接架6，Y轴移载基板13上的Z轴驱动气缸7驱动转接架6沿着Z轴方向移动设置，转接架6上设置有吸盘驱动气缸8，吸盘驱动气缸8底部的驱动端与下方的吸盘座9驱动连接设置。
[0036]优选的，定位单元2从下往上依次包括支撑架16、定位基座17和定位平台20，定位平台20沿着X轴方向两侧的定位基座17上均设置有夹紧机构。
[0037]优本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，从上往下依次包括移载机构(1)和定位单元(2)，所述移载机构(1)包括移载架(3)、X轴驱动气缸(4)、Z轴驱动气缸(7)、X轴移载基板(10)、同步带驱动机构(12)和Y轴移载基板(13)，所述移载架(3)顶部沿着X轴负方向的一侧设置有X轴驱动气缸(4)，所述X轴驱动气缸(4)的驱动端与移载架(3)顶部沿着X轴正方向一侧的气缸连接板(15)驱动连接设置，所述气缸连接板(15)通过X轴同步传动板(14)与X轴移载基板(10)相连接，所述X轴移载基板(10)上沿着X轴负方向的一侧设置有Y轴移载基板(13)，所述X轴移载基板(10)上的同步带驱动机构(12)的驱动端通过Y轴同步传动板(11)驱动Y轴移载基板(13)沿着Y轴方向在X轴移载基板(10)上移动，所述Y轴移载基板(13)沿着X轴负方向的一侧设置有转接架(6)，所述Y轴移载基板(13)上的Z轴驱动气缸(7)驱动转接架(6)沿着Z轴方向移动设置，所述转接架(6)上设置有吸盘驱动气缸(8)，所述吸盘驱动气缸(8)底部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王巍，
申请(专利权)人：苏州兰殿工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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