一种电池极片智能称重机的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电池极片智能称重机的控制系统，涉及电池极片加工设备技术领域，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；所述驱动单元包括上料模块、吸料转送模块、称重模块以及分料模块；所述控制系统包括伺服控制系统、操作面板以及显示屏，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述上料模块、吸料转送模块、称重模块以及分料模块的伺服驱动装置；所述监控单元包括布设在上料仓一侧的光电开关传感器，所述光电开关传感器用于对上料仓内吸取端的大方片上料进行监测；本发明专利技术通过布设取料机构以及放料机构同步配合，使得上料、称重以及分料同步自动化进行，有效提高了对电池极片的称重分选效率，且稳定性更高。且稳定性更高。且稳定性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池极片智能称重机的控制系统


[0001]本专利技术涉及电池极片加工设备
，具体涉及一种电池极片智能称重机的控制系统。

技术介绍

[0002]电池极片的一致性是指一组电池极片其重量大小和形状尺寸大小位于一个特定区间内，可根据厂家要求将重量大小和形状尺寸大小划分为若干区间；另外一致性也包括极片涂布的厚度等等；在电池极片生产过程中，电池极片的一致性直接影响电池寿命，但是由于存在的制造误差，电池极片往往重量不同，因此在生产过程中，一般要对电池极片按重量进行分档收集。
[0003]在现有技术中，电池极片称重分选设备通常采用一组吸料机械手，首先将码垛后的电池极片吸取并移动至称重仪上进行称重，称重完毕后，再通过该组吸料机械手将电池极片转移至储料仓内，上料、称重以及分选不能实现同步化进行，分选效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电池极片智能称重机的控制系统，解决以下技术问题：
[0005]电池极片上料、称重以及分选不能实现同步化进行，分选效率低。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种电池极片智能称重机的控制系统，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；
[0008]所述驱动单元包括上料模块、吸料转送模块、称重模块以及分料模块；
[0009]所述控制系统包括伺服控制系统、操作面板以及显示屏，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述上料模块、吸料转送模块、称重模块以及分料模块的伺服驱动装置；
[0010]所述监控单元包括布设在上料仓一侧的光电开关传感器，所述光电开关传感器用于对上料仓内吸取端的大方片上料进行监测；
[0011]所述警报单元用于监控本系统的运行状态，在系统出现异常的时候警报单元向控制系统单元发送异常信号，控制系统单元向伺服控制系统发送暂停信号。
[0012]优选的，上料模块包括布设在机架内的两组用于对电池极片进行储存的上料仓；
[0013]吸料转送模块包括用于吸取电池极片的取料机构以及放料机构，吸料转送模块还包括驱动机构，驱动机构用于带动取料机构以及放料机构同步移动；
[0014]称重模块包括布设在上料模块一侧的两组用于对电池极片进行称量称重秤；
[0015]分料模块包括布设在称重秤远离上料模块一侧的储料板，储料板上等距布设有多组用于对电池极片进行分档储存的分料仓。
[0016]优选的，操作面板用于对伺服驱动装置的工艺参数进行设定；
[0017]显示屏用于显示所设定工艺参数，并与操作面板交互。
[0018]优选的，取料机构以及放料机构均包括两组相对布设在L型支板底端的限位板；
[0019]对于取料机构，限位板末端与取料气缸固定连接；
[0020]对于放料机构，所述限位板末端与放料气缸固定连接，取料气缸以及放料气缸伸缩端固定连接定位板，定位板两侧相对布设有多组吸取端头，吸取端头通过管道以及真空电磁阀与真空发生器连接。
[0021]优选的，上料模块还包括用于推动电池极片在上料仓内滑动的承接板；承接板与布设在机架内的升降机构连接。
[0022]升降机构包括布设在机架底部的第二电机，第二电机通过第一支杆与底板固定连接；底板上相对固定安装两组导杆，导杆末端与顶板固定连接；
[0023]其中，所述第二电机输出端固定连接螺杆，螺杆上螺纹套设螺母，螺母与滑动布设在导杆间的滑板固定连接，所述滑板上两侧相对布设两组推杆，推杆滑动贯穿顶板与承接板固定连接。
[0024]优选的，监测单元用于执行如下上料步骤：
[0025]a、光电开关传感器监测上料仓内的电池极片，获得监测信号后，将监测信号发送至伺服控制系统；
[0026]b、伺服控制系统向驱动机构以及取料机构发送执行信号，驱动机构带动取料机构将最顶端电池极片吸取后放置在称重秤上进行称量；
[0027]c、伺服控制系统向第二电机发送执行信号，第二电机输出端带动螺杆转动，螺母在螺杆上移动的过程中带动滑板上升，滑板通过推杆推动承接板在上料仓内滑动，将电池极片推动至上料仓的吸取端，以使光电开关传感器再次获得监测信号再次进行吸取上料。
[0028]优选的，上料仓按照排列顺序依次标记为{A1、A2……
A
n
}，各组上料仓分别对应预设的重量范围{P
n
，Q
n
}。
[0029]优选的，伺服控制系统包括获取模块、判断模块以及控制器；
[0030]获取模块用于获取上料仓、称重秤以及分料仓在机架内的位置坐标并上传至控制器；
[0031]获取模块还用获取电池极片在称重秤上的称重数值M并上传至控制器；
[0032]判断模块基于获取到的电池极片实际称重数值M与预设重量范围{P
n
，Q
n
}进行对比，得到判断结果；
[0033]控制器基于获取的判断结果将执行信号发送至上料模块、吸料转送模块、称重模块以及分料模块的伺服驱动装置以将电池极片放入与重量范围{P
n
，Q
n
}相对应的上料仓内。
[0034]优选的，警报单元包括报警器，警报单元向报警器发出报警信号以提醒工作人员过来查看。
[0035]本专利技术的有益效果：
[0036](1)本专利技术放料机构移动至称重秤上对电池极片进行吸取的同时，取料机构刚好复位移动至上料仓上方，取料机构同步将上料仓的再一组电池极片进行吸取，放料机构移动至分料组件上方时，取料机构移动至称重秤上方，将该组电池极片放置于称重秤上进行称重，本专利技术通过布设取料机构以及放料机构同步配合，使得上料、称重以及分料同步自动化进行，有效提高了对电池极片的称重分选效率，且稳定性更高；
[0037](2)本专利技术警报单元用于监控本系统的运行状态，用于在系统出现异常的时候警
报单元向控制系统单元发送异常信号，控制系统单元向伺服控制系统发送暂停信号，保证设备稳步运行。
附图说明
[0038]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0039]图1是本专利技术电池极片智能称重机的控制系统的流程示意图；
[0040]图2是本专利技术电池极片智能称重机的立体结构示意图一；
[0041]图3是本专利技术电池极片智能称重机的立体结构示意图二；
[0042]图4是本专利技术电池极片智能称重机的控制系统中驱动机构的结构示意图；
[0043]图5是本专利技术电池极片智能称重机的控制系统中称重秤的结构示意图；
[0044]图6是本专利技术电池极片智能称重机的控制系统中升降机构的结构示意图；
[0045]图7是本专利技术电池极片智能称重机的控制系统中上料仓的结构示意图；
[0046]图8是本专利技术电池极片智能称重机的控制系统中吸取端头的结构示意图；
[0047]图9是本专利技术电池极片智能称重机的控制系统中分料仓的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池极片智能称重机的控制系统，其特征在于，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；所述驱动单元包括上料模块(3)、吸料转送模块、称重模块以及分料模块(6)；所述控制系统包括伺服控制系统、操作面板(9)以及显示屏(902)，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述上料模块(3)、吸料转送模块、称重模块以及分料模块(6)的伺服驱动装置；所述监控单元包括布设在上料仓(302)一侧的光电开关传感器(903)，所述光电开关传感器(903)用于对上料仓(302)内吸取端的大方片上料进行监测；所述警报单元用于监控本系统的运行状态，在系统出现异常的时候警报单元向控制系统单元发送异常信号，控制系统单元向伺服控制系统发送暂停信号。2.根据权利要求1所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，上料模块(3)包括布设在机架(1)内的两组用于对电池极片进行储存的上料仓(302)；吸料转送模块包括用于吸取电池极片的取料机构(8)以及放料机构(7)，吸料转送模块还包括驱动机构(2)，驱动机构(2)用于带动取料机构(8)以及放料机构(7)同步移动；称重模块包括布设在上料模块(3)一侧的两组用于对电池极片进行称量称重秤(5)；分料模块(6)包括布设在称重秤(5)远离上料模块(3)一侧的储料板(601)，储料板(601)上等距布设有多组用于对电池极片进行分档储存的分料仓(603)。3.根据权利要求1所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，操作面板(9)用于对伺服驱动装置的工艺参数进行设定；显示屏(902)用于显示所设定工艺参数，并与操作面板(9)交互。4.根据权利要求2所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，取料机构(8)以及放料机构(7)均包括两组相对布设在L型支板(203)底端的限位板(701)；对于取料机构(8)，限位板(701)末端与取料气缸(801)固定连接；对于放料机构(7)，限位板(701)末端与放料气缸(702)固定连接；取料气缸(801)以及放料气缸(702)伸缩端固定连接定位板(703)，定位板(703)两侧相对布设有多组吸取端头(704)，吸取端头(704)通过管道以及真空电磁阀与真空发生器连接。5.根据权利要求4所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，上料模块(3)还包括用于推动电池极片在上料仓(302)内滑动的承接板(410)；承接板(410)与布设在机架(1)内的升降机构(4)连接；升降机构(4)包括布设在机架(1)底部的第二电机(401)，第二电机(401)通过第一支杆(402)与底板(403)固定连接；底板(403)上相对固定安装两组导...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥坚，汪润节，卢辉，周志荣，汪龙飞，何宁勇，徐德根，
申请(专利权)人：肇庆高峰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：