一种基于车联网的行车数据与地图数据的融合方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车联网的行车数据与地图数据的融合方法，其包括：步骤S10，接收通过车联网上报的实车T

【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网的行车数据与地图数据的融合方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆开发过程中的数据获取
，特别是涉及基于车联网的行车数据与地图数据的融合方法及系统。

技术介绍

[0002]目前国内自主品牌车企在整车耐久试验规范制定时往往是参考或直接引用国外试验方法，较少获取实际用户道路属性数据与车辆数据进行研究，受限于人力物力财力原因，在整车试验领域通常采用小样本进行随机抽样调查，以小样本量结果作为整车耐久试验策划依据，该方案所获取的道路属性数据与车辆数据较难代表国内一般用户使用，关联度有限；
[0003]由于实际用户分布范围广，用户实地调查难度大，且用户实际使用数据难以量化，各地域用户实际行驶道路的分布，道路等级占比的选取、道路拥堵情况、用户行驶车速分布、档位变化情况、等因素较为复杂，存在调查数据的准确性难以保证，获得较为全面的用户实际使用信息所需的工作量大、投入较多、覆盖度不够等不足；
[0004]另外，由于国内道路条件、车辆动力参数、驾驶习惯及法规等因素变化将影响用户实车的运行状况从而造成用户使用信息的变化，而传统市场调研方法无法追踪适应用户使用条件变化。
[0005]因此有必要开发一套关联用户使用的道路属性数据与车辆信息智能识别系统及方法，通过道路属性数据实现对用户信息关联道路的分析，解析国内用户实际使用特征，制定基于用户数据的整车耐久试验策划方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于车联网的行车数据与地图数据的融合方法及系统，可以为整车耐久试验策划提供客观可靠的数据依据。
[0007]为解决上述技术问题，作为本专利技术的一方面，提供一种基于车联网的行车数据与地图数据的融合方法，其包括如下步骤：
[0008]步骤S10，接收选定的车辆通过车联网上报的实车T
‑
BOX数据，所述实车T
‑
BOX数据至少包括车辆实时数据以及原始实车轨迹数据，其中，所述车辆实时数据至少包括：车速、档位、加速踏板开度、制动踏板开度、零部件温度以及功率数据，所述原始实车轨迹数据包括按预定频率采样的定位点信息；
[0009]步骤S11，采用地图对所述上报的实车轨迹数据进行轨迹纠偏处理，获得用户实车行驶轨迹；
[0010]步骤S12，将所述用户实车行驶轨迹投影至地图路网上，与地图上的路网轨迹进行关联拟合，获得基于地图路网轨迹的用户行车道路轨迹；
[0011]步骤S13，将地图中预存的道路属性数据与用户行车道路轨迹相关联，所述道路属性数据包括：所属地区、道路等级、坡度、海拔、路面平整度、车道数、拥堵情况以及天气状况
信息；
[0012]步骤S14，基于所述用户实车行驶轨迹与用户行车道路轨迹对应关系，将所述实车T
‑
BOX数据中的车辆实时数据与所述用户行车道路轨迹相关联；
[0013]步骤S15，响应自定义选取的用户行车道路轨迹、道路属性数据与车辆实时数据中的至少部分信息，进行可视化多维显示。
[0014]其中，所述步骤S10进一步包括：
[0015]接收选定的车辆通过车联网上报的实车T
‑
BOX数据，并对所述实车T
‑
BOX数据进行解码，获得与原始实车轨迹数据中每一定位点信息对应的车辆实时数据。
[0016]其中，所述步骤S11进一步包括：
[0017]选取拥有覆盖所述原始实车轨迹数据中所有定位点信息的地图；
[0018]将原始实车轨迹数据中的所有定位点信息与地图中的定位网库进行归一化处理，对存在异常跳变的定位点信息进行清洗，并将每一异常跳变定位点信息替换为其前后定位点信息的平均值，从而获得用户实车行驶轨迹。
[0019]其中，在所述步骤S12中，所述用户行车道路轨迹包含有多个地图定位点信息，且所述用户实车行驶轨迹中各定位点与用户行车道路轨迹中各地图定位点的对应关系。
[0020]其中，所述步骤S13进一步包括：
[0021]通过地图数据API接口获得用户行车道路轨迹每一地图定位点所对应的道路属性数据，并将所述道路属性数据标记在相应的地图定位点上。
[0022]其中，所述步骤S14进一步包括：
[0023]根据所述用户实车行驶轨迹中各定位点与用户行车道路轨迹中各地图定位点的对应关系，将所述实车T
‑
BOX数据中的每一定位点的车辆实时数据标记到用户行车道路轨迹中相应的地图定位点上。
[0024]相应地，本专利技术的另一方面，还提供一种基于车联网的行车数据与地图数据的融合系统，其包括：
[0025]原始数据收集单元，用于接收选定的车辆通过车联网上报的实车T
‑
BOX数据，所述实车T
‑
BOX数据至少包括车辆实时数据以及原始实车轨迹数据，其中，所述车辆实时数据至少包括：车速、档位、加速踏板开度、制动踏板开度、零部件温度以及功率数据，所述原始实车轨迹数据包括按预定频率采样的定位点信息；
[0026]纠偏处理单元，用于采用地图对所述上报的实车轨迹数据进行轨迹纠偏处理，获得用户实车行驶轨迹；
[0027]用户行车道路轨迹获得单元，用于将所述用户实车行驶轨迹投影至地图路网上，与地图上的路网轨迹进行关联拟合，获得基于地图路网轨迹的用户行车道路轨迹；
[0028]第一数据关联单元，用于将地图路网中预存的道路属性数据与用户行车道路轨迹相关联，所述道路属性数据包括：所属地区、道路等级、坡度、海拔、路面平整度、车道数、拥堵情况以及天气状况信息；
[0029]第二数据关联单元，用于基于所述用户实车行驶轨迹与用户行车道路轨迹对应关系，将所述实车T
‑
BOX数据中的车辆实时数据与所述用户行车道路轨迹相关联；
[0030]可视化显示单元，用于响应自定义选取的用户行车道路轨迹、道路属性数据与车辆实时数据中的至少部分信息，进行交叉运算，并实现可视化多维显示。
[0031]其中，所述纠偏处理单元进一步包括：
[0032]地图选取单元，用于选取拥有覆盖所述原始实车轨迹数据中所有定位点信息的地图；
[0033]清洗处理单元，用于将原始实车轨迹数据中的所有定位点信息与地图中的定位网库进行归一化处理，对存在异常跳变的定位点信息进行清洗，并将每一异常跳变定位点信息替换为其前后定位点信息的平均值，从而获得用户实车行驶轨迹。
[0034]其中，进一步包括：
[0035]试验方案确定及调整单元，用于根据每一车型的包含有用户行车道路轨迹、道路属性数据与车辆实时数据的市场真实用户数据，确定汽车耐久试验中的试验工况、道路、环境因素，形成汽车耐久试验方案；并定期依据市场真实用户数据变化情况对汽车耐久试验方案进行更新与调整。
[0036]实施本专利技术实施例，具有如下的有益效果：
[0037]本专利技术提供一种基于车联网的行车数据与地图数据的融合方法及系统，可以完成基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的行车数据与地图数据的融合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，接收选定的车辆通过车联网上报的实车T
‑
BOX数据，所述实车T
‑
BOX数据至少包括车辆实时数据以及原始实车轨迹数据，其中，所述车辆实时数据至少包括：车速、档位、加速踏板开度、制动踏板开度、零部件温度以及功率数据，所述原始实车轨迹数据包括按预定频率采样的定位点信息；步骤S11，采用地图对所述上报的实车轨迹数据进行轨迹纠偏处理，获得用户实车行驶轨迹；步骤S12，将所述用户实车行驶轨迹投影至地图路网上，与地图上的路网轨迹进行关联拟合，获得基于地图路网轨迹的用户行车道路轨迹；步骤S13，将地图中预存的道路属性数据与用户行车道路轨迹相关联，所述道路属性数据包括：所属地区、道路等级、坡度、海拔、路面平整度、车道数、拥堵情况以及天气状况信息；步骤S14，基于所述用户实车行驶轨迹与用户行车道路轨迹对应关系，将所述实车T
‑
BOX数据中的车辆实时数据与所述用户行车道路轨迹相关联；步骤S15，响应自定义选取的用户行车道路轨迹、道路属性数据与车辆实时数据中的至少部分信息，进行可视化多维显示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S10进一步包括：接收选定的车辆通过车联网上报的实车T
‑
BOX数据，并对所述实车T
‑
BOX数据进行解码，获得与原始实车轨迹数据中每一定位点信息对应的车辆实时数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S11进一步包括：选取拥有覆盖所述原始实车轨迹数据中所有定位点信息的地图；将原始实车轨迹数据中的所有定位点信息与地图中的定位网库进行归一化处理，对存在异常跳变的定位点信息进行清洗，并将每一异常跳变定位点信息替换为其前后定位点信息的平均值，从而获得用户实车行驶轨迹。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤S12中，所述用户行车道路轨迹包含有多个地图定位点信息，且所述用户实车行驶轨迹中各定位点与用户行车道路轨迹中各地图定位点的对应关系。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S13进一步包括：通过地图数据API接口获得用户行车道路轨迹每一地图定位点所对应的道路属性数据，并将所述道路属性数据标记在相应的地图定位点上。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S14进一步包括：根据所述用户实车行驶轨迹中各定位点与用户行车道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤伟雄，何彪，杨文奇，李浪，林容宾，黄勇锦，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：