一种具有反馈功能的光学扫描设备制造技术

本实用新型专利技术属于扫描设备技术领域，尤其为一种具有反馈功能的光学扫描设备，包括底架，底架的顶端安装有输送带，输送带的一端上方设有支撑架，支撑架的内部安装有扫描仪，输送带的内部两端固定有固定板，两端固定板之间固定有导杆，导杆的外侧壁滑动连接有滑板，滑板的顶端转动连接有支架，支架的一端固定有第一架板，第一架板远离支架的一端下方固定有第二架板，支架的上端转动连接有连杆，连杆远离支架的一端转动连接有副板，解决了现有的扫描仪往往不能连续自动扫描，需要工作人员不断地进行操作，浪费了大量人力，提高了使用成本，降低了工作效率，且出现物体需要扫描的面没有朝向扫描仪，不便于扫描仪对其进行扫描的问题。不便于扫描仪对其进行扫描的问题。不便于扫描仪对其进行扫描的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有反馈功能的光学扫描设备


[0001]本技术属于扫描设备
，具体涉及一种具有反馈功能的光学扫描设备。

技术介绍

[0002]光学扫描装置是一种使用准直光束进行非接触式目标物体扫描测距的设备。通过将用于测距的准直光束(如激光)进行一定范围内的旋转，即可实现对所在环境一定环境内物体进行扫描测距，并提取出环境的轮廓信息。相比超声波、图像检测等手段，使用光学扫描测距装置可以实现非常高的扫描测距精度，并且测距速度快，因此在工业和民用领域具有非常高的应用价值，现有的扫描仪往往不能连续自动扫描，当需要扫描大量的物体时，就需要工作人员不断地进行操作，这样就浪费了大量人力，提高了使用成本，降低了工作效率；还有的装置在扫描过程中，会出现物体需要扫描的面没有朝向扫描仪，不便于扫描仪对其进行扫描；针对目前的扫描设备使用过程中所暴露的问题，有必要对扫描设备进行结构上的改进与优化。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种具有反馈功能的光学扫描设备，具有灵活调节扫描仪高度位置、连续自动扫描和翻转扫描物体的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有反馈功能的光学扫描设备，包括底架，所述底架的顶端安装有输送带，所述输送带的一端上方设有支撑架，所述支撑架的内部安装有扫描仪，所述输送带的内部两端固定有固定板，两端所述固定板之间固定有导杆，所述导杆的外侧壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶端转动连接有支架，所述支架的一端固定有第一架板，所述第一架板远离支架的一端下方固定有第二架板，所述支架的上端转动连接有连杆，所述连杆远离支架的一端转动连接有副板，且副板与导杆固定连接。
[0005]作为本技术的一种具有反馈功能的光学扫描设备优选技术方案，所述支撑架的两端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有安装架，且安装架与扫描仪固定连接，所述安装架的两端内壁固定有凹槽条，所述支撑架的外壁固定有固定架，所述固定架的内部转动连接有转盘，所述转盘的内壁外缘均匀排列有四个凸块。
[0006]作为本技术的一种具有反馈功能的光学扫描设备优选技术方案，所述固定板的内壁安装有气缸，且气缸的输出端与滑板连接。
[0007]作为本技术的一种具有反馈功能的光学扫描设备优选技术方案，所述固定架的外壁安装有电机，且电机的输出轴与转盘连接。
[0008]作为本技术的一种具有反馈功能的光学扫描设备优选技术方案，所述第一架板和第二架板一体成型，且互相垂直。
[0009]作为本技术的一种具有反馈功能的光学扫描设备优选技术方案，所述第一架
板和第二架板为水平时高度要低于输送带的上方高度。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过气缸的输出端伸缩带动滑板沿着导杆移动，同时滑板通过支架配合连杆带动第一架板和第二架板运动，使得第二架板运动至水平，使得物体翻转落在第二架板上，从而可通过扫描仪对物体的相邻面进行扫描。
[0011]通过电机的输出轴转动带动转盘转动，当转盘转动时通过凸块与凹槽条啮合带动安装架沿着滑槽内部移动，当凸块全部脱离一端凹槽条后，通过转盘的继续转动，凸块又移动至另一端凹槽条内部，从而带动扫描仪实现上下往复运动，从而可调节扫描仪的高度位置。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术光学扫描设备的结构示意图；
[0014]图2为本技术物品翻转装置的结构示意图；
[0015]图3为本技术输送带的剖视结构示意图；
[0016]图4为本技术支撑架的结构示意图；
[0017]图5为本技术扫描仪的结构示意图；
[0018]图6为本技术动力机构的结构示意图；
[0019]图7为本技术支撑架内部的结构示意图；
[0020]图中：1、底架；2、输送带；3、支撑架；4、扫描仪；5、固定板；6、导杆；7、滑板；8、支架；9、第一架板；10、第二架板；11、连杆；12、副板；13、气缸；14、滑槽；15、安装架；16、凹槽条；17、固定架；18、转盘；19、凸块；20、电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
‑
7，本技术提供以下技术方案：一种具有反馈功能的光学扫描设备，包括底架1，底架1的顶端安装有输送带2，输送带2的一端上方设有支撑架3，支撑架3的内部安装有扫描仪4，输送带2的内部两端固定有固定板5，两端固定板5之间固定有导杆6，导杆6的外侧壁滑动连接有滑板7，滑板7的顶端转动连接有支架8，支架8的一端固定有第一架板9，第一架板9远离支架8的一端下方固定有第二架板10，支架8的上端转动连接有连杆11，连杆11远离支架8的一端转动连接有副板12，且副板12与导杆6固定连接，本实施方案中，通过输送带2将物体移送至第一架板9上方，气缸13带动滑板7沿着导杆6滑动，同时滑板7通过支架8配合连杆11带动第一架板9和第二架板10运动，使得第二架板10运动至水平，使得物体翻转落在第二架板10，在通过输送带2将第二架板10上的物体移送离开。
[0024]具体的，支撑架3的两端开设有滑槽14，滑槽14的内部滑动连接有安装架15，且安
装架15与扫描仪4固定连接，安装架15的两端内壁固定有凹槽条16，支撑架3的外壁固定有固定架17，固定架17的内部转动连接有转盘18，转盘18的内壁外缘均匀排列有四个凸块19，本实施例中当转盘18转动时通过凸块19与凹槽条16啮合带动安装架15沿着滑槽14内部移动，当凸块19全部脱离一端凹槽条16后，通过转盘18的继续转动，凸块19又移动至另一端凹槽条16内部，从而带动扫描仪4实现上下往复运动，从而可调节扫描仪4的高度位置。
[0025]具体的，固定板5的内壁安装有气缸13，且气缸13的输出端与滑板7连接，本实施例中通过气缸13的输出端伸缩带动滑板7沿着导杆6移动。
[0026]具体的，固定架17的外壁安装有电机20，且电机20的输出轴与转盘18连接，本实施例中通过电机20的输出轴转动带动转盘18转动。
[0027]具体的，第一架板9和第二架板10一体成型，且互相垂直，本实施例中该装置翻转角度约为九十度，所以使第一架板9和第二架板10翻转时接近于输送带2齐平。
[0028]具体的，第一架板9和第二架板10为水平时高度要低于输送带2的上方高度，本实施例中使得输送带2上传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有反馈功能的光学扫描设备，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶端安装有输送带(2)，所述输送带(2)的一端上方设有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部安装有扫描仪(4)，所述输送带(2)的内部两端固定有固定板(5)，两端所述固定板(5)之间固定有导杆(6)，所述导杆(6)的外侧壁滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)的顶端转动连接有支架(8)，所述支架(8)的一端固定有第一架板(9)，所述第一架板(9)远离支架(8)的一端下方固定有第二架板(10)，所述支架(8)的上端转动连接有连杆(11)，所述连杆(11)远离支架(8)的一端转动连接有副板(12)，且副板(12)与导杆(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有反馈功能的光学扫描设备，其特征在于：所述支撑架(3)的两端开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部滑动连接有安装架(15)，且安装架(15)与扫描仪(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海东，张诗香，袁艺彬，
申请(专利权)人：苏州匠恒智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：