一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置及测量方法，包括装置主架与MCU控制模块，所述装置主架上安装有编码器、精密马达与集成式水平与重力传感器，所述装置主架的后端位置安装有外壳，所述装置主架的前端位置安装有激光跟踪仪主体。本发明专利技术所述的一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置及测量方法，采用PSD高速模拟传感器跟踪与智能相机大范围模式识别跟踪相结合的方式，通过坐标系变换和人工智能学习，保证PID控制在两个跟踪系统之间连续切换，没有突变，方法是根据当前的绝对速度，相对于靶球的速度完成惯量计算，切换时植入预制算法，保证马达输出连续，跟踪性能更为优异。踪性能更为优异。踪性能更为优异。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置及测量方法


[0001]本专利技术涉及激光跟踪测量装置领域，特别涉及一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置及测量方法。

技术介绍

[0002]激光跟踪测量装置是一种进行工业测量的支撑设备，激光跟踪测量系统是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器，且激光跟踪测量装置，集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标，随着科技的不断发展，人们对于激光跟踪测量装置的制造工艺要求也越来越高。
[0003]激光跟踪测量装置具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。
[0004]现有的激光跟踪测量装置在使用时存在一定的弊端，首先，检测结构较为单一，由激光跟踪仪进行检测，降低装置的使用性能，不能很好的适应更多的场合，不利于人们的使用，还有，装置结构较大，不能很好的保证系统长时间稳定工作，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种基于人工智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置，包括装置主架（1）与MCU控制模块（24），其特征在于：所述装置主架（1）上安装有编码器（2）、精密马达（3）与集成式水平与重力传感器（5），所述装置主架（1）的后端位置安装有外壳（4），所述装置主架（1）的前端位置安装有激光跟踪仪主体（14），所述激光跟踪仪主体（14）上安装有PSD模拟位置光学传感器（15）、智能视觉相机（16）、激光头（17）与快速冷却系统（13），所述快速冷却系统（13）位于激光跟踪仪主体（14）的顶部位置。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置，其特征在于：所述装置主架（1）的底部位置连接有连接线（12），所述装置主架（1）的下端安装有高速采样机构（8），所述高速采样机构（8）的外侧固定有防水外壳（11），所述高速采样机构（8）上安装有高速采样芯片（7），所述高速采样芯片（7）上连接有无线数据传输天线（6），所述高速采样机构（8）的底部连接有电池供电座（9），所述电池供电座（9）上设置有插电口（10）。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置，其特征在于：所述MCU控制模块（24）的一个端口连接有编码模块（23），所述编码模块（23）连接有第一电池供电模块（22）、激光跟踪模块（21）、智能视觉相机模块（20）与PSD模拟位置光学传感模块（25），所述激光跟踪模块（21）、智能视觉相机模块（20）与PSD模拟位置光学传感模块（25）均连接有智能一体化跟踪模块（18）。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置，其特征在于：所述MCU控制模块（24）的另一个端口连接有数据采样模块（28），所述数据采样模块（28）连接有无线数据传输模块（26）与第二电池供电模块（27），所述无线数据传输模块（26）的位置连接有测量数据存储模块（19）。5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的一体化激光跟踪测量装置，其特征在于：所述装置主架（1）、外壳（4）、激光跟踪仪主体（14）之间定位安装，所述装置主架（1）与编码器（2）、精密马达（3）、集成式水平与重力传感器（5）之间定位安装，所述激光跟踪仪主体（14）与PSD模拟位置光学传感器（15）、激光头（17）、智能视觉相机（16）、快...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦潮，宋宏宇，胡昆鹏，路英杰，杨高峰，杨余潜，
申请(专利权)人：爱佩仪智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：