一种辅助装膜卷机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种辅助装膜卷机，它解决了膜卷保护效果较差等问题，其包括承重架，承重架上滑动连接有移动平台，还包括可夹紧膜卷的机械爪，移动平台带动机械爪上下升降、左右横向或/和前后纵向地移动，机械爪具有一对对称设置的向外弯曲的弯曲件和一对转动设置于各自弯曲件上的转动杆，弯曲件和转动杆之间形成可容纳膜卷的空间，转动杆转动从而夹紧或松开膜卷，弯曲件与转动杆之间设置有驱动转动杆转动的伸缩驱动装置。本实用新型专利技术具有膜卷保护效果好、装运效率高等优点。装运效率高等优点。装运效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助装膜卷机


[0001]本技术属于印刷纺织机械
，具体涉及一种辅助装膜卷机。

技术介绍

[0002]随着印刷包装市场的快速发展，印刷机械的自动化程度越来越高，但目前还有部分工位需要人工作业，尤其在更换膜卷时；膜卷本身是筒状的，普通膜卷直径为800mm左右，重量可达400KG，该体积和重量已无配套的机械抓手可买，现有的操作方法是将膜卷放在一辆装有四个万向轮的运载小车上，如此的重量要推动运载小车需要较大的推力，即便运载小车推送到工位，又会因为装膜卷的空间狭小方向和定位难以把控而时有撞到印刷机体上，导致运载小车翻倒，此时再由工人来操作也更加不方便也不安全，且工作效率低下，无法满足印刷机械的自动化需求。除此之外，在运输过程中易对膜卷造成损伤。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置 [201821986896.5]，其包括承重板，承重板上开设有挂钩孔，且承重板两侧下端对应设有两根一级销栓，两根一级销栓上均套设有两块扁板，且两块扁板底端之间固定连接有二级销栓，两根二级销栓上分别连接有一级伸缩板与二级伸缩板，且一级伸缩板与二级伸缩板底端上分别倾斜焊接有一级夹持板与二级夹持板。
[0004]上述方案在一定程度上解决了膜卷运输效率较低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如易对膜卷造成损伤等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，运输保护效果好的辅助装膜卷机。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种辅助装膜卷机，包括承重架，承重架上滑动连接有移动平台，还包括可夹紧膜卷的机械爪，移动平台带动机械爪上下升降、左右横向或/和前后纵向地移动，机械爪具有一对对称设置的向外弯曲的弯曲件和一对转动设置于各自弯曲件上的转动杆，弯曲件和转动杆之间形成可容纳膜卷的空间，转动杆转动从而夹紧或松开膜卷，弯曲件与转动杆之间设置有驱动转动杆转动的伸缩驱动装置。采用机械爪对膜卷进行校正调位后在移送至印刷机上，减少膜卷磕碰，提高了运输保护效果。
[0007]在上述的一种辅助装膜卷机中，承重架包括立梁和设置在立梁上的悬臂横梁，移动平台滑动连接在悬臂横梁上。承重架提高移动平台的滑动空间，使得膜卷具有较大的运输距离。
[0008]在上述的一种辅助装膜卷机中，立梁和悬臂横梁的远端固定有斜接的加强筋梁。加强筋梁提高了立梁和悬臂横梁的相对结构稳定性。
[0009]在上述的一种辅助装膜卷机中，移动平台包括设置在悬臂横梁上与悬臂横梁滑动
连接的横向移动平台，悬臂横梁上设置有横向滑轨，横向移动平台上设置有与横向滑轨相配合地滑动/或滚动的滑动件/或滚动件，横向移动平台上还设置有驱动横向移动平台移动的横向电机。横向移动平台通过滑动件/或滚动件与横向滑轨保持较好的滑动稳定性。
[0010]在上述的一种辅助装膜卷机中，移动平台还包括设置在横向移动平台上与横向移动平台滑动连接的纵向移动平台，横向移动平台上设置有纵向滑轨，纵向移动平台上设置有与纵向滑轨相配合地滑动/或滚动的滑动件/或滚动件，纵向移动平台上还设置有驱动纵向移动平台移动的纵向电机。纵向移动平台通过滑动件/ 或滚动件相对纵向滑轨移动，配合横向移动平台实现水平移动。
[0011]在上述的一种辅助装膜卷机中，移动平台还包括设置在纵向移动平台上的可升降的升降平台，升降平台具有可转动的驱动丝杆以及与驱动丝杆啮合而升降移动的升降端，驱动丝杆连接有升降电机。升降平台进行上下升降，采用丝杆传动，实现无级升降。
[0012]在上述的一种辅助装膜卷机中，弯曲件的尾端朝向外侧弯曲且与膜卷上部相对配合，转动杆的下端朝向膜卷弯曲且与膜卷下部相对配合。弯曲件和转动杆配合，对膜卷周向起到限位作用。
[0013]在上述的一种辅助装膜卷机中，伸缩驱动装置设置于升降平台的升降端或设置于弯曲件上，转动杆远离膜卷一端与伸缩驱动装置的伸缩端转动连接。伸缩驱动装置同时伸缩带动转动杆转动，其中弯曲件保持固定。
[0014]在上述的一种辅助装膜卷机中，转动杆远离伸缩端的一端端部还设置有凸起，凸起与膜卷相接触且该接触部位保持弯曲件和转动杆均不与膜卷相接触。转动杆端头处的凸起减少与膜卷的接触面，从而降低对膜卷的损伤。
[0015]在上述的一种辅助装膜卷机中，伸缩驱动装置是气缸或油缸。根据实际需要选择合适的伸缩驱动装置，保证转动杆的夹持稳定性。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：采用机械爪对膜卷进行搬移，配合可相对转动的弯曲件与转动杆，保证夹持过程的稳定，提高了膜卷运输时的稳定性；减少人工成本，提高了操作安全度和生产效率；减少与膜卷的接触面积，从而降低对膜卷的损伤。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的印刷机放卷架的结构示意图；
[0019]图中，横向电机1、伸缩驱动装置11、悬臂横梁12、横向滑轨13、印刷机放卷架14、气涨轴15、纵向滑轨2、纵向电机3、驱动丝杆4、升降电机5、机械爪6、承重架7、横向移动平台8、纵向移动平台9、升降端91。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0021]如图1
‑
2所示，一种辅助装膜卷机，包括承重架7，承重架7 上滑动连接有移动平台，还包括可夹紧膜卷的机械爪6，移动平台带动机械爪6上下升降、左右横向或/和前后纵向地移动，机械爪6具有一对对称设置的向外弯曲的弯曲件和一对转动设置于各自弯曲件上的转动杆，弯曲件和转动杆之间形成可容纳膜卷的空间，转动杆转动从而夹紧或松开膜
卷，弯曲件与转动杆之间设置有驱动转动杆转动的伸缩驱动装置11。移动平台可完成前后、左右及上下的移动，从而带动机械爪6抓取膜卷并将抓取的膜卷移动到印刷机放卷架14换卷位装卷。
[0022]具体地，承重架7包括立梁和设置在立梁上的悬臂横梁12，移动平台滑动连接在悬臂横梁12上。承重架7用于支撑立梁和悬臂横梁12，为移动平台提供滑动平台。
[0023]深入地，立梁和悬臂横梁12的远端固定有斜接的加强筋梁。加强筋梁起到牵拉作用，保证立梁和悬臂横梁12相对垂直。
[0024]进一步地，移动平台包括设置在悬臂横梁12上与悬臂横梁 12滑动连接的横向移动平台8，悬臂横梁12上设置有横向滑轨13，横向移动平台8上设置有与横向滑轨13相配合地滑动/或滚动的滑动件/或滚动件，横向移动平台8上还设置有驱动横向移动平台8移动的横向电机1。
[0025]更进一步地，移动平台还包括设置在横向移动平台8上与横向移动平台8滑动连接的纵向移动平台9，横向移动平台8上设置有纵向滑轨2，纵向移动平台9上设置有与纵向滑轨2相配合地滑动/或滚动的滑动件/或滚动件，纵向移动平台9上还设置有驱动纵向移动平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助装膜卷机，包括承重架(7)，其特征在于，所述的承重架(7)上滑动连接有移动平台，还包括可夹紧膜卷的机械爪(6)，所述的移动平台带动机械爪(6)上下升降、左右横向或/和前后纵向地移动，所述的机械爪(6)具有一对对称设置的向外弯曲的弯曲件和一对转动设置于各自弯曲件上的转动杆，所述的弯曲件和转动杆之间形成可容纳膜卷的空间，所述的转动杆转动从而夹紧或松开膜卷，所述的弯曲件与转动杆之间设置有驱动转动杆转动的伸缩驱动装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种辅助装膜卷机，其特征在于，所述的承重架(7)包括立梁和设置在立梁上的悬臂横梁(12)，所述的移动平台滑动连接在悬臂横梁(12)上。3.根据权利要求2所述的一种辅助装膜卷机，其特征在于，所述的立梁和悬臂横梁(12)的远端固定有斜接的加强筋梁。4.根据权利要求2所述的一种辅助装膜卷机，其特征在于，所述的移动平台包括设置在悬臂横梁(12)上与悬臂横梁(12)滑动连接的横向移动平台(8)，所述的悬臂横梁(12)上设置有横向滑轨(13)，所述的横向移动平台(8)上设置有与横向滑轨(13)相配合地滑动/或滚动的滑动件/或滚动件，所述的横向移动平台(8)上还设置有驱动横向移动平台(8)移动的横向电机(1)。5.根据权利要求4所述的一种辅助装膜卷机，其特征在于：所述的移动平台还包括设置在横向移动平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈强，毛国平，丁建良，
申请(专利权)人：浙江比例聚合科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：