一种超大四维可调玻璃吸盘装置制造方法及图纸

本申请提供了一种超大四维可调玻璃吸盘装置，包括：支撑架、调整组件、安装架以及多个真空吸盘装置。调整组件包括：旋转装置以及翻转装置。本申请提供超大四维可调玻璃吸盘装置，旋转装置能够带动安装架在360

【技术实现步骤摘要】
一种超大四维可调玻璃吸盘装置


[0001]本申请涉及搬运
，特别涉及一种超大四维可调玻璃吸盘装置的结构。

技术介绍

[0002]一般来说，超大玻璃在进行搬运及安装时，相关人员会制作相应的吸附工具，若玻璃尺寸变化较多，则需制作多套吸附工具，从而造成措施成本飙升。现有的吸附工具多为机械式工具，旋转及翻转均需借助外力完成，工效低且危险性大。并且在搬运过程中，吸盘可能因为各种原因，发生吸力不足的问题，此时相关人员若没有实时地重新调整吸盘的吸力，将可能发生吸盘与玻璃相互脱离，而导致不可预期的意外发生。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种使用范围广、使用可靠性的超大四维可调玻璃吸盘装置。
[0004]为达到上述目的，本申请提供了一种超大四维可调玻璃吸盘装置，其包括：支撑架；调整组件，所述调整组件设置在所述支撑架上，并与所述支撑架可转动连接；安装架，所述安装架与所述调整组件连接，且所述调整组件位于所述安装架的中部；以及多个真空吸盘装置，多个所述真空吸盘装置设置在所述安装架上；其中，所述调整组件包括：旋转装置，所述旋转装置与所述安装架连接，所述旋转装置被配置为带动所述安装架相对于所述支撑架旋转；以及翻转装置，所述翻转装置设置在所述旋转装置上，并与所述支撑架连接，所述翻转装置配置为通过所述调整组件带动所述安装架相对于所述支撑架翻转，以改变所述安装架与所述支撑架之间的角度。
[0005]如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，超大四维可调玻璃吸盘装置还包括：多个真空度传感器，每一所述真空度传感器均设置在一个所述真空吸盘装置上，所述真空度传感器被配置为检测所述真空吸盘装置与玻璃之间的真空度，并发送真空信号；以及控制器，所述控制器设置在所述支撑架上，并分别与所述翻转装置、所述旋转装置、多个所述真空度传感器及多个所述真空吸盘装置连接，所述控制器被配置为根据真空信号控制所述翻转装置、所述旋转装置以及所述真空吸盘装置的启停。
[0006]如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，超大四维可调玻璃吸盘装置还包括：多个报警装置，每一所述报警装置均设置在一个所述真空吸盘装置上，并均与所述控制器连接，所述控制器配置为根据真空信号控制所述报警装置的启停。
[0007]如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述安装架包括主架体及两个副架体，两个所述副架体对称地固定在所述主架体的两端，且所述主架体与所述副架体可拆卸连接。
[0008]如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述安装架包括主架体及两个副架体，两个所述副架体对称地固定在所述主架体的两端，且所述副架体能够相对于所述主架体转动。
[0009]如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述安装架包括多个横纵交错设置的伸缩杆。
[0010]如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述支撑架包括吊耳、伸缩支臂及架体，所述架体与所述调整组件连接，所述吊耳固定在所述伸缩支臂的一端，所述架体固定在所述伸缩支臂的另一端。
[0011]如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述真空吸盘装置包括：吸附盘，所述吸附盘具有相对设置的安装面及吸附面，所述吸附面配置为吸附玻璃；真空蓄能器，所述真空蓄能器设在所述安装面上，并与所述吸附面连通；真空泵，所述真空泵设置在所述安装面上，并与所述真空蓄能器连通；固定架，所述固定架设置在所述安装面上，并与所述安装架连接，且所述吸附盘能够相对于所述固定架移动；以及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧支撑在所述固定架与所述吸附盘之间。
[0012]如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述吸附面上设置有缓冲垫。
[0013]如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述支撑架上还设置有供电箱。
[0014]与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：
[0015]旋转装置能够带动安装架在360
°
内旋转，以使安装架对应不同角度放置的玻璃，翻转装置能够带动安装架在竖直方向内翻转，以使安装架对应任何倾斜角度放置的玻璃，即通过旋转装置及翻转装置调整安装架的位置，以使安装架对应任何角度放置的玻璃，从而实现了对任何角度放置的玻璃进行吊装，进而增加了产品的使用范围，增加了产品的市场竞争力。另外，真空吸盘装置为独立的部件，当一个真空吸盘装置失效时，其他的真空吸盘装置依然可以正常工作，避免了在搬运过程中真空吸盘装置失效导致玻璃跌落的情况发生，从而保证了产品的使用可靠性。
附图说明
[0016]以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中：
[0017]图1是本申请所述的超大四维可调玻璃吸盘装置的第一种实施例的结构示意图；
[0018]图2是本申请所述的超大四维可调玻璃吸盘装置的第二种实施例的结构示意图；
[0019]图3是图2所示的超大四维可调玻璃吸盘装置的第一种状态的结构示意图；
[0020]图4是图2所示的超大四维可调玻璃吸盘装置的第二种状态的结构示意图；
[0021]图5是本申请所述的真空吸盘装置的结构示意图；
[0022]图6是本申请所述的超大四维可调玻璃吸盘装置的控制部分的结构框图。
[0023]附图标号说明：
[0024]10、支撑架；11、吊耳；12、伸缩支臂；13、架体；20、调整组件；21、旋转装置；22、翻转装置；30、安装架；31、主架体；32、副架体；40、真空吸盘装置；41、吸附盘；42、真空蓄能器；43、真空泵；44、固定架；45、缓冲弹簧；46、电池；51、真空度传感器；52、控制器；53、报警装置；60、供电箱。
具体实施方式
[0025]下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0026]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0027]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。下述讨论提供了本申请的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本申请不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含A、B、C，另一个实施例包含B和D的组合，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]如图1至图4所示，本申请提供的超大四维可调玻璃吸盘装置包括：支撑架10、调整组件20、安装架30以及多个真空吸盘装置40。
[0029]调整组件20设置在支撑架10上，并与支撑架10可转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超大四维可调玻璃吸盘装置，其特征在于，包括：支撑架；调整组件，所述调整组件设置在所述支撑架上，并与所述支撑架可转动连接；安装架，所述安装架与所述调整组件连接，且所述调整组件位于所述安装架的中部；以及多个真空吸盘装置，多个所述真空吸盘装置设置在所述安装架上；其中，所述调整组件包括：旋转装置，所述旋转装置与所述安装架连接，所述旋转装置被配置为带动所述安装架相对于所述支撑架旋转；以及翻转装置，所述翻转装置设置在所述旋转装置上，并与所述支撑架连接，所述翻转装置配置为通过所述调整组件带动所述安装架相对于所述支撑架翻转，以改变所述安装架与所述支撑架之间的角度。2.根据权利要求1所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其特征在于，还包括：多个真空度传感器，每一所述真空度传感器均设置在一个所述真空吸盘装置上，所述真空度传感器被配置为检测所述真空吸盘装置与玻璃之间的真空度，并发送真空信号；以及控制器，所述控制器设置在所述支撑架上，并分别与所述翻转装置、所述旋转装置、多个所述真空度传感器及多个所述真空吸盘装置连接，所述控制器被配置为根据真空信号控制所述翻转装置、所述旋转装置以及所述真空吸盘装置的启停。3.根据权利要求2所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其特征在于，还包括：多个报警装置，每一所述报警装置均设置在一个所述真空吸盘装置上，并均与所述控制器连接，所述控制器配置为根据真空信号控制所述报警装置的启停。4.根据权利要求1所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋振，陈宏达，李勇，曹亚军，刘欣华，朱家旺，阮敏敏，吴天宇，徐孟垚，
申请(专利权)人：中建深圳装饰有限公司，
类型：新型
国别省市：