保险杠表面喷涂方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种保险杠表面喷涂方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各喷涂轨迹上确定各目标点位；根据各目标点位确定与目标保险杠对应的目标喷涂程序；根据目标喷涂程序，对目标保险杠表面进行喷涂。本发明专利技术实施例的方案，可以确定与保险杠表面匹配的喷涂程序，对保险杠表面进行喷涂，提升了喷涂效率以及精度。提升了喷涂效率以及精度。提升了喷涂效率以及精度。

【技术实现步骤摘要】
保险杠表面喷涂方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆制造
，尤其涉及一种保险杠表面喷涂方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，以及人们生活水平的不断提高，车辆已经逐渐成为每个家庭不可缺少的家庭工具，如何提升车辆的制造精度以及效率是业内研究的重点问题。
[0003]现阶段，针对车辆的喷涂程序和调试模式，都是购买已做好的程序，然后拷贝到设备内，进行偏差调整和品质确认。这种方法无法针对程序内不合理的轨迹行走顺序，进行大规模的修改。
[0004]针对保险杠等特殊构建，如何确定其特有的喷涂程序，提升喷涂效率以及精度是业内研究的重点问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种保险杠表面喷涂方法、装置、设备及存储介质，以确定与保险杠表面匹配的喷涂程序，对保险杠表面进行喷涂，提升了喷涂效率以及精度。
[0006]根据本专利技术实施例的一方面，提供了一种保险杠表面喷涂方法，其特征在于，包括：
[0007]在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位；
[0008]根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序；
[0009]根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种保险杠表面喷涂装置，其特征在于，包括：
[0011]目标点位确定模块，用于在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位；
[0012]目标喷涂程序确定模块，用于根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序；
[0013]喷涂模块，用于根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种保险杠表面喷涂设备，所述保险杠表面喷涂设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术实施例任一实施例所述的保险杠表面喷涂方法。
[0018]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术实施例任一实施例所述的保险杠表面喷涂方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，通过在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位；根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序；根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂，可以确定与保险杠表面匹配的喷涂程序，对保险杠表面进行喷涂，提升了喷涂效率以及精度。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术实施例的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术实施例的范围。本专利技术实施例的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种保险杠表面喷涂方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种保险杠表面喷涂方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种保险杠表面喷涂装置的结构示意图；
[0025]图4是实现本专利技术实施例的保险杠表面喷涂方法的保险杠表面喷涂设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术实施例一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术实施例保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术实施例的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种保险杠表面喷涂方法的流程图，本实施例可适用于设计与保险杠表面匹配的喷涂程序，并通过喷涂程序对保险杠表面进行喷涂的情况，该方法可以由保险杠表面喷涂装置来执行，该保险杠表面喷涂装置可以采用硬件和/或
软件的形式实现，该保险杠表面喷涂装置可配置于保险杠表面喷涂设备中，在本实施例中，保险杠表面喷涂设备可以为计算机、服务器或者平板电脑等电子设备。具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：
[0030]步骤110、在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位。
[0031]其中，目标保险杠表面可以为任一保险杠的钣金件，本实施例中对其不加以限定。设定距离间隔可以为90毫米、100毫米或者110毫米等，本实施例中对其不加以限定。
[0032]在本实施例的一个可选实现方式中，可以在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位。需要说明的是，本实施例中喷涂轨迹的条数与保险杠表面的宽度以及设定距离间隔有关；例如，保险杠表面的宽度为1.1米，设定距离间隔为110毫米，那么喷涂轨迹的条数可以为11条；进一步的，可以在每条喷涂轨迹上确定多个目标点位；其中，目标点位即为喷涂过程中射枪停留的点位。
[0033]在本实施例的一个可选实现方式中，在目标保险杠表面预设设定间隔的至少两条喷涂轨迹，可以包括：以所述目标保险杠表面的目标边为起点，每间隔所述设定距离间隔设置一条喷涂轨迹，直至所述目标边的对边。
[0034]其中，目标边可以为目标保险杠表面的任一边，例如，长边或者短边，本实施例中对其不加以限定。可选的，在本实施例中，可以在目标边上贴涂一条喷涂轨迹，进一步的，可以每间隔设定距离间隔贴涂一条喷涂轨迹，直至目标边的对边。
[0035]进一步的，在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保险杠表面喷涂方法，其特征在于，包括：在目标保险杠表面预设设定距离间隔的至少两条喷涂轨迹，并在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位；根据各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序；根据所述目标喷涂程序，对所述目标保险杠表面进行喷涂。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标保险杠表面预设设定间隔的至少两条喷涂轨迹，包括：以所述目标保险杠表面的目标边为起点，每间隔所述设定距离间隔设置一条喷涂轨迹，直至所述目标边的对边。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在各所述喷涂轨迹上确定各目标点位，包括：在目标喷涂轨迹上，每间隔目标设定距离，确定一个目标点位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述喷涂方向以及各所述目标点位确定与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序，包括：将所述保险杠表面划分成不同的喷涂区域；根据目标喷涂区域的方位信息，确定与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人；根据所述目标喷涂区域，以及与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人，得到与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据目标喷涂区域的方位信息，确定与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人之后，还包括：确定所述目标喷涂区域内的各参考喷涂轨迹的喷涂方向；所述根据所述目标喷涂区域，以及与所述目标喷涂区域对应的目标喷涂机器人，得到与所述目标保险杠对应的目标喷涂程序，包括：在所述目标喷涂区域内，驱动所述目标喷涂机器人沿着所述喷涂方向，依次对所述目标喷涂区域内的各所述目标点位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫，黄玮，杜振东，王兵，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：