车辆速度的确定方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了车辆速度的确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域中的无人驾驶和智能互联技术领域。具体实现方案为：获取车辆的位置信息和路口信息，根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式，并计算车辆的目标绿波速度，将目标绿波速度通知至驾驶员。本公开的车辆速度的确定方法，通过根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式并计算车辆的目标绿波速度，并将目标绿波速度通知至驾驶员，实现了终端设备提供绿波速度的功能，使得车辆可以获取到目标绿波速度，帮助驾驶员尽量避免在路口等红灯，而是在绿灯状态下通过路口，从而提高了车辆的通行效率。从而提高了车辆的通行效率。从而提高了车辆的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆速度的确定方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
中的无人驾驶和智能互联
，尤其涉及一种车辆速度的确定方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，为了让车辆在安全的前提下用最短的时间通过路口，或者说尽可能少的让车辆在某一路口停车等红灯，车辆可基于绿波速度行驶，来避免在路口等红灯并在绿灯状态下通过路口。
[0003]但是行业内没有能够提供绿波速度的终端设备，使得车辆难以获取绿波速度，从而导致车辆的通行效率一般。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种车辆速度的确定方法、装置、电子设备和存储介质。
[0005]根据第一方面，提供了一种车辆速度的确定方法，包括：获取车辆的位置信息和路口信息；根据所述位置信息和所述路口信息确定所述车辆触发绿波模式，并计算所述车辆的目标绿波速度；将所述目标绿波速度通知至驾驶员。
[0006]根据第二方面，提供了一种车辆速度的确定装置，包括：获取模块，用于获取车辆的位置信息和路口信息；计算模块，用于根据所述位置信息和所述路口信息确定所述车辆触发绿波模式，并计算所述车辆的目标绿波速度；通知模块，用于将所述目标绿波速度通知至驾驶员。
[0007]根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面所述的车辆速度的确定方法。
[0008]根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开第一方面所述的车辆速度的确定方法。
[0009]根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开第一方面所述的车辆速度的确定方法的步骤。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0012]图1是根据本公开第一实施例的车辆速度的确定方法的流程示意图；
[0013]图2是根据本公开第二实施例的车辆速度的确定方法的流程示意图；
[0014]图3是根据本公开第一实施例的车辆速度的确定装置的框图；
[0015]图4是根据本公开第二实施例的车辆速度的确定装置的框图；
[0016]图5是用来实现本公开实施例的车辆速度的确定方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0018]人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学。目前，AI技术具有自动化程度高、精确度高、成本低的优点，得到了广泛的应用。
[0019]无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。针对无人驾驶的核心技术体系主要可分为感知、决策、执行三个层面。感知系统相当于人的眼睛、耳朵，负责感知周围的环境，并进行环境信息与车内信息的采集与处理，主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。决策系统相当于人的大脑，负责数据整合、路径规划、导航和判断决策，主要包括高精地图、车联网等核心技术。执行系统相当于人的小脑和四肢，负责汽车的加速、刹车和转向等驾驶动作，主要包括线控底盘等核心技术。
[0020]智能互联是以物联网技术为基础，以平台型智能硬件为载体，按照约定的通信协议和数据交互标准，结合云计算与大数据应用，在智能终端、人、云端服务之间，进行信息采集、处理、分析、应用的智能化网络，具有高速移动、大数据分析和挖掘、智能感应与应用的综合能力，能够向传统行业渗透融合，提升传统行业的服务能力，连接百行百业，进行线上线下跨界全营销。
[0021]下面结合附图描述本公开实施例的车辆速度的确定方法、装置、电子设备和存储介质。
[0022]图1是根据本公开第一实施例的车辆速度的确定方法的流程示意图。
[0023]如图1所示，本公开实施例的车辆速度的确定方法具体可包括以下步骤：
[0024]S101，获取车辆的位置信息和路口信息。
[0025]具体的，本公开实施例的车辆速度的确定方法的执行主体可为本公开实施例提供的车辆速度的确定装置，该车辆速度的确定装置可为具有数据信息处理能力的硬件设备和/或驱动该硬件设备工作所需必要的软件。可选的，执行主体可包括工作站、服务器、计算机、用户终端及其他设备。其中，用户终端包括但不限于手机、电脑、智能语音交互设备、智能家电、车载终端等。具体的，车辆速度的确定装置可以为车辆上搭载有端侧软件的终端设备，其中，端侧软件和V2X(Vehicle
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to
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Everything，车辆对外界的信息交换)服务侧建立通讯关系，本公开实施例的车辆速度的确定方法由车辆上搭载有端侧软件的终端设备执行。
[0026]本领域人员可以理解的是，车辆的绿波速度是为了让车辆在安全的前提下用最短的时间通过路口，或者说尽可能少的让车辆在某一路口停车等红灯，车辆通过以绿波速度
行驶就可以避免在路口等红灯且在绿灯状态下通过路口。
[0027]在本公开实施例中，位置信息即车辆当前时刻的定位信息，路口信息即多个路口的数据信息。对车辆的位置信息和路口信息进行获取，以进行后续处理。需要说明的是，位置信息由车载的终端设备获取，路口信息由路侧设备RSCU(Road Side Computing Unit，路侧计算单元)发送至V2X服务侧，本领域人员可以理解的，RSCU为部署在道路、公路沿线或者场端，配合其他设施或系统完成交通信息汇聚、处理与决策的计算模块、设备或设施，本公开对比不作过多赘述。
[0028]S102，根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式，并计算车辆的目标绿波速度。
[0029]具体的，绿波模式指车辆可以绿波速度行驶，目标绿波速度指车辆在触发绿波模式时的有效的建议行驶速度，根据步骤S101获取的车辆的位置信息和路口信息对车辆是否触发绿波模式进行判断，若车辆触发绿波模式即车辆可以绿波速度行驶时，则对车辆的目标绿波速度进行计算，否则不对目标绿波速度进行计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆速度的确定方法，包括：获取车辆的位置信息和路口信息；根据所述位置信息和所述路口信息确定所述车辆触发绿波模式，并计算所述车辆的目标绿波速度；将所述目标绿波速度通知至驾驶员。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路口信息包括路口拥堵信息和红绿灯状态信息，所述根据所述位置信息和所述路口信息确定所述车辆触发绿波模式，包括：根据所述位置信息和所述路口信息确定目标路口；根据所述位置信息获取所述车辆到所述目标路口的距离；根据所述红绿灯状态信息和所述距离计算所述车辆的理论速度；如果所述路口拥堵信息为未拥堵、所述红绿灯状态信息为绿灯且所述理论速度符合速度要求，则确定所述车辆触发绿波模式。3.根据权利要求2所述的方法，其中，还包括：如果所述路口拥堵信息为拥堵和/或所述红绿灯状态信息为非绿灯和/或所述理论速度未符合所述速度要求，则确定所述车辆不触发绿波模式。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述红绿灯状态信息包括绿灯倒计时长信息，所述根据所述红绿灯状态信息和所述距离计算所述车辆的理论速度，包括：根据所述绿灯倒计时长信息和所述距离计算所述车辆的理论速度。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路口信息包括限速信息，所述计算所述车辆的目标绿波速度，包括：根据所述限速信息获取所述车辆的绿波速度区间；根据所述绿波速度区间获取所述车辆的绿波速度数组，所述绿波速度数组包括至少一个绿波速度；根据所述绿波速度数组和所述距离，计算所述绿波速度数组中每个所述绿波速度对应的通过时间；根据所述通过时间确定目标绿波速度。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述绿波速度区间获取所述车辆的绿波速度数组，包括：获取区间分割基数；根据所述区间分割基数对所述绿波速度区间进行分割，得到所述车辆的所述绿波速度数组。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述通过时间确定目标绿波速度，包括：如果所述绿波速度数组中的所述绿波速度的所述通过时间小于或等于所述绿灯倒计时长信息，则确定所述绿波速度为所述车辆的目标绿波速度。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述目标绿波速度通知至驾驶员，包括：发送所述目标绿波速度至目标终端设备；通过所述目标终端设备将所述目标绿波速度通知至驾驶员。9.一种车辆速度的确定装置，包括：获取模块，用于获取车辆的位置信息和路口信息；
计算模块，用于根据所述位置信息和所述路口信息确定所述车辆触发绿波模式，并计算所述车辆的目标绿波速度；通知模块，用于将所述目标绿波速度通知至驾驶员。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述路口信息包括路口拥堵信息和红绿灯状态信息，所述计算模块，包括：第一确定单元，用于根据所述位置信息和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维达，代昊天，黄搏，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：