一种循环式仓内多品种轻型货品分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种循环式仓内多品种轻型货品分拣系统，包括龙门支架，龙门支架两侧安装有悬臂，每侧悬臂均设有两层，每层悬臂上均安装有运动导轨组件，运动导轨组件上安装有托盘装置，运动导轨组件两端分别连接链轮驱动装置和链轮从动装置，悬臂端部连接有货品防掉落接收组件，运动导轨组件一端设有托盘复位组件，托盘复位组件固定安装于龙门支架上，托盘复位组件一侧设有货物上料处，货物上料处安装有货物检测组件，货物上料处一侧设有货物上料组件，托盘装置连接控制柜。本系统设有双层输送机构，能够充分利用空间，提高货物的分拣效率；仅需人工将需要分拣的货物放置于托盘装置上，然后将分拣后的货物推走即可，不需人工过多干预。多干预。多干预。

【技术实现步骤摘要】
一种循环式仓内多品种轻型货品分拣系统


[0001]本专利技术涉及分拣运输设备
，具体涉及一种循环式仓内多品种轻型货品分拣系统。

技术介绍

[0002]货物分拣输送系统在现代工业生产中发挥着重要作用，在食品、电子产品包装等行业都有应用；通过将相关的货物信息存储至相应的条码上，通过扫描改条码可得知货物的相关信息，将货物分拣输送到指定位置，从而达到快速便捷的作用。然而现有的许多货物分拣输送系统仍需人工配合，例如，将分拣后的货物进行装箱等；另外，在货物分拣过程中容易造成货物堆积损伤；且货物分拣输送系统多采用单层结构，没有充分利用空间，分拣效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种循环式仓内多品种轻型货品分拣系统，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种循环式仓内多品种轻型货品分拣系统，包括龙门支架，所述龙门支架两侧安装有悬臂，每侧所述悬臂均设有两层，每层所述悬臂上均安装有运动导轨组件，所述运动导轨组件上安装有托盘装置，所述运动导轨组件两端分别连接链轮驱动装置和链轮从动装置，所述悬臂端部连接有货品防掉落接收组件，所述运动导轨组件一端设有托盘复位组件，所述托盘复位组件固定安装于龙门支架上，所述托盘复位组件一侧设有货物上料处，所述货物上料处安装有货物检测组件，所述货物上料处一侧设有货物上料组件，所述托盘装置连接控制柜；
[0004]所述运动导轨组件包括输送链条，所述输送链条两端连接链轮驱动装置和链轮从动装置，所述输送链条底部通过下输送链条附件连接输送滚轮，所述输送滚轮沿输送导轨运动，所述输送导轨位于输送链条两侧底部，安装于悬臂上，所述托盘装置通过上输送链条附件连接输送链条。
[0005]优选地，所述链轮驱动装置包括驱动装置安装支架，所述驱动装置安装支架上安装有驱动转轴，所述驱动转轴底部连接减速箱，所述减速箱连接驱动电机，所述驱动电机安装于驱动装置安装支架上，所述驱动转轴上安装有驱动轮盘，所述驱动轮盘张紧驱动输送链条一端，所述驱动电机连接控制柜。
[0006]优选地，所述链轮从动装置包括安装支架，所述安装支架上安装有限位支架，所述限位支架上开有安装孔，所述安装孔内部穿过调节螺栓，所述调节螺栓端部连接从动转盘基座，所述从动转盘基座上下两端均安装有轴承座，两个所述轴承座之间连接有从动轴，所述从动轴上安装有从动转盘链轮，所述从动转盘基座底部连接连接板，所述连接板两端固定连接安装支架，所述从动转盘链轮外部设有圆弧轨道，所述圆弧轨道底部连接直线轨道，所述直线轨道安装于安装支架上。
[0007]优选地，所述托盘装置包括托盘，所述托盘底部连接托盘上座固定板前端，所述托
盘上座固定板中部连接托盘上座耳，所述托盘上座耳下端转动连接托盘下座耳，所述托盘下座耳底部连接托盘下座基体中部和连接板，所述连接板连接上输送链条附件，所述托盘下座基体后端安装有电磁铁，所述电磁铁上方可分离连接电磁铁垫板，所述电磁铁垫板通过安装螺钉安装于托盘上座固定板上，所述安装螺钉上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于托盘上座固定板与电磁铁垫板之间，所述托盘下座基体前端安装有减震缓冲器，所述托盘前端底部安装有托盘复位滑道，所述电磁铁连接控制柜。
[0008]优选地，所述托盘复位组件包括复位圆管，所述复位圆管两端分别连接复位圆管高支架和复位圆管低支架，所述复位圆管高支架和复位圆管低支架分别连接复位长固定座和复位短固定座，所述复位长固定座和复位短固定座连接龙门支架。
[0009]优选地，所述货品防掉落接收组件包括滑道，所述滑道倾斜安装于悬臂端部，所述滑道上安装有三角形的分隔板，所述滑道一侧设有分拣货架单元，所述分隔板设有多个，相邻分隔板之间形成格口，所述格口位置与分拣货架单元对应，所述所述分拣货架单元包括货架，所述货架上放置有周转箱，所述周转箱倾斜摆放，所述周转箱上端与滑道底部位置对应，所述周转箱与格口位置对齐，所述货架底部安装有滚轮，所述滚轮上安装有刹车组件。
[0010]优选地，所述货物检测组件包括检测支架，所述检测支架上安装有摄像头安装支架，所述摄像头安装支架上安装有摄像头，所述摄像头位于托盘装置的上方，所述摄像头连接控制柜，所述控制柜连接显示器，所述检测支架上安装有安全光栅，所述安全光栅连接控制柜。
[0011]优选地，所述输送导轨上开有导轨C型槽，所述输送滚轮沿导轨C型槽内部运动，所述输送导轨上方两侧安装有导轨内UPE板和导轨外UPE板，所述导轨内UPE板和导轨外UPE板之间设有链条运动通道，所述链条运动通道与导轨C型槽位置对应，内部连通，所述输送链条沿链条运动通道运动。
[0012]优选地，所述货物上料组件包括货物上料支架，所述货物上料支架上安装驱动辊和从动辊，所述驱动辊和从动辊之间张紧有输送带，所述驱动辊连接输送电机。
[0013]本专利技术的技术效果和优点：本系统设有双层输送机构，能够充分利用空间，提高货物的分拣效率；仅需人工将需要分拣的货物放置于托盘装置上，然后将分拣后的货物推走即可，不需人工过多干预；系统设有货品防掉落接收组件，可以避免货物掉落损坏。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的运动导轨组件结构示意图；
[0016]图3为本专利技术的链轮驱动装置结构示意图；
[0017]图4为本专利技术的链轮从动装置结构示意图；
[0018]图5为本专利技术的托盘装置和托盘复位组件配合示意图；
[0019]图6为本专利技术的托盘复位组件安装示意图；
[0020]图7为图6中A处的放大图；
[0021]图8为本专利技术的货品防掉落接收组件侧视图；
[0022]图9为本专利技术的货物检测组件结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术，在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0024]实施例
[0025]如图1
‑
图9所示的一种循环式仓内多品种轻型货品分拣系统，包括龙门支架1，龙门支架1两侧安装有悬臂2，每侧悬臂2均设有两层，每层悬臂2上均安装有运动导轨组件3，运动导轨组件3上安装有托盘装置4，运动导轨组件3两端分别连接链轮驱动装置5和链轮从动装置6，悬臂2端部连接有货品防掉落接收组件7，运动导轨组件3一端设有托盘复位组件8，托盘复位组件8固定安装于龙门支架1上，托盘复位组件8一侧设有货物上料处，货物上料处安装有货物检测组件9，货物上料处一侧设有货物上料组件10；
[0026]运动导轨组件3包括输送链条31，输送链条31两端连接链轮驱动装置5和链轮从动装置6，输送链条31底部通过下输送链条附件32连接输送滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环式仓内多品种轻型货品分拣系统，包括龙门支架，其特征在于：所述龙门支架两侧安装有悬臂，每侧所述悬臂均设有两层，每层所述悬臂上均安装有运动导轨组件，所述运动导轨组件上安装有托盘装置，所述运动导轨组件两端分别连接链轮驱动装置和链轮从动装置，所述悬臂端部连接有货品防掉落接收组件，所述运动导轨组件一端设有托盘复位组件，所述托盘复位组件固定安装于龙门支架上，所述托盘复位组件一侧设有货物上料处，所述货物上料处安装有货物检测组件，所述货物上料处一侧设有货物上料组件，所述托盘装置连接控制柜；所述运动导轨组件包括输送链条，所述输送链条两端连接链轮驱动装置和链轮从动装置，所述输送链条底部通过下输送链条附件连接输送滚轮，所述输送滚轮沿输送导轨运动，所述输送导轨位于输送链条两侧底部，安装于悬臂上，所述托盘装置通过上输送链条附件连接输送链条。2.根据权利要求1所述的一种循环式仓内多品种轻型货品分拣系统，其特征在于：所述链轮驱动装置包括驱动装置安装支架，所述驱动装置安装支架上安装有驱动转轴，所述驱动转轴底部连接减速箱，所述减速箱连接驱动电机，所述驱动电机安装于驱动装置安装支架上，所述驱动转轴上安装有驱动轮盘，所述驱动轮盘张紧驱动输送链条一端，所述驱动电机连接控制柜。3.根据权利要求2所述的一种循环式仓内多品种轻型货品分拣系统，其特征在于：所述链轮从动装置包括安装支架，所述安装支架上安装有限位支架，所述限位支架上开有安装孔，所述安装孔内部穿过调节螺栓，所述调节螺栓端部连接从动转盘基座，所述从动转盘基座上下两端均安装有轴承座，两个所述轴承座之间连接有从动轴，所述从动轴上安装有从动转盘链轮，所述从动转盘基座底部连接连接板，所述连接板两端固定连接安装支架，所述从动转盘链轮外部设有圆弧轨道，所述圆弧轨道底部连接直线轨道，所述直线轨道安装于安装支架上。4.根据权利要求1所述的一种循环式仓内多品种轻型货品分拣系统，其特征在于：所述托盘装置包括托盘，所述托盘底部连接托盘上座固定板前端，所述托盘上座固定板中部连接托盘上座耳，所述托盘上座耳下端转动连接托盘下座耳，所述托盘下座耳底部连接托盘下座基体中部和连接板，所述连接板连接上输送链条附件，所述托盘下座基体后端安装有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳新，王洪亮，齐建业，
申请(专利权)人：上海智逍遥机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：