控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种控制器，涉及工业控制技术领域。控制器包括：主控单元，用于按照可变的控制周期生成多个控制命令，控制周期为相邻两个控制命令之间的间隔时间，控制周期的取值处于预设时间范围内；多个扩展单元，扩展单元通过背板扩展总线与主控单元连接，扩展单元用于在接收到控制命令时，在第一时间内向输出端子提供对应的模拟输出信号，第一时间小于预设时间范围内的最小时间，输出端子用于向外部提供模拟输出信号。本发明专利技术中，主控单元输出刷新控制周期要求可变的控制命令，并使扩展单元在控制周期内完成模拟输出信号的输出，满足刷新控制周期要求可变的控制要求，从而保证了控制器稳定通信，提高了控制器的时效性，亦同时可保证控制精度。证控制精度。证控制精度。

【技术实现步骤摘要】
控制器


[0001]本专利技术涉及工业控制
，尤其涉及一种控制器。

技术介绍

[0002]在工业控制中，进行位置检测的行程开关或者用于系统工作状态的检测与控制信号比较多，使得所需的控制端口增加，需要设置扩展端口。随着扩展端口的增多，扩展通信距离发生了变化，通常需要通过改变通信速率以适应不同的通信距离要求。现有的控制器无法适应通信速率的变化，导致控制器的时效性得不到保障。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种控制器及控制设备，旨在解决现有技术中控制器的控制精度或者有效性不高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种控制器，包括：
[0005]主控单元，用于按照可变的控制周期生成多个控制命令，控制周期为相邻两个控制命令之间的间隔时间，控制周期的取值处于预设时间范围内；以及，
[0006]多个扩展单元，扩展单元通过背板扩展总线与主控单元连接，扩展单元具有输出端子，扩展单元用于在接收到控制命令时，在第一时间内向输出端子提供对应的模拟输出信号，第一时间小于预设时间范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：主控单元，用于按照可变的控制周期生成多个控制命令，所述控制周期为相邻两个控制命令之间的间隔时间，所述控制周期的取值处于预设时间范围内；以及，多个扩展单元，所述扩展单元通过背板扩展总线与所述主控单元连接，所述扩展单元具有输出端子，所述扩展单元用于在接收到所述控制命令时，在第一时间内向所述输出端子提供对应的模拟输出信号，所述第一时间小于所述预设时间范围内的最小时间，所述输出端子用于向外部提供所述模拟输出信号。2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述扩展单元包括：控制模块，通过背板扩展总线与所述主控单元连接，用于在接收到所述控制命令时，根据所述控制命令生成数字输出信号和开关信号；数模转换器，与所述控制模块连接，用于根据所述数字输出信号生成模拟输出信号；多通道开关，分别与所述控制模块和所述数模转换器连接，用于根据所述开关信号控制对应通道导通，以传输所述模拟输出信号；多个电压输出模块，与所述多通道开关连接，用于在所述多通道开关中的对应通道导通时接收所述模拟输出信号，并对所述模拟输出信号进行保持；以及，多个电压输出端子，与各所述电压输出模块一一对应连接，用于接收并向外部提供所述模拟输出信号。3.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述电压输出模块包括：电压保持电路，与所述多通道开关的输出端连接，用于对所述模拟输出信号的电压进行保持；以及，电压伴随电路，分别与所述电压保持电路和所述电压输出端子连接，用于将所述模拟输出信号传输至所述电压输出端子，并维持所述模拟输出信号的电压稳定。4.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述电压保持电路包括：电阻，所述电阻的第一端与所述多通道开关的输出端连接，所述电阻的第二端与所述电压伴随电路连接；以及，电容，所述电容的第一端与所述电阻的第二端连接，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑钧，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：