工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征；比较第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据性能指标生成控制数据；依据控制数据，对第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据。本申请解决了由于现有技术仅通过将时延最小化使控制系统正常工作，而没有考虑时延抖动对工业控制系统性能的影响，造成工业控制系统性能低、稳定性差的技术问题。稳定性差的技术问题。稳定性差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质


[0001]本申请涉及网络通信
，具体而言，涉及一种工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质。

技术介绍

[0002]随着现代工业的快速发展，传统有线控制系统已经无法满足生产发展的需要，而具有可移动性、高灵活性的无线网络能够很好地弥补有线控制系统的不足，因此近年来被广泛尝试应用于工业领域，然而由于工业设备所处的环境较为复杂，无线信号的传输过程会受到众多不稳定因素的干扰，周边环境的任意变化都将映射并且被放大在信道传递函数的扰动上，会使得无线电波与周边环境发生交互作用而构成多径衰落信道，显然信号经过非平稳衰落信道后，其传输延时将受到时变信道容量的影响，呈现出非平稳时变的特征，严重降低控制系统的安全性和可靠性。
[0003]目前，现有技术中仅通过将时延最小化使控制系统正常工作，而没有考虑时延抖动对工业控制系统性能的影响，造成工业控制系统性能低、稳定性差的技术问题。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质，以至少解决由于现有技术仅通过将时延最小化使控制系统正常工作，而没有考虑时延抖动对工业控制系统性能的影响，造成工业控制系统性能低、稳定性差的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种工业系统时延控制方法，包括：获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征；比较第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据性能指标生成控制数据；依据控制数据，对第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据。
[0007]可选地，获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据包括：确定目标模型，并依据初始时延分布数据，确定目标模型的目标参数与目标函数；利用目标参数和目标函数对初始时延分布数据进行表征，得到第一目标时延分布数据。
[0008]可选地，目标参数包括基函数个数和与基函数对应的权值向量，目标函数包括基函数，依据初始时延分布数据，确定目标模型的目标参数与目标函数包括：依据初始时延分布数据，确定基函数个数和基函数；依据初始时延分布数据和约束条件对目标模型进行运算处理，得到目标关联关系，其中，关联关系用于表征权值向量和与初始时延分布数据间的动态关系；依据目标关联关系，确定与基函数对应的权值向量。
[0009]可选地，依据性能指标生成控制数据包括：确定性能函数；依据性能函数对性能指标进行最小化处理，得到控制数据。
[0010]可选地，依据控制数据，对第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据包括：获取控制数据，并依据控制数据对发射功率进行控制，其中，发射功率用于控制时延分布数据的变化；调节基函数的均值向量直至第一目标时延分布数据的分布位置与期望时延分布数据的分布位置一致；调节与基函数对应的权值向量直至第一目标时延分布数据与期望时延分布数据的性能指标在预设阈值内；确定调节后的第一目标时延分布数据为第二目标时延分布数据。
[0011]可选地，方法还包括：获取第一周期的第一控制数据；在第二周期内，依据第一控制数据对第一目标时延分布数据进行调节，其中，第二周期为紧邻第一周期的后一个周期；比较调节后的第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据性能指标生成第二控制数据。
[0012]可选地，方法还包括：在性能指标满足预设条件的情况下，确定调节后的第一目标时延分布数据为第二目标时延分布数据。
[0013]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种工业系统时延控制装置，包括：数据确定模块，用于获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征；数据比较模块，用于比较第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据性能指标生成控制数据；迭代控制模块，用于依据控制数据，对第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据。
[0014]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，电子设备包括处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行工业系统时延控制方法。
[0015]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行工业系统时延控制方法。
[0016]在本申请实施例中，采用不断进行迭代控制逼近期望时延分布数据的方式，通过获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征；比较第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据性能指标生成控制数据；依据控制数据，对第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据，达到了对时延分布数据进行整体控制的目的，进而解决了由于现有技术仅通过将时延最小化使控制系统正常工作，而没有考虑时延抖动对工业控制系统性能的影响，造成工业控制系统性能低、稳定性差技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本申请实施例提供的一种工业系统时延控制的方法流程的示意图；
[0019]图2是根据本申请实施例提供的一种基于迭代学习的时延概率密度分布控制的方法流程示意图；
[0020]图3是根据本申请实施例提供的一种双层闭环反馈控制结构的总体控制流程的示
意图；
[0021]图4根据本申请实施例提供的一种包含初始、经过第1个控制周期后的时延概率密度分布以及目标分布曲线的示意图；
[0022]图5是根据本申请实施例提供的一种均值向量控制阶段的性能指标E1的变化过程的示意图；
[0023]图6是根据本申请实施例提供的一种对权值向量进行控制之初以及对权值向量控制结束后时延概率密度分布之间的曲线对比示意图；
[0024]图7是根据本专利技术实施例提供的一种工业系统时延控制装置的结构示意图；
[0025]图8是根据本申请实施例提供的一种用于实现工业系统时延控制的方法的计算机终端(或电子设备)的硬件结构框图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业系统时延控制方法，其特征在于，包括：获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，所述第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征；比较所述第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据所述性能指标生成控制数据；依据所述控制数据，对所述第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据。2.根据权利要求1所述的工业系统时延控制方法，其特征在于，获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据包括：确定目标模型，并依据所述初始时延分布数据，确定所述目标模型的目标参数与目标函数；利用所述目标参数和所述目标函数对所述初始时延分布数据进行表征，得到所述第一目标时延分布数据。3.根据权利要求2所述的工业系统时延控制方法，其特征在于，所述目标参数包括基函数个数和与基函数对应的权值向量，所述目标函数包括基函数，依据所述初始时延分布数据，确定所述目标模型的目标参数与目标函数包括：依据所述初始时延分布数据，确定所述基函数个数和所述基函数；依据所述初始时延分布数据和约束条件对所述目标模型进行运算处理，得到目标关联关系，其中，所述关联关系用于表征所述权值向量和与所述初始时延分布数据间的动态关系；依据所述目标关联关系，确定与基函数对应的所述权值向量。4.根据权利要求1所述的工业系统时延控制方法，其特征在于，依据所述性能指标生成控制数据包括：确定性能函数；依据所述性能函数对所述性能指标进行最小化处理，得到所述控制数据。5.根据权利要求1所述的工业系统时延控制方法，其特征在于，依据所述控制数据，对所述第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据包括：获取所述控制数据，并依据所述控制数据对发射功率进行控制，其中，所述发射功率用于控制所述时延分布数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦飞，刘芳芳，
申请(专利权)人：中国科学院大学，
类型：发明
国别省市：