拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于电子技术领域。所述电子设备包括摄像头模组、动态视觉传感器DVS模组以及陀螺仪传感器，其中，所述DVS模组的视场覆盖所述摄像头模组的视场；所述方法包括：在所述摄像头模组采集图像的情况下，获取所述DVS模组生成的第一数据流，以及所述陀螺仪传感器生成的第二数据流；根据所述第一数据流，确定所述电子设备的低频运动数据，以及根据所述第二数据流，确定所述电子设备的高频运动数据；根据所述低频运动数据和所述高频运动数据执行防抖处理。执行防抖处理。执行防抖处理。

【技术实现步骤摘要】
拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请属于电子
，具体涉及一种拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]电子设备为了实现更好的拍照效果，会在电子设备搭载防抖系统，如光学防抖(Optical Image Stabilization，OIS)系统。OIS系统的执行机构利用陀螺仪传感器采集电子设备的运动参数作为防抖补偿的参考。
[0003]陀螺仪传感器因其采用微机电系统(Micro
‑
Electro
‑
Mechanical System，MEMS)的设计，其输出的信号不可避免地存在超低频的噪声，此噪声范围小于0.5赫兹(hz)。为了规避陀螺仪传感器自身低频噪声的影响，目前的OIS系统均会对陀螺仪传感器的信号进行处理，通常认为1hz以下的信号均为噪声，并将其进行滤除。
[0004]然而，在用户手持电子设备拍照的场景，用户身体轻微晃动的频率恰好小于1Hz。采用上述滤波设计，用户身体晃动产生的信号将会与陀螺仪传感器自身的噪声一起被滤除，这样，OIS系统不能补偿因用户身体晃动导致的电子设备在拍摄过程中的抖动，造成拍摄效果较差。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够解决现有技术中因用户身体晃动产生的信号会与陀螺仪传感器自身的噪声一起被滤除，OIS系统不能补偿因用户身体晃动导致的电子设备在拍摄过程中的抖动，造成拍摄效果较差的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头模组、动态视觉传感器DVS模组以及陀螺仪传感器，其中，所述DVS模组的视场覆盖所述摄像头模组的视场；所述方法包括：
[0007]在所述摄像头模组采集图像的情况下，获取所述DVS模组生成的第一数据流，以及所述陀螺仪传感器生成的第二数据流；
[0008]根据所述第一数据流，确定所述电子设备的低频运动数据，以及根据所述第二数据流，确定所述电子设备的高频运动数据；
[0009]根据所述低频运动数据和所述高频运动数据执行防抖处理。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄的装置，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头模组、动态视觉传感器DVS模组以及陀螺仪传感器，其中，所述DVS模组的视场覆盖所述摄像头模组的视场；所述装置包括：
[0011]获取模块，用于在所述摄像头模组采集图像的情况下，获取所述DVS模组生成的第一数据流，以及所述陀螺仪传感器生成的第二数据流；
[0012]第一确定模块，用于根据所述第一数据流，确定所述电子设备的低频运动数据，以
及根据所述第二数据流，确定所述电子设备的高频运动数据；
[0013]第一处理模块，用于根据所述低频运动数据和所述高频运动数据执行防抖处理。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0017]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被存储在存储介质中，该计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
[0018]在本申请实施例中，在设置常规摄像头模组的基础上，增加了DVS模组，并在摄像头模组采集图像的同时启动DVS模组。基于DVS模组的工作原理，若被摄物体与摄像头模组之间产生了相对位移，则在DVS模组不停地触发事件，生成对应的数据流，数据流记录了被摄物体和摄像头模组之间的相对位移等运动信息，因此，可以基于DVS模组生成的第一数据流，获取因用户身体晃动产生的所述电子设备的低频运动数据。而陀螺仪传感器的高频数据不受自身低频噪声的影响，可信度高，因此，可以基于陀螺仪传感器生成的第二数据流，确定因用户移动产生的所述电子设备的高频运动数据。这样，通过组合使用陀螺仪传感器获取的高频运动数据和使用DVS模组获取的低频运动数据执行防抖处理，可以补偿因用户身体晃动导致的电子设备在拍摄过程中的抖动，以及因用户移动导致的电子设备在拍摄过程中的移动，从而可提高拍摄效果。
附图说明
[0019]图1是本申请实施例提供的DMS模组的电路图；
[0020]图2是本申请实施例提供的DMS模组的信号输出图；
[0021]图3是本申请实施例提供的DMS模组的结构图；
[0022]图4是本申请实施例提供的摄像头模组和DMS模组的设置图；
[0023]图5是本申请实施例提供的拍摄方法的流程图；
[0024]图6是本申请实施例提供的被摄物体与摄像头模组之间的位移图；
[0025]图7是本申请实施例提供的运动数据的比较图；
[0026]图8是本申请实施例提供的数据处理图；
[0027]图9是本申请实施例提供的拍摄装置的结构图；
[0028]图10是本申请实施例提供的电子设备的结构图之一；
[0029]图11是本申请实施例提供的电子设备的结构图之二。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的
实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]为方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明。
[0033]防抖的类型分为两大类：OIS和电子防抖(Electric Image Stabilization，EIS)。OIS即是镜头防抖，需要硬件支持，它是通过镜头的浮动透镜来纠正“光轴偏移”，其原理是通过镜头内的陀螺仪传感器侦测到微小的移动，然后将信号传至微处理器，微处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效地克服因相机的振动产生的影像模糊。EIS是利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍摄方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括摄像头模组、动态视觉传感器DVS模组以及陀螺仪传感器，其中，所述DVS模组的视场覆盖所述摄像头模组的视场；所述方法包括：在所述摄像头模组采集图像的情况下，获取所述DVS模组生成的第一数据流，以及所述陀螺仪传感器生成的第二数据流；根据所述第一数据流，确定所述电子设备的低频运动数据，以及根据所述第二数据流，确定所述电子设备的高频运动数据；根据所述低频运动数据和所述高频运动数据执行防抖处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据流，确定所述电子设备的低频运动数据，以及根据所述第二数据流，确定所述电子设备的高频运动数据，包括：基于时间对所述第一数据流进行二次求导，得到加速度数据；对所述加速度数据进行傅里叶变换，得到加速度频谱数据；将所述加速度频谱数据输入低通滤波器，得到所述电子设备的低频运动数据；将所述第二数据流输入高通滤波器，得到所述电子设备的高频运动数据；其中，所述低通滤波器和所述高通滤波器的截止频率相等。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述低频运动数据和所述高频运动数据执行防抖处理，包括：将所述低频运动数据和所述高频运动数据输入加法器，得到所述电子设备的第一目标运动数据；根据所述第一目标数据，确定光学补偿数据；根据所述光学补偿数据执行光学补偿。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据流，确定所述电子设备的低频运动数据，以及根据所述第二数据流，确定所述电子设备的高频运动数据，包括：在第一条件满足的情况下，根据所述第一数据流，确定所述电子设备的低频运动数据，以及根据所述第二数据流，确定所述电子设备的高频运动数据；其中，所述第一条件包括以下至少一项：所述摄像头模组的拍摄模式为夜景拍摄模式；所述摄像头模组的拍摄物体在拍摄过程中移动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述DVS模组生成的第一数据流，以及所述陀螺仪传感器生成的第二数据流之后，所述方法还包括：在所述第一条件不满足的情况下，根据所述第一数据流或所述第二数据流，确定所述电子设备的第二目标运动数据；根据所述第二目标数据，对所述目标对象执行防抖处理。6.一种拍摄装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括摄像头模组、动态视觉传感器DVS模组以及陀螺仪传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：